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文档简介

项目八化工控制技术主讲老师：王永红《化工自动化及仪表》之三：控制系统的基本特性1、工艺对象的基本特性2、

对象特性参数对控制过程的影响3、控制系统的基本要求化工控制技术1、工艺对象的基本特性化工控制技术被控对象的特性：在输入信号（操纵变量）作用下，其输出变量即被控变量随时间而变化的特性。输入参数是引起变化的因素，包括操纵变量的控制作用和外界的干扰作用。

对象特性由控制通道特性和扰动通道特性两部分构成。1、工艺对象的基本特性化工控制技术典型被控对象的过程特性：（1）有自衡的单容对象特性---一阶特性（2）无自衡的单容对象特性---积分特性（1）对象的负荷：当生产过程处于稳定状态时，单位时间内流入或流出对象的物料或能量称为对象的负荷或生产能力。（2）对象的自衡：如果对象的负荷改变后，无需外加控制作用，被控变量能自行趋近于一个新的稳定值，这种性质称为对象的自衡性2、对象特性参数对控制过程的影响化工控制技术对象特性由控制通道特性和扰动通道特性两部分构成。放大系数K、时间常数T、滞后时间π在控制系统中，扰动作用与控制作用均会引起被控变量的变化，而它们对被控变量的影响效果是相反的。扰动通道与控制通道的动态特性对被控变量的影响相似，但对控制质量的影响却相反的。注意到3、控制系统的基本要求化工控制技术1）过渡过程：从干扰发生开始，经过控制，直到系统重新建立平衡，这一过程称为自动控制系统的过渡过程。它是控制作用不断克服干扰作用影响的过程。3、控制系统的基本要求化工控制技术2）品质指标：衰减振荡过程的品质指标有以下五个:最大偏差A、衰减比n=B:B′、余差C、过渡时间ts、振荡周期(或频率)T4、思考与分析化工控制技术1)什么是干扰作用？什么是控制作用？什么是自动控制系统的过渡过程？2)什么是对象特性？为什么要研究对象特性？3)某化学反应器工艺规定操作温度为(800士1O)℃。为确保生产安全，控制中温度最高不得超过85O℃。现运行的温度控制系统，在最大阶跃扰动下的过渡过程曲线如图所示。请分别求出最大偏

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