工业机器人技术与应用测试题（附答案）

工业机器人技术与应用测试题（附答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、快排阀是使执行元件的运动速度达到最快而使排气时间最短，因此需要将快排阀安装在方向控制阀的排气口。A、正确B、错误正确答案：B2、电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。A、正确B、错误正确答案：B3、相对而言，高速液压马达的转矩大，低速液压马达的转矩小。A、正确B、错误正确答案：B4、电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。A、正确B、错误正确答案：A5、电路中触头的串联关系可用逻辑或，即逻辑乘关系表达。A、正确B、错误正确答案：B6、ABB机器人RobotStudio中，路径的创建有“空路径”和“自动路径”两种方法，“空路径”是创建一个无指令的新路径，而“自动路径”是从几何体边缘创建一条路径或曲线。A、正确B、错误正确答案：A7、格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。A、正确B、错误正确答案：B8、机器人常用驱动方式主要是液压驱动、气压驱动和电气驱动三种基本类型。A、正确B、错误正确答案：A9、进行工作站机器人系统安装施工时，按照设计布局图，先将机器人整机固定于预定位置后，即可通电调试，安全防护措施及其他传输设备的安装可同步进行。A、正确B、错误正确答案：B10、机器人没有标定零点且没有SRVO-062时可以移动移动关节坐标系。A、正确B、错误正确答案：A11、寻址方式是指获得操作数的方式，STEP7有4种寻址方式：立即寻址、直接寻址、存储器间接寻址和寄存器间接寻址。A、正确B、错误正确答案：A12、P1+P2表示直交坐标系下位置的叠加运算。A、正确B、错误正确答案：A13、换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。（）。A、正确B、错误正确答案：A14、液控单向阀控制油口不通压力油时，其作用与普通单向阀相同。A、正确B、错误正确答案：A15、ABB机器人RobotStudio，如果虛拟工作站中同样的设备有多个，在为这些设备制作动态仿真效果时，只需制作一个smart组件，然后复制该smart组件，对其个别子组件的属性稍加修改即可。A、正确B、错误正确答案：A16、数控装置与机床及机床电气设备之间的电气连接部分，其接口分为与驱动命令有关的连接电路、与测量系统和测量装置有关的连接电路、电源及保护电路、开关量信号和代码信号连接电路。A、正确B、错误正确答案：A17、机器人可以有六轴以上。A、正确B、错误正确答案：A18、电抓手是由电机编码器接口来驱动的。A、正确B、错误正确答案：A19、ABB机器人重定位运动时，机器人TCP位置不变，机器人工具沿坐标轴转动，改变姿态。A、正确B、错误正确答案：A20、S7-300PLC中FC3是系统功能，打开路径为：Libraries\Standard\ECFunctionBlocks。A、正确B、错误正确答案：B21、AI1是数字量输出信号。A、正确B、错误正确答案：B22、柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。A、正确B、错误正确答案：A23、可控整流电路带大电感负载时，其输出电流的波形是平直的。A、正确B、错误正确答案：A24、工业机器人特点是：可编程、拟人化、自动化、机电-体化。A、正确B、错误正确答案：B25、每个MPI节点都有自己的MPI地址（0～126），编程设备、人机接口和CPU的默认地址分别为0，1，2。A、正确B、错误正确答案：A26、ABB对供电系统的要求,推荐TN−S系统或TN−C系统。A、正确B、错误正确答案：A27、操作机器人时不能戴手套。A、正确B、错误正确答案：A28、直流伺服电机控制采用励磁磁场控制方式时，其为恒转矩控制方式。A、正确B、错误正确答案：B29、机器人的工件坐标符合左手定则。A、正确B、错误正确答案：B30、程序模块只能有一个。A、正确B、错误正确答案：B31、机器人本体与控制柜间动力电缆和编码器电缆同向同槽敷设敷设。A、正确B、错误正确答案：B32、根据润滑状态，滑动轴承可分为非液体摩擦滑动轴承和液体摩擦滑动轴承两类。。A、正确B、错误正确答案：A33、ABB机器人可以通过RS232、OPCserver、SocketMessage等方式与PC机进行通信。A、正确B、错误正确答案：A34、油箱在液压系统中的功用是储存液压系统所需的足够油液。A、正确B、错误正确答案：B35、ABB机器人可以长时间进行工作，无需定期重启系统。A、正确B、错误正确答案：A36、轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。A、正确B、错误正确答案：A37、工业机器人的额定负载是指在规定围基座所能承受的最大负载允许值。A、正确B、错误正确答案：B38、数字式位置检测装置的输出信号是电流量。A、正确B、错误正确答案：B39、PLC的周期性循环扫描方式不会产生输入/输出滞后时间。A、正确B、错误正确答案：B40、交互系统实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。A、正确B、错误正确答案：A41、工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多，操作的动作就越简单。A、正确B、错误正确答案：B42、晶闸管输出方式的模块不能带交流负载。A、正确B、错误正确答案：B43、R-30iBA/B型控制柜急停板上FUSE3熔断后会出现SRVO-007。A、正确B、错误正确答案：B44、液压泵的实际流量等于泵的排量与其转速的乘积。A、正确B、错误正确答案：B45、齿面点蚀是开式齿轮传动的主要失效形。A、正确B、错误正确答案：B46、盛放二氧化碳气体的气瓶一般分为飞虹吸式、虹吸式两种。A、正确B、错误正确答案：A47、PLC的输出端口接有感性元件时，对交流电路，应串联阻容电路，以抑制电路断开时产生的电弧对PLC的影响。A、正确B、错误正确答案：B48、工业机器人末端操作器是手部。A、正确B、错误正确答案：A49、PLC主要是由CPU模块、存储器模块、电源模块和输入/输出接口模块五部分组成。A、正确B、错误正确答案：A50、液压系统的工作压力决定于外负载。A、正确B、错误正确答案：A51、AI1是数字量输入信号。A、正确B、错误正确答案：B52、一般工业机器人手臂有4个自由度。A、正确B、错误正确答案：B53、ABB标准I/O模板输出信号，只能进行仿真操作，不可强制操作。A、正确B、错误正确答案：B54、智能传感比普通传感器性能优越，它输出的信号一定为数字信号。A、正确B、错误正确答案：B55、MOVE语句用来表示机器人由任意位姿到目标位姿的运动。A、正确B、错误正确答案：A56、ABB机器人可变量PERS在指针复位后变量恢复为初始值。A、正确B、错误正确答案：B57、机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。A、正确B、错误正确答案：B58、机器人的自由度，就是整个机器人运动链所能够产生的独立运动数，包括直线、回转、摆动运行以及执行器本身的运动（如刀具旋转等）。A、正确B、错误正确答案：B59、液压油的粘度随温度升高而增大。A、正确B、错误正确答案：B60、液压泵根据流量是否可调，可分为变量泵和定量泵。输出流量可根据需要调节，称为变量泵。输出流量无法调节的称为定量泵。A、正确B、错误正确答案：A61、PLC主要由CPU模块、存储器模块、电源模块和输入／输出接口模块五部分组成。A、正确B、错误正确答案：A62、任何复杂的运动都是可以分解为由多个平移和绕轴转动组成的。A、正确B、错误正确答案：A63、摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。A、正确B、错误正确答案：A64、麻花钻主切削刃上各点后角不相等，其外缘处后角较小。A、正确B、错误正确答案：A65、三相三线制星形连接对称负载，当有一相断路时，其它两相的有效值等于相电压的一半。A、正确B、错误正确答案：A66、S7-200系列PLC可进行间接寻址的存储器是I、Q、M、S、T及C。A、正确B、错误正确答案：B67、花键一般用于传较小的扭矩。A、正确B、错误正确答案：B68、叶轮口环同样起密封作用和支承作用。A、正确B、错误正确答案：A69、通过示教器直接按下posn可以查看机器人当前轴位置。A、正确B、错误正确答案：A70、RAPID程序是由程序模块和系统模块组成的，一般只通过新建程序模块来构建机器人的程序，系统模块多用于系统方面的控制。A、正确B、错误正确答案：A71、ABB工业机器人中，设置负载参数时需要修改参数组主要是mass、cog,可通过例行程序进行这两组参数的测量。A、正确B、错误正确答案：A72、机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。A、正确B、错误正确答案：A73、关节位置数据包含了机器人木体中所有关节的旋转位置数据。A、正确B、错误正确答案：A74、所有硬件组态完成后要进行编译保存，可检查设定组态的语法错误，不能检查设定的组态是否与实际的组态一致，需下载到CPU才能检测是否和实际一致。A、正确B、错误正确答案：A75、S7-300PLC中的OB122是程序错误的事件OB块。A、正确B、错误正确答案：B76、CN306、CN307是机器人的通用I/O接口，每个接口的功能由用户定义。A、正确B、错误正确答案：A77、节流阀和调速阀都是用来调节流量及稳定流量的流量控制阀。A、正确B、错误正确答案：B78、ABB机器人数据可以用常数或变量来表示。。A、正确B、错误正确答案：A79、机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。A、正确B、错误正确答案：B80、液压传动的工作原理是帕斯卡定律。A、正确B、错误正确答案：A81、机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域，以及手部本身所能到达的区域。A、正确B、错误正确答案：A82、若干电阻串联时，其中阻值越小的电阻，通过的电流也越小。（）。A、正确B、错误正确答案：B83、机器人视觉系统由视觉控制器、彩色相机、镜头、LED光源、光源电源、相机电缆、24V开关电源和液晶显示器等组成。A、正确B、错误正确答案：A84、联轴器可以分为两大类，即刚性联轴器和挠性联轴器。A、正确B、错误正确答案：A85、直线气缸选型完成后，实际工作行程是固定的。A、正确B、错误正确答案：B86、在机器人坐标系的判定中。我们用食指指向Z轴。A、正确B、错误正确答案：B87、RAPID程序控制中，WaitUntil信号判断指令可用于数字量、布尔量和I/O信号值的判断。A、正确B、错误正确答案：B88、导电塑料电位器的优点是耐磨性能好，缺点是不耐冲击、不抗震。A、正确B、错误正确答案：B89、ABB工业机器人语言更改后，需要重启系统才能实现示教器界面语言的更改。A、正确B、错误正确答案：A90、脱机编程：指用机器人程序语言预先进行程序设计，而不是用示教的方法编程。A、正确B、错误正确答案：A91、Syslink接线端子可用于传感器、电磁阀与控制器之间的通信。A、正确B、错误正确答案：A92、传感器的动态特性是指传感器测量动态信号时，其传感器对激励的响应特性。A、正确B、错误正确答案：A93、渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，由于安装不准确，产生了中心距误差，但其传动比的大小仍保持不变。（）。A、正确B、错误正确答案：A94、划线的作用之一是确定工件的加工余量，使机械加工有明显的加工界限和尺寸界限。。A、正确B、错误正确答案：A95、旋转编码器是将旋转的机械位移量转换为电气信号，对该信号进行处理后检测位置、速度的传感器。A