机器人技术智慧树知到期末考试答案2024年

机器人技术智慧树知到期末考试答案2024年机器人技术速度传感器属于机器人传感器的什么？

A:外部传感器B:非视觉传感器C:视觉传感器D:内部传感器答案:内部传感器对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。

A:关节角B:扭转角C:杆件长度D:横距答案:横距轨迹识别传感器的组成（）。

A:视觉传感器B:蓝牙C:红外发射管和红外接收管D:wifi答案:红外发射管和红外接收管在满足需求的情况下，运动形式的选择应以（）为准。

A:重复精度高、结构最简单B:自由度最少、结构最简单C:重复精度高、结构最复杂D:精度高、自由度最少答案:自由度最少、结构最简单极坐标型机器人又叫做（）。

A:长方型机器人B:圆柱坐标型机器人C:球面坐标型机器人D:椭圆型机器人答案:球面坐标型机器人机械结构系统：由机身、手臂、手腕、和以下哪个组成（）。

A:3相直流电机B:末端执行器C:驱动器D:步进电机答案:末端执行器按机器人结构坐标系的特点分类，操作灵活性最好的机器人是（）。

A:多关节坐标型机器人B:极坐标型机器人C:圆柱坐标型机器人D:直角坐标型机器人答案:多关节坐标型机器人机器人的定义中，突出强调的是（）。

A:感知能力很强B:具有人的形象C:模仿人的功能D:像人一样思维答案:像人一样思维安川机器人属于哪个？()

A:德国B:日本C:中国D:法国答案:法国焊接机器人分为点焊机器人和（）。

A:非点焊机器人B:面焊机器人C:弧焊机器人D:线焊机器人答案:弧焊机器人机器人常用的性能与参数有（）。

A:工作范围B:自由度，承载能力C:重复定位精度D:工作速度答案:自由度,承载能力###重复定位精度###工作范围###工作速度机器人三维构型的主要方式是（）。

A:运动表示B:结构立体几何表示C:边界表示D:扫描变换表示答案:结构立体几何表示###扫描变换表示###边界表示机器人的设计包括哪些内容。

A:定位精度的确定B:工作范围的确定C:运动速度的确定D:臂力的确定答案:臂力的确定;工作范围的确定;运动速度的确定;定位精度的确定关于运动轨迹方式有（）。

A:关节空间运动B:示教—再现运动。C:空间曲线运动D:空间直线运动答案:示教—再现运动###关节空间运动###空间直线运动###空间曲线运动传感器的性能指标包括（）。

A:基本参数B:主观因素C:使用条件D:环境参数答案:基本参数;环境参数;使用条件机器人视觉传感器的主要组成部件有（）。

A:视觉处理软件B:可编程控制器C:工业镜头D:图像采集卡答案:视觉处理软件###工业镜头###图像采集卡工业机器人仿真软件的优势是（）。

A:更高的效率B:提高质量C:降低价格D:离线编程可视化答案:更高的效率;降低价格;提高质量;离线编程可视化机器人编程语言的类型有（）。

A:图像级编程语言B:任务级编程语言C:动作级编程语言D:对象级编程语言答案:动作级编程语言###对象级编程语言###任务级编程语言机器人具有不同程度的智能性，比如（）。

A:学习B:感知C:推理D:记忆答案:记忆###感知###推理###学习机器人运动学，从几何学的观点来处理手指位置与关节变量的关系称为运动学。（）

A:对B:错答案:对AUV：AutonomousUnderwaterVehicle无缆自治水下机器人，或自动海底车。（）

A:错B:对答案:对机器人动力学，机器人某个关节变量对时间的一阶导数、二阶导数与各执行器驱动力或力矩之间的关系，即机器人机械系统的运动方程。（）

A:错B:对答案:错虚功原理，约束力不作功的力学系统实现平衡的必要且充分条件是对结构上允许的任意位移（虚位移）施力所作功之和为零。（）

A:错B:对答案:对在机械结构上允许机器人执行相同的任务或以不同的方式完成同一工作。包括机械系统的机动性与控制系统的灵活性。（）

A:对B:错答案:错柔性手，可对相同外形物体实施抓取，并使物体表面受力比较均匀的机器人手部结构。（）

A:对B:错答案:错完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。（）

A:错B:对答案:对立柱式。多采用回转型、俯仰型或屈伸型的运动型式，一般臂部都可在水平面内回转，具有占地面积小而工作范围大的特点。（）

A:对B:错答案:对自动执行这些未经完全指定的任务，而不管任务执行过程中所发生的没有预测到的环境变化。（）

A:对B:错答案:对VAL语言的主要特点：编程方法和全部指令适用性广；指令简明；指令及功能均可扩展；可调用子程序组成复杂操作控制；可连续实实施计算和产生机器人控制指令，实现人机交互工作。（）

A:对B:错答案:对压电元件指某种物质上施加压力就会产生电信号，即产生电压现象的元件。（）

A:对B:错答案:错构件坐标系其不固接在物体或机器人上。其变换后相对参考坐标系发生位姿改变。（）

A:对B:错答案:错机器人的定义，一种拟人功能的机械电子装置。（）

A:对B:错答案:对

LUNA语言，是日本SONY索尼公司开发，用于控制SRX系列SCARA平面型关节型机器人的一种特有的语言。（）

A:对B:错答案:对机器人工作载荷，机器人在规定的性能范围内，机械接口处能承受的最小负载量。（）

A:对B:错答案:错精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。（）

A:错误B:正确答案:正确VAL语言，由美国Unimation公司推出，是在BASIC语言的基础上扩展的机器人语言，适用于机器人两级控制。（）

A:错B:对答案:对机座式。可以是不独立的、自成系统的完整装置，可随意安放和搬动。也可以具有行走机构，如沿地面上的专用轨道移动，以扩大其活动范围。（）

A:错B:对答案:错从运动学的观点看，完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。（）

A:对B:错答案:对直流伺服电机的调节特性，是指转矩恒定时，电动机的转速随控制电压变化的关系。（）

A:对B:错答案:对自由度指描述物体运动所需要的独立坐标数。（）

A:错B:对答案:对自由度是机器人所具有的独立坐标运动的数目，不包括手爪（末端执行器）的开合自由度。（）

A:错B:对答案:对机器人的自由度数目就是机器人