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第6章结论本设计主要涉及到对伺服精确定位系统的设计,主要针对点焊机X(横梁)、Y(主轴)、Z(置物台)这三个运动轴的精确定位进行了深入的研究。本设计是用PLC来对伺服驱动器进行控制,再由上述伺服驱动器对伺服电机进行操控的方式使其精准定位。这种将PLC作为对系统控制主体的方案,从最终的结果来看是行的通的。况且这种特殊的控制方式对于其它方法来说简单方便,便于操控,甚至还可以自动保护等特点。系统自动化程度高,免去了人工点焊过程中造成的误差,适合专一的大批量的生产,大大的提高了企业的自动化,为企业创造更多的利润。本次设计是利用现在工控中比较流行的PLC的操纵方法对传统的设备进行操纵,不仅让生产的效率准确度等都获得了很大的改善,而且对于高科技程度都有了很大的提高,这让各种行业在竞争中增加了巨大的优势。
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