工业机器人系统(多选题)

工业机器人系统（多选题）1.一般来说，工业机器人具有的基本特征是（

）。[1分]A.通用性B.特定的机械机构C.可编程D.拟人性参考答案：ABC2.机器人具有下列哪些共同特点。(

)[1分]A.其动作机构具有类似与人或其它生物的某些器官的功能B.是一种自动机械装置，可以在无人参与下，自动完成多种操作C.具有不同程度的智能性D.外观像人参考答案：ABC3.Delta机器人主要应用于食品、药品和电子产品等的快速（）。[1分]A.分拣B.码垛C.装配D.抓取参考答案：ACD4.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械及（）。[1分]A.电子B.运动控制C.传感检测D.计算机技术参考答案：ABCD5.工业机器人具有哪些特点（）。[1分]A.能高强度地在环境中从事单调重复的劳动B.对工作环境有很强适应能力，能代替人在有害场所从事危险工作。C.具有很广泛的通用性D.动作准确性高，可保证产品质量的稳定性参考答案：ABCD6.服务机器人主要从事工作有(

)。[1分]A.清洁B.保安C.焊接D.监护参考答案：ABD7.机器人三原则指的是(

)。[1分]A.机器人不应伤害人类B.机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外C.机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外D.机器人可以根据自己的意愿行事参考答案：ABC8.发展机器人的主要理由是(

)。[1分]A.干人不愿意干的事B.干人不好干的活C.干人干不了的活D.促进科技水平发展参考答案：ABC9.机器人驱动方式有(

)。[1分]A.手工驱动B.电力驱动C.气压驱动D.液压驱动参考答案：BCD10.电气驱动系统在工业机器人中的应用最普遍，常见的驱动形式包括（）。[1分]A.步进电机B.三相异步电机C.直流伺服电机D.交流伺服电机参考答案：ACD11.工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动和（）驱动。[1分]A.电机B.电力驱动C.自动D.气压驱动参考答案：BD12.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是（

)。[1分]A.位置环B.电流环C.功率环D.速度环参考答案：ABD13.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由（

）与系统分辨率等部分组成。[1分]A.机械误差B.控制算法C.随机误差D.系统误差参考答案：AB14.机器人工作空间和以下参数有关(

)。[1分]A.自由度B.载荷C.速度D.关节类型参考答案：AD15.柱面坐标机器人主要用于重物的（

）等工作。[1分]A.装卸B.分类C.搬运D.检测参考答案：AC16.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接及（

）等类型机器人。[1分]A.搬运B.装配C.码垛D.医疗参考答案：ABC17.RV减速器主要由（

）、针尺销、针轮壳体和输出轴等结构组成。[1分]A.中心轮B.行星轮C.曲柄轴D.摆线轮参考答案：ABCD18.谐波齿轮主要由哪些主要零件构成（

）。[1分]A.刚性齿轮B.摆线轮C.柔性齿轮D.谐波发生器参考答案：ACD19.工业机器人的机械部分主要由机身、（

）和手部构成。[1分]A.立柱B.臂部C.腕部D.腰部参考答案：BC20.工业机器人的手腕设计，按自由度数目可以分为（

）[1分]A.单自由度B.二自由度C.三自由度D.六自由度参考答案：ABC21.按机械结构特征，机器人的机械钳爪式手部具有多种结构形式，包括（

）拨杆杠杆式和特殊形式手指。[1分]A.齿轮齿条移动式B.重力式C.自动调整式D.平行连杆式参考答案：ABCD22.机器人机身和臂部常用的配置形式有(

)。[1分]A.横梁式B.立柱式C.机座式D.屈伸式参考答案：ABCD23.机器人常见的指面形式有(

)。[1分]A.光滑指面B.齿形指面C.柔性指面D.刚性指面参考答案：ABC24.手腕的运动包含(

)。[1分]A.旋转B.移动C.弯曲D.侧摆参考答案：ACD25.传感器是利用物体的物理、化学变化，并将这些变化转换为电信号的装置，通常由(

)组成。[1分]A.敏感元件B.基本转换电路C.转换元件D.模数转换电路参考答案：ABC26.传感器的感知形式有(

)。[1分]A.压电式B.接触式C.非接触式D.压阻式参考答案：ABC27.以下传感器属于机器人内部传感器的包括(

)传感器。[1分]A.力或力矩B.加速度C.速度D.位置参考答案：ABC28.以下传感器属于机器人外部传感器的包括(

)。[1分]A.力或力矩传感器B.触觉传感器C.速度传感器D.视觉传感器参考答案：ABD29.以下属于外部传感器的有(

)。[1分]A.视觉B.触觉C.加速度D.听觉参考答案：ABD30.机器人传感器具有以下特殊要求(

)。[1分]A.体积小B.价格高C.重量大D.抗干扰能力强参考答案：AD31.机器视觉系统具有的特点包括（）。[1分]A.精度高B.连续性C.灵活性D.标准性参考答案：ABCD32.机器视觉系统主要由三部分组成(

)。[1分]A.图像的获取B.图像恢复C.图像的处理和分析D.输出或显示参考答案：ACD33.常见的图像处理方法包括图像平滑、边缘锐化、图像压缩和（

）。[1分]A.图像增强B.图像分割C.图像识别D.图像编码参考答案：ABCD34.机器人控制方式，按照轨迹控制可分为（）。[1分]A.点位控制B.位置控制C.连续控制D.关节空间运动控制参考答案：AC35.下列作业，工业机器人采用PTP控制方式的是（

）。[1分]A.点焊B.印刷电路版上安插元件C.弧焊D.喷漆参考答案：AB36.下列作业，工业机器人采用CP控制方式的是（

）。[1分]A.点焊B.切割C.弧焊D.喷漆参考答案：BCD37.从动力学的角度出发，机器人控制系统具有的特点包括（

）。[1分]A.非线性B.多变量C.时变性D.线性参考答案：ABC38.工业机器人常见的坐标系有（

）。[1分]A.关节坐标系B.直角坐标系C.工具坐标系D.用户坐标系参考答案：ABCD39.对工业机器人进行作业编程，主要内容包含（

）。[1分]A.运动轨迹B.作业条件C.作业顺序D.插补方式参考答案：ABCD40.目前，工业机器人常用的运动控制器从结构上主要分为（

）。[1分]A.单片机控制B.可编程控制器控制C.IPC+运动控制卡D.示教器参考答案：ABC41.目前，机器人编程的主要方式，包括（

）。[1分]A.机器人语言编程B.机器人示教编程C.机器人离线编程D.计算机仿真参考答案：ABC42.机器人语言编程的基本功能包括（

）。[1分]A.运算功能B.决策功能C.通信功能D.运动功能参考答案：ABCD43.通常所说的焊接机器人主要指的是（

）。[1分]A.点焊机器人B.弧焊机器人C.等离子焊接机器人D.激光焊接机器人参考答案：AB44.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有（）。[1分]A.保持从正面观看机器人B.遵守操作步骤C.考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案D.确保设置躲避场所,以防万一参考答案：ABCD45.对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有（）等。[1分]A.机器人外部电缆线外皮有无破损B.机器人有无动作异常C.机器人制动装置是否有效D.机器人紧急停止装置是否有效参考答案：ABCD46.气吸式手部形成压力差的方式有(

)。[1分]A.真空吸附B.气流负压C.气流正压D.挤压吸附参考答案：ABD47.示教器也称示教编程器或示教盒，主要由液晶屏幕和操作按键组成，可由操作者手持移动。它是机器人的人机交互接口，试问以下哪些机器人操作可通过示教器来完成？（

）。[1分]A.点动机器人B.编写、测试和运行机器人程序C.设定机器人参数D.查阅机器人状态参考答案：ABCD48.示教器显示屏多为彩色触摸显示屏，能够显示图像、数字、字母和符号，并提供一系列图标来定义屏幕上的各种功能，可将屏幕显示