电力北斗地基增强系统数据处理平台数据接口规范_第1页
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文档简介

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T/CEC

中国电力企业联合会标准

T/CECXXXXX—XXXX

电力北斗地基增强系统数据处理平台数

据接口规范

SpecificationfordatainterfaceofpowerBeiDouground-based

augmentationsystem

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文稿版次选择

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

中国电力企业联合会发布

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前言

为规范电力地基增强系统数据处理平台的接口,促进各数据处理系统采集的数据能够进行统一管理

和协同处理,制定本文件。

本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件由中国电力企业联合会提出。

本文件由电力行业信息标准化技术委员会(DL/TC27)归口。

本文件起草单位:

本文件主要起草人:

本文件为首次发布。

本文件在执行过程中的意见或建议反馈至中国电力企业联合会标准化管理中心(北京市白广路二条

一号,100761)。

II

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电力北斗地基增强系统数据处理平台数据接口规范

1范围

本文件规定了电力北斗地基增强系统数据处理平台与基准站、用户终端以及其他数据处理系统的接

口关系、接口电文及格式。

本文件适用于北斗电力地基增强系统数据处理系统与基准站、数据播发系统、其他数据处理系统之

间的数据传输。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅所注日期的版本适用于本文

件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB/T39267-2020北斗卫星导航术语

BDS-SIS-ICD-2.1北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件公开服务信号(2.1版本)

BD410001-2015北斗/全球卫星导航系统(GNSS)接收机数据自主交换格式

BD410003-2015北斗全球卫星导航系统(GNSS)接收机差分数据格式(二)

BD410004—2015北斗/全球卫星导航系统(GNSS)接收机导航定位数据输出格式

BD440015—2017北斗地基增强系统国家数据综合处理系统数据接口规范

BD440017—2017北斗地基增强系统基准站数据存储与输出要求

BD440018—2017北斗地基增强系统基于中国移动通信网数据播发接口规范

BD440019—2017北斗地基增强系统基于中国移动多媒体广播(CMMB)播发接口规范

RTCMNTRIP数据传输协议(RTCMNTRIPdatatransmissionprotocol)

RTCM10403.2差分GNSS(全球导航卫星系统)服务标准3.2版本(DifferentialGNSS(Global

NavigationSatelliteSystems)Services-Version3.2)

3术语和定义

GB/T39267-2020和BD440015—2017界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

电力北斗地基增强系统BeiDouground-basedaugmentationsystem

由数据接收子系统、播发子系统、存储子系统和处理子系统组成,具有从地面基准站网络实时接收

卫星原始观测数据,计算误差改正信息,生成区域分米级、区域厘米级等差分数据产品的功能,并将数

据产品提供给数据播发系统、其他数据处理系统。

3.2

基准站referencestation

由接收机和天线等设备组成,用于观测、存储、传输卫星信号数据,并具有基准坐标。

1

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3.3

数据处理系统regionaldataprocesssystem

完成基准站观测数据的综合处理,形成区域厘米级差分增强数据产品,处理基准站原始观测数据的

系统。

3.4

数据播发系统databroadcastingsystem

使用移动通信、数字广播、卫星播发等多种手段播发差分数据产品的系统。

3.5

差分数据产品dataproductofwideareadifferentialGNSS

用于GNSS高精度定位的数据产品,包括卫星轨道改正产品、卫星钟差改正产品、大气延迟误差等。

3.6

地基增强系统ground-basedaugmentationsystem(GBAS)

利用地面发射台播发差分修正、完好性信息及其它信息,以提高一定范围内卫星导航用户精度及

其它性能的增强系统。

3.7

广域差分wideareadifferentialGNSS

是在较大区域内提高GNSS定位性能的一种技术。利用布设在较大区域内的多个GNSS基准站,监

测视野内的GNSS卫星,通过集中数据处理,分类获得误差改正参数和完好性信息,并发送给用户,

使用户获得较高定位性能。误差改正参数通常包括星历误差改正、卫星钟误差改正和电离层延迟改正

参数等。

3.8

局域差分localareadifferentialGNSS

在较小区域内提高GNSS定位性能的一种技术。该技术通过一个或多个参考站的观测值为局域用

户进行的差分定位。

3.9

差分定位differentialpositioning

一种提高卫星导航定位精度的技术。在已知点上设置卫星导航基准接收机,根据由此获得的卫星导

航观测值或误差修正量,实时或事后提供给差分用户设备,使用户设备接收并利用修正量以提高其定

位精度。

3.10

实时动态测量real-timekinematic(RTK)

GNSS相对定位技术的一种,主要通过基准站和流动站之间的实时数据链路和载波相对定位快速解

算技术,实现高精度动态相对定位。

3.11

2

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差分数据differentialdata

又称差分改正数据。各类用于修正用户接收机观测值的伪距观测值、载波相位观测值、多普勒观

测值、卫星信息、坐标转换信息、轨道信息等数据统称为差分数据。

3.12

差分电文differentialmessage

又称为电文,将差分数据按照规定格式排列,加上前缀符、数据长度、校验等信息后形成的二进

制数据流。每条电文都具备一个标识字段,称为电文类型号。

4缩略语

下列缩略语适用于本文件。

GNSS:全球卫星导航系统(GlobalNavigationSatelliteSystem)

NTRIP:基于互联网的RTCM数据传输协议(NetworkedTransportofRTCMViaInternetProtocol)

BDS:北斗卫星导航系统BeiDouNavigationSatelliteSystem,

BDT:北斗时(BDSSystemTime)

RTCM:海事无线电技术委员会(RadioTechnicalCommisionforMaritimeService)

RTD:实时伪距差分(RealTimekinematicpesudorangedifference)

RTK:实时载波相位差分(RealTimeKinematic)

SBAS:星基增强系统(Satellite-BasedAugmentationSystems)

TOW:历元时刻,周内秒(TimeofWeek)

URA:用户测距精度(UserRangeAccuracy)

UTC:协调世界时(日秒)(UniversalTimeCoordinated)

ARP:天线参考点(AntennaReferencePoint)

GCPCD:几何载波相位差分改正(GeometricCarrierPhaseCorrectionDifference)

GIVEI:格网点电离层垂直延迟误差指数(GridIonosphericVerticalErrorIndicator)

GLONASS:全球导航卫星系统(俄罗斯)(GlobalNavigationSatelliteSystem)

GPS:全球定位系统(美国)(GlobalPositioningSystem)

ICD:接口控制文件(InterfaceControlDocument)

ICPCD:电离层载波相位差分改正(IonosphericCarrierPhaseCorrectionDifference)

ID:信息编号(Identification)

IGP:电离层格网点(IonosphericGridPoint)

IGS:国际GNSS服务(InternationalGNSSService)

IOD:数据龄期(IssueOfData)

IODE:星历数据龄期(IssueOfDataEphemeris)

ITRF:国际地球参考框架(InternationalTerrestrialReferenceFrame)

RTCM:海事无线电技术委员会(RadioTechnicalCommissionforMaritimeService)

TCP/IP:传输控制/网络通信协议(TransmissionControlProtocol/InternetProtocol)

5电力北斗地基增强系统播发服务类型

电力北斗地基增强系统数据播发服务,可用于BDS、GPS、GLONASS等多种卫星导航系统的差分定位,

服务的典型应用见表1。

3

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表1服务的典型应用

服务类型终端类型应用场景播发数据

组合轨道钟差改

单频伪距终端用于电力米级终

米级服务正电文

单频载波相位终端端定位

电离层电文

双频伪距终端用于配备了电力组合轨道钟差改

亚米级服务

双频载波相位终端双频终端的用户使用正电文

BDS区域实时动

态定位(RTK)电文组

GPS区域RTK电文组

用于测绘等行业

厘米级服务双频载波相位终端GLONASS区域RTK电文

进行高精度定位

区域RTK基准站

及天线电文组

后处理毫米级用于形变监测等双频载波相位终

服务高精度行业应用。端

6数据接口

6.1接口分类

电力行业增强数据处理系统接口分为输入接口和输出接口。

6.2接口连接关系

系统接口包括与基准站之间的接口、与国家数据综合处理系统接口与其他行业数据处理系统接口、

与电力北斗用户终端之间接口见图1。

4

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图1接口连接关系

6.3通信协议

北斗电力地基增强系统数据处理系统通信协议采用Ntrip、协议的通信方式。

6.4输入及输出接口

北斗电力地基增强系统数据处理系统输入输出的接口类型、发送方、接收方见表2。

表2输入及输出接口

序号接口类型发送方接收方协议内容

基准站北斗电力地基增强Ntrip原始观测数据、星历数据、气象数据、

1

系统数据处理系统基准站运行状态、站点信息

电力北斗用户终端北斗电力地基增强NtripNMEA0183格式GGA数据

2

系统数据处理系统

输入接口

国家数据综合处理北斗电力地基增强Ntrip原始观测数据、气象数据、广域差分

3

系统系统数据处理系统数据产品、区域差分数据产品等。

其他行业数据处理北斗电力地基增强Ntrip原始观测数据、气象数据、广域差分

4

系统系统数据处理系统数据产品、区域差分数据产品等。

北斗电力地基增强电力北斗终端设备Ntrip广域差分数据产品、区域差分数据产

5

系统数据处理系统品等。

北斗电力地基增强国家数据综合处理Ntrip原始观测数据、气象数据、广域差分

7输出接口

系统数据处理系统系统数据产品、区域差分数据产品等。

北斗电力地基增强其他数据处理系统Ntrip原始观测数据、气象数据、广域差分

8

系统数据处理系统数据产品、区域差分数据产品等。

5

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77电文格式及内容

7.1基准站输入数据电文及格式

7.1.1通信协议

基准站实时数据流应采用Ntrip协议。

7.1.2输入内容

输入内容主要为:BDS(B1/B2/B3)、GPS(L1/L2/L5)、GLONASS(L1/L2)等导航系统的原始观测

数据、站点信息。这些数据分别包括:

a)原始观测数据:包括码伪距、信噪比、载波相位值、多普勒频移、卫星广播星历等;

b)站点信息:包括站名、坐标、天线信息等。

7.1.3输入频度

基准站输入到北斗电力地基增强系统数据处理系统的数据输出频度和类型见表3。

表3数据输出频度和类型

数据类型输出频度

观测数据1s

卫星广播星历15s

站点信息15s

7.1.4输入格式

基准站数据输入格式采用RTCM3.3格式,RTCM电文按照BD410003-2015执行。

7.2电力北斗用户终端输入数据电文及格式

7.2.1通信协议

电力北斗用户终端实时数据流应采用Ntrip协议。

7.2.2输入内容

电力北斗用户终端输入到北斗电力地基增强系统数据处理系统北斗电力地基增强系统数据处理系

统输入数据的电文内容和格式应符合NMEA0183格式封装,至少包括GGA语句。

$XXGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>*<15>

<1>UTC时间,格式为hhmmss.sss。

<2>纬度,格式为ddmm.mmmm(前导位数不足则补0)。

<3>纬度半球,N或S(北纬或南纬)。

<4>经度,格式为dddmm.mmmm(前导位数不足则补0)。

<5>经度半球,E或W(东经或西经)。

<6>定位质量指示,0=定位无效,1=定位有效。

<7>使用卫星数量,从00到12(前导位数不足则补0)。

<8>水平精确度,0.5到99.9。

6

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<9>天线离海平面的高度,-9999.9到9999.9米

<10>高度单位,M表示单位米。

<11>大地椭球面相对海平面的高度(-9999.9到9999.9)。

<12>高度单位,M表示单位米。

<13>差分GPS数据期限(RTCMSC-104),最后设立RTCM传送的秒数量。

<14>差分参考基站标号,从0000到1023(前导位数不足则补0)。

<15>校验和。

7.2.3输入频度

电力北斗用户终端到北斗电力地基增强系统数据处理输出频度为1s。

7.3平台输出数据电文及格式

7.3.1概述

电力北斗地基增强系统提供的差分数据产品按照RTCM10403.2的数据封装格式进行封装,电文内容

和格式应符合BD440015—2017《北斗地基增强系统国家数据综合处理系统数据接口规范》第6章的要

求。

7.3.2输出数据电文

7.3.2.1数据格式

北斗地基增强系统提供的数据产品按照RTCM10403.2的数据封装格式进行封装。每条电文分别进行

封装(电文内容长度不超过1023字节),数据格式见表4。

表4数据格式

前导码(8比特)保留位(6比特)电文长度(10比特)电文内容(≤1023字校验位(24比特)

节)

7.3.2.2数据格式的内容

数据由前导码、保留位、电文长度以及可变长度的电文内容和循环冗余校验(CRC)位组成,数据

格式的内容见表5。

7

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表5数据格式的内容

名称长度备注

前导码8比特固定比特“11010011”

保留位6比特保留字段“000000”。

电文长度10比特值由电文内容长度确定。

包含电文头和电文数据内容,长度

可变,最大不超过1023字节,内容长

电文内容0~1023字节

度非整字节时在最后的字节处补0至

整字节。

循环冗余校验位24比特采用CRC-24Q校验算法。

注:电文内容由各数据字段组成,按比特位进行拼接,若电文内容的有效比特数不为8的整数倍(内容长度非整字

节),为保证差分电文内容最后一个字节的完整性,在最后的字节处补“0”至整字节;电文长度按不小于实际

电文内容字节数的最小整数计算,如55.125字节按照56字节计算。

7.3.2.3电文内容拼接示意图

若一条电文信息中包含电文头和数据内容,则一条电文由电文头和多条数据内容依次拼接,数据内

容的条数由电文头中相应数据字段给出。电文内容的拼接见表6。

表6电文内容拼接示意图

电文头数据内容1……数据内容N

7.3.3输出电文类型

差分数据电文参考RTCM10403.2标准,BDS电文及电离层电文在该标准上扩展添加。不同电文类型

的功能和需要传输的数据量各不相同,下表列出了播发各电文类型的名称和字节数等基本信息,差分数

据电文类型见表7。

表7差分数据电文类型

序号电文类型电文名称字节数备注

11071GPSMSM1169+Nsat*(10+16*Nsig)Ns=24

21072GPSMSM2169+Nsat*(10+28*Nsig)Ns=24

31073GPSMSM3169+Nsat*(10+43*Nsig)Ns=24

41074GPSMSM4169+Nsat*(18+49*Nsig)Ns=24

51075GPSMSM5169+Nsat*(36+64*Nsig)Ns=24

61076GPSMSM6169+Nsat*(18+66*Nsig)Ns=24

71077GPSMSM7169+Nsat*(36+81*Nsig)Ns=24

81081GLONASSMSM1169+Nsat*(10+16*Nsig)Ns=24

91082GLONASSMSM2169+Nsat*(10+28*Nsig)Ns=24

8

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101083GLONASSMSM3169+Nsat*(10+43*Nsig)Ns=24

111084GLONASSMSM4169+Nsat*(18+49*Nsig)Ns=24

121085GLONASSMSM5169+Nsat*(36+64*Nsig)Ns=24

131086GLONASSMSM6169+Nsat*(18+66*Nsig)

141087GLONASSMSM7169+Nsat*(36+81*Nsig)

151091GALILEOMSM1169+Nsat*(10+16*Nsig)

161092GALILEOMSM2169+Nsat*(10+28*Nsig)

171093GALILEOMSM3169+Nsat*(10+43*Nsig)

181094GALILEOMSM4169+Nsat*(18+49*Nsig)

191095GALILEOMSM5169+Nsat*(36+64*Nsig)

201096GALILEOMSM6169+Nsat*(18+66*Nsig)

211097GALILEOMSM7169+Nsat*(36+81*Nsig)

221121BDSMSM1169+Nsat*(10+16*Nsig)Ns=14

231122BDSMSM2169+Nsat*(10+28*Nsig)Ns=14

241123BDSMSM3169+Nsat*(10+43*Nsig)Ns=14

251124BDSMSM4169+Nsat*(18+49*Nsig)Ns=14

261125BDSMSM5169+Nsat*(36+64*Nsig)Ns=14

271126BDSMSM6169+Nsat*(18+66*Nsig)

281127BDSMSM7169+Nsat*(36+81*Nsig)

291005StationaryRTKReference19

StationARP

301007AntennaDescriptor5-36

311033ReceiverandAntenna9+M+N+I+J+KM=Numberof

Descriptorscharactersinantenna

serialnumber

N=Numberof

charactersinantenna

descriptor

I=Numberof

charactersin

receiverdescriptor

J=Numberof

charactersin

firmwaredescriptor

K=Numberof

charactersin

receiverserial

number

321019GPSEphemerides61Onemessageper

satellite

331020GLONASSEphemerides45Onemessageper

9

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satellite

341042BDSSatelliteEphemeris64Onemessageper

DatasatelliteSee

BDS-SIS-ICD-2.0

351045GalileoF/NAVSatellite62

EphemerisData

注1:电文内容长度,指电文封装过程中,电文内容所占的字节数,1字节=8比特,比如8.5字节为:8.5*8=68比特。

注2:Ns为GNSS系统的卫星数量;注3:B1/B2/B3分别指BDS卫星的B1/B2/B3频段;注4:L1/L2分别指GPS/GLONASS

卫星的L1/L2频段。

_________________________________

10

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目次

前言...............................................................................III

1范围..............................................................................1

2规范性引用文件....................................................................1

3术语和定义........................................................................1

4缩略语............................................................................3

5电力北斗地基增强系统播发服务类型..................................................3

6数据接口..........................................................................4

6.1接口分类......................................................................4

6.2接口连接关系..................................................................4

6.3通信协议......................................................................5

6.4输入及输出接口................................................................5

77电文格式及内容...................................................................6

7.1基准站输入数据电文及格式......................................................6

7.2电力北斗用户终端输入数据电文及格式............................................6

7.3平台输出数据电文及格式........................................................7

I

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电力北斗地基增强系统数据处理平台数据接口规范

1范围

本文件规定了电力北斗地基增强系统数据处理平台与基准站、用户终端以及其他数据处理系统的接

口关系、接口电文及格式。

本文件适用于北斗电力地基增强系统数据处理系统与基准站、数据播发系统、其他数据处理系统之

间的数据传输。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅所注日期的版本适用于本文

件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB/T39267-2020北斗卫星导航术语

BDS-SIS-ICD-2.1北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件公开服务信号(2.1版本)

BD410001-2015北斗/全球卫星导航系统(GNSS)接收机数据自主交换格式

BD410003-2015北斗全球卫星导航系统(GNSS)接收机差分数据格式(二)

BD410004—2015北斗/全球卫星导航系统(GNSS)接收机导航定位数据输出格式

BD440015—2017北斗地基增强系统国家数据综合处理系统数据接口规范

BD440017—2017北斗地基增强系统基准站数据存储与输出要求

BD440018—2017北斗地基增强系统基于中国移动通信网数据播发接口规范

BD440019—2017北斗地基增强系统基于中国移动多媒体广播(CMMB)播发接口规范

RTCMNTRIP数据传输协议(RTCMNTRIPdatatransmissionprotocol)

RTCM10403.2差分GNSS(全球导航卫星系统)服务标准3.2版本(DifferentialGNSS(Global

NavigationSatelliteSystems)Services-Version3.2)

3术语和定义

GB/T39267-2020和BD440015—2017界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

电力北斗地基增强系统BeiDouground-basedaugmentationsystem

由数据接收子系统、播发子系统、存储子系统和处理子系统组成,具有从地面基准站网络实时接收

卫星原始观测数据,计算误差改正信息,生成区域分米级、区域厘米级等差分数据产品的功能,并将数

据产品提供给数据播发系统、其他数据处理系统。

3.2

基准站referencestation

由接收机和天线等设备组成,用于观测、存储、传输卫星信号数据,并具有基准坐标。

1

T/CECXXXXX—XXXX

3.3

数据处理系统regionaldataprocesssystem

完成基准站观测数据的综合处理,形成区域厘米级差分增强数据产品,处理基准站原始观测数据的

系统。

3.4

数据播发系统databroadcastingsystem

使用移动通信、数字广播、卫星播发等多种手段播发差分数据产品的系统。

3.5

差分数据产品dataproductofwideareadifferentialGNSS

用于GNSS高精度定位的数据产品,包括卫星轨道改正产品、卫星钟差改正产品、大气延迟误差等。

3.6

地基增强系统ground-basedaugmentationsystem(GBAS)

利用地面发射台播发差分修正、完好性信息及其它信息,以提高一定范围内卫星导航用户精度及

其它性能的增强系统。

3.7

广域差分wideareadifferentialGNSS

是在较大区域内提高GNSS定位性能的一种技术。利用布设在较大区域内的多个GNSS基准站,监

测视野内的GNSS卫星,通过集中数据处理,分类获得误差改正参数和完好性信息,并发送给用户,

使用户获得较高定位性能。误差改正参数通常包括星历误差改正、卫星钟误差改正和电离层延迟改正

参数等。

3.8

局域差分localareadifferentialGNSS

在较小区域内提高GNSS定位性能的一种技术。该技术通过一个或多个参考站的观测值为局域用

户进行的差分定位。

3.9

差分定位differentialpositioning

一种提高卫星导航定位精度的技术。在已知点上设置卫星导航基准接收机,根据由此获得的卫星导

航观测值或误差修正量,实时或事后提供给差分用户设备,使用户设备接收并利用修正量以提高其定

位精度。

3.10

实时动态测量real-timekinematic(RTK)

GNSS相对定位技术的一种,主要通过基准站和流动站之间的实时数据链路和载波相对定位快速解

算技术,实现高精度动态相对定位。

3.11

2

T/CECXXXXX—XXXX

差分数据differentialdata

又称差分改正数据。各类用于修正用户接收机观测值的伪距观测值、载波相位观测值、多普勒观

测值、卫星信息、坐标转换信息、轨道信息等数据统称为差分数据。

3.12

差分电文differentialmessage

又称为电文,将差分数据按照规定格式排列,加上前缀符、数据长度、校验等信息后形成的二进

制数据流。每条电文都具备一个标识字段,称为电文类型号。

4缩略语

下列缩略语适用于本文件。

GNSS:全球卫星导航系统(GlobalNavigationSatelliteSystem)

NTRIP:基于互联网的RTCM数据传输协议(NetworkedTransportofRTCMViaInternetProtocol)

BDS:北斗卫星导航系统BeiDouNavigationSatelliteSystem,

BDT:北斗时(BDSSystemTime)

RTCM:海事无线电技术委员会(RadioTechnicalCommisionforMaritimeService)

RTD:实时伪距差分(RealTimekinematicpesudorangedifference)

RTK:实时载波相位差分(RealTimeKinematic)

SBAS:星基增强系统(Satellite-BasedAugmentationSystems)

TOW:历元时刻,周内秒(TimeofWeek)

URA:用户测距精度(UserRangeAccuracy)

UTC:协调世界时(日秒)(UniversalTimeCoordinated)

ARP:天线参考点(AntennaReferencePoint)

GCPCD:几何载波相位差分改正(GeometricCarrierPhaseCorrectionDifference)

GIVEI:格网点电离层垂直延迟误差指数(GridIonosphericVerticalErrorIndicator)

GLONASS:全球导航卫星系统(俄罗斯)(GlobalNavigationSatelliteSystem)

GPS:全球定位系统(美国)(GlobalPositioningSystem)

ICD:接口控制文件(InterfaceControlDocument)

ICPCD:电离层载波相位差分改正(IonosphericCarrierPhaseCorrectionDifference)

ID:信息编号(Identification)

IGP:电离层格网点(IonosphericGridPoint)

IGS:国际GNSS服务(InternationalGNSSService)

IOD:数据龄期(IssueOfData)

IODE:星历数据龄期(IssueOfDataEphemeris)

ITRF:国际地球参考框架(InternationalTerrestrialReferenceFrame)

RTCM:海事无线电技术委员会(RadioTechnicalCommissionforMaritimeService)

TCP/IP:传输控制/网络通信协议(TransmissionControlProtocol/InternetProtocol)

5电力北斗地基增强系统播发服务类型

电力北斗地基增强系统数据播发服务,可用于BDS、GPS、GLONASS等多种卫星导航系统的差分定位,

服务的典型应用见表1。

3

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表1服务的典型应用

服务类型终端类型应用场景播发数据

组合轨道钟差改

单频伪距终端用于电力米级终

米级服务正电文

单频载波相位终端端定位

电离层电文

双频伪距终端用于配备了电力组合轨道钟差改

亚米级服务

双频载波相位终端双频终端的用户使用正电文

BDS区域实时动

态定位(RTK)电文组

GPS区域RTK电文组

用于测绘等行业

厘米级服务双频载波相位终端GLONASS区域RTK电文

进行高精度定位

区域RTK基准站

及天线电文组

后处理毫米级用于形变监测等双频载波相位终

服务高精度行业应用。端

6数据接口

6.1接口分类

电力行业增强数据处理系统接口分为输入接口和输出接口。

6.2接口连接关系

系统接口包括与基准站之间的接口、与国家数据综合处理系统接口与其他行业数据处理系统接口、

与电力北斗用户终端之间接口见图1。

4

T/CECXXXXX—XXXX

图1接口连接关系

6.3通信协议

北斗电力地基增强系统数据处理系统通信协议采用Ntrip、协议的通

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