工业机器人技术与应用模拟题（含参考答案）

工业机器人技术与应用模拟题（含参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、视觉传感器属于机器人内传感器。A、正确B、错误正确答案：B2、机械密封的大弹簧旋向应与泵旋向相反。A、正确B、错误正确答案：A3、TRUNC指令把32位实数转换成32位符号数，小数部分按照四舍五入原则处理。A、正确B、错误正确答案：B4、ABB工业机器人离线编程与仿真软件RobotStudio随真实物理控制器一起使用时，称他为离线模式。A、正确B、错误正确答案：B5、用户可以通过更改tool0的数值来改变机器人默认的TCP。A、正确B、错误正确答案：B6、机器视觉边缘计算基数是对获取的图像信息进行处理的关键步骤，也是视觉控制系统的重要基础。A、正确B、错误正确答案：B7、ABB机器人RobotStudio，通过“连线”的方式创建信号连接，与通过“列表”的方式创建信号连接的效果是相同的。A、正确B、错误正确答案：A8、机器人自动模式运行时，示教器使能键是无效的。A、正确B、错误正确答案：A9、工业机器人搬运工作站由工业机器人系统、PLC控制柜、机器人安装底座、输送线系统、平面仓库、操作按钮盒等组成。A、正确B、错误正确答案：A10、ABB机器人RobotStudio，在smart组件中，lLinearMove是移动一个对象到指定位置。A、正确B、错误正确答案：B11、视在功率就是有功功率加上无功功率。A、正确B、错误正确答案：B12、步进电机发生丢步时，实际是转子前进的步数多余脉冲数。A、正确B、错误正确答案：B13、传感器的灵敏度可以理解为放大倍数。A、正确B、错误正确答案：A14、视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。A、正确B、错误正确答案：B15、工具数据tooldata用于描述安装在机器人第六轴上的工具TCP、质量、中心等参数的数据。A、正确B、错误正确答案：B16、RAPID加速度设定指令AccSet，可用来设定运动轴的加减速与加速度变化的倍率。加速度变化率倍率的默认值为100%，允许设定的范围为10%~100%，如果设定值小于10%，系统将自动取10%。A、正确B、错误正确答案：A17、接近传感器可以使机器人具有触觉和视觉。其中电感式接近传感器既可以检测金属物体，也可以检测非金属物体。A、正确B、错误正确答案：B18、若双头蜗杆传动中，蜗轮齿数为50，转动速度为28.8r/min，则蜗杆的转速为1440r/min。A、正确B、错误正确答案：B19、CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由每帧图像由2场构成。A、正确B、错误正确答案：A20、S7-300背板总线5V电压由电源板提供。A、正确B、错误正确答案：B21、四相步进电机是靠四相绕组按照随意的相序轮流通电驱动进行运转。A、正确B、错误正确答案：B22、FANUC机器人型号中RobotM-900iA150P其中150表示机器人的负荷载重量。A、正确B、错误正确答案：A23、机器人编程语言中，撒号‘的注释功能只在当行起作用。A、正确B、错误正确答案：A24、ABB机器人发生火灾时不能使用二氧化碳灭火器灭火。A、正确B、错误正确答案：B25、描述物体相对于坐标系进行独立运动的数目称为自由度。A、正确B、错误正确答案：A26、所有的金属材料都能进行校直与变形加工。A、正确B、错误正确答案：B27、液压泵头包括阀体,吸、排阀组件,柱塞,柱塞密封缸套组件.。A、正确B、错误正确答案：A28、制动器失效抱闸：指要放松制动器就必须接通电源，否则，各关节不能产生相对运动。A、正确B、错误正确答案：A29、超声波式传感器属于接近觉传感器。A、正确B、错误正确答案：A30、光电式传感器可以调节检测距离。A、正确B、错误正确答案：A31、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。A、正确B、错误正确答案：A32、液体在变径管中流动时，其管道截面积越小，则流速越高，而压力越小。A、正确B、错误正确答案：A33、长为L、截面积为A、电阻率为ρ的金属或半导体丝，其电阻为：R=ρ(L/A)。A、正确B、错误正确答案：A34、工业机器人离线编程与仿真是指操作人员在编程软件里构建整个机器人系统工作应用场景的三位虚拟环境。A、正确B、错误正确答案：A35、步进电机驱动器中脉冲放大器是放大反馈信号的。A、正确B、错误正确答案：B36、2：1是缩小比例。()。A、正确B、错误正确答案：B37、图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。A、正确B、错误正确答案：A38、超声测距是一种接触式的测量方式。A、正确B、错误正确答案：B39、行程开关是实现行程控制的小电流的电器，属于保护电器。A、正确B、错误正确答案：A40、机器人手部实际到达位置和目标位置之间的差距叫重新定位精度。A、正确B、错误正确答案：B41、机械结构系统由机身、手臂、手腕、驱动器四大件组成。A、正确B、错误正确答案：B42、电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。（）。A、正确B、错误正确答案：A43、由于PLC的输入／输出电平可与外部装置直接连接，因此可用来直接驱动380V的交流接触器。A、正确B、错误正确答案：B44、工业机器人机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。A、正确B、错误正确答案：A45、氧气分析仪根据它的检测原理和检测方式大致可分为磁氧、电化学和氧化锆三种型式。A、正确B、错误正确答案：A46、ABB机器人六个伺服电机机械原点可以根据实际情况设定。A、正确B、错误正确答案：B47、涡流流量计的检测元器件需要设置在流量计的内部，与流体接触，才能保证测量精度。A、正确B、错误正确答案：B48、PLC采用循环扫描工作方式，集中采样和集中输出，避免了触点竞争，大大提高PLC的可靠性。A、正确B、错误正确答案：A49、示教机器人时主要是对其工具尖点(TCP)的位置进行示教。A、正确B、错误正确答案：A50、更换机器人本体电池时，需要先将机器人各个轴调至其机械原点位置。A、正确B、错误正确答案：A51、机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上工具的TCP点在空间中做线性运动。A、正确B、错误正确答案：A52、S7-300的十字交叉表找不到某变量，说明该变量肯定在程序中未被赋值过。A、正确B、错误正确答案：B53、液压泵是液压系统中的动力元件，它是将机械能转换成液压能的能量转换装置。A、正确B、错误正确答案：A54、分布式程序，就是将整个程序按任务分成若干个部分，并分别放置在不同的功能(FC）、功能块（FB）及组织块中。A、正确B、错误正确答案：A55、塞尺也是⼀种界限量规。A、正确B、错误正确答案：A56、关节空间是由全部关节参数构成的。（）。A、正确B、错误正确答案：A57、TCP点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的（）。A、正确B、错误正确答案：A58、十进制的数值13，可用十六进制的E表示。A、正确B、错误正确答案：B59、ABB机器人RAPID运算指令只能用于num、dnum数据的清除、相加、加减1等运算。A、正确B、错误正确答案：A60、换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。A、正确B、错误正确答案：A61、摆动式手爪适用于锥面表面物体的抓取。A、正确B、错误正确答案：B62、步进电机驱动采用的细分驱动方式，可以减小步进电机步距角，提高分辨率，但是会带料低频震动。A、正确B、错误正确答案：B63、温度传感器是通过物体随温度变化而改变某种特性来间接测量的。A、正确B、错误正确答案：A64、电感传感器的信号是数字量。A、正确B、错误正确答案：B65、把交流电变换成直流电的过程,称为逆变换。A、正确B、错误正确答案：B66、工业机器人最早出现在日本。A、正确B、错误正确答案：B67、ABB机器人在手腕处都有一个预定义的工具坐标，该坐标被称为tool1。A、正确B、错误正确答案：B68、气动系统中的流量阀，是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。A、正确B、错误正确答案：A69、S7-300PLC中实际参数是在整个程序中都可调用的全局变量，用＃标记。A、正确B、错误正确答案：B70、在数控设备进给系统中，齿轮传动的间隙会影响其精度。A、正确B、错误正确答案：A71、机器人备份文件可以放在机器人内部存储器和外置U盘上，备份恢复数据具有唯一性，不能将一台机器人的备份数据恢复到另一台机器人上。A、正确B、错误正确答案：A72、电容式传感器无法调节检测距离。A、正确B、错误正确答案：B73、AUV：AutonomousUnderwaterVehicle无缆自治水下机器人，或自动海底车。A、正确B、错误正确答案：A74、S7-300通电后，CPU面板上“B指示灯亮”，说明程序出错。A、正确B、错误正确答案：B75、液压传动的工作原理是：以液压油作为工作介质，依靠密封容器的体积的变化来传递运动，依靠液压油内部的压力传递动力。A、正确B、错误正确答案：A76、ABB机器人常量CONST在程序中也可赋值。A、正确B、错误正确答案：B77、夹具分为通用夹具、专用夹具、组合夹具等。A、正确B、错误正确答案：A78、在自动化汽车生产线中，视觉系统必要时需要同机器人匹配应用，并与生产线的PLC控制系统建立连接，以实现测量、检测、定位和识别的功能。A、正确B、错误正确答案：A79、精密诊断技术需使用精密的仪器来支撑，近年来开发的计算机辅助设备诊断系统和人工智能与诊断专家系统不属于精密诊断技术范畴。A、正确B、错误正确答案：B80、CP342-5模块是用于将S7-300连接到基于PROFIBUS-DP的现场总线控制系统中，它有效地分担了CPU的通信任务，它的配置数据掉电后需重新配置。A、正确B、错误正确答案：B81、多站联合调试时，必须将所有工作站的供气压力调成一致。A、正确B、错误正确答案：B82、气压控制换向阀是利用机械外力来实现换向的。A、正确B、错误正确答案：B83、机器人与外部设备联动时，机器人输入IO板只配置了PNP型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。A、正确B、错误正确答案：B84、对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。A、正确B、错误正确答案：B85、工业机器人手部工作原理不同，结构形式不同按其夹持原理不同，可以分为机械式、磁力式和真空式三种。A、正确B、错误正确答案：A86、工业机器人工作站设计过程包括可行性分析、工作站和生产线的详细设计、制造与运行、交付使用四部完成。A、正确B、错误正确答案：A87、伺服放大器上的FS3保险丝是一个1A的绿色保险丝，用于对再生电阻的24V输出保护。A、正确B、错误正确答案：B88、电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。A、正确B、错误正确答案：A89、精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。A、正确B、错误正确答案：A90、ABB机器人RobotStudio，Hide子组件可以将对象从画面中隐藏，并使隐藏的对象不可被LineSensor子组件检测到。A、正确B、错误正确答案：A91、直交位置数据的位置元素是以毫米为单位的。A、正确B、错误正确答案：A92、步行机器人的行走机构多为连杆机构。A、正确B、错误正确答案：A93、正跳变指令每次检测到输入信号由0变1之后，使电路接通一个扫描周期。A、正确B、错误正确答案：A94、S7-300PLC中用“符号优先”重新接线时，只要打开块文件夹的对象属性窗口的“AddressPriority”。A、正确B、错误正确答案：B95、示教盒属于机器人-环境交互系统。A、正确B、错误正确答案：B96、换向阀靠近弹簧一侧的方框(位)为常态。A、正确B、错误正确答