基于PLC的大小球分拣控制系统设计任务书

本科毕业论文(设计)课题任务书题目：基于PLC的大小球分拣控制系统设计毕业论文的主要内容和要求（包括选题要求、研究内容及目标，以及拟采用的研究方法、途径等。）一、选题要求采取学生自愿和学院分配相结合的原则，学生结合自己的专业水平和兴趣进行选题。二、研究内容及目标大小球分拣装置工作示意如下图所示，控制要求如下：系统通电后，可编程控制器首先检测机械手是否处于原点位置，如果机械手不处于原点位置，将执行机械手回原点的命令。当开始工作时机械手处于原点位置，此时上限开关LS3和左限开关LS1被压下，抓球的磁铁为失电状态。当按下启动按钮后，机械手开始向下移动至下限LS2处，电磁开始吸球。当磁铁吸附的为小球时，检测开关PS0为ON状态；当磁铁吸附的为大球时，检测开关为OFF状态。吸住大球时，活塞未达下限位置。吸取球后机械手上行至上限位后开始右行，根据所吸取的球的大小，分别在小球容器LS4或大球容器LS5处停止右行并下行释放，然后返回至起始位置，进行周期性循环工作。当停止工作时，机械手无论处于何处，都要回到原点位置。三、拟采用的研究方法主要以仿真研究、联机测试为主，并将设计方案与系统的实际运行相联系，进行对比、分析，完善方案。四、主要设计任务（1）查阅、收集与设计相关的论文、技术资料；（2）参考相关文献并制定相关控制设计方案；（3）完成PLC、电气设备选型；（4）编写I/O地址分配表，绘制I/O接线图，完成硬件设计；（5）设计出系统控制流程图，进行控制程序（梯形图）的设计，完成软件设计。（6）进行系统的软件仿真与硬件调试。毕业论文阶段需完成的主要工作：（包括查阅文献与文献综述、外文翻译、调查研究以及论文撰写等）此次毕业论文的完成主要有以下几个阶段：1、2022.11.01—2022.11.15与指导老师交流确定选题，然后拟定论文提纲；2、2022.11.16—2022.12.15搜集相关文献及资料为论文提供可靠信息,并初步完成开题报告；3、2022.12.16—2023.03.14完成初稿,并与指导老师交流,修改初稿；4、2023.03.15--2023.03.30完成二稿,并与指导老师交流,修改二稿；5、2023.04.01--2023.04.15完成三稿,并与指导老师交流,修改三稿；6、2023.04.16—2023.05.15与指导老师多次交流,修改论文，直至定稿；7、2023.05.16—2023.05.20提交答辩申请，准备答辩。主要参考文献：[1]郁汉琪。电气控制与可编程序控制器应用技术[M]．南京:东南大学出版社，2003．[2]倪昊文。PLC技术在电气工程自动化控制中的应用[J].南方农机，2019,50（01）：177.[3]何健。PLC技术在机电一体化生产系统中的应用[J].黑龙江科学，2019,10（16）：98-99.[4]王兆义．小型可编程控制器实用技术[M]．北京:机械工业出版社，2002．毕业论文进程安排序号毕业论文各阶段名称日期1论文选题2论文开题3论文初稿4论文二稿5论文三稿6论文定稿7论文答辩指导教师签名：学院审核意见：学院毕业设计（论文）领导小组组长签字：