YBE滚齿机操作说明书

前言1.摘要本机床使用说明书由两册组成：第Ⅰ分册：机械、液压部分第Ⅱ分册：电气部分本说明书为第Ⅰ分册，提供关于Y3150E、YM3150E滚齿机的规格、性能、操作的知识。提供安全操作滚齿机需要的操作和保养方面的知识。在使用机床前必须认真阅读。本说明书为Y3150E、YM3150E共用，由于两种机床的分齿运动及进给运动有部份参数和调整公式不同，以括号[]内数值表示YM3150E的参数或公式，加以区别。国外用户订购英制随机附件时，滚刀心轴规格以装箱单为准。径向进给用英制标尺和刻度盘时，滚刀轴心线与工作台轴线有效中心距最小为1.2英寸，最大为15英寸。径向进给手柄1转，径向移动0.1英寸机床及其配套件都在不断的改进之中，只有随机所附的技术资料才能保证其正确性。请务必在仔细阅读本说明书后，方允许开动机床。由于错误操作和未按操作规则而引起的机床损坏，我方不承担任何责任。共2页如果本说明书中列有用户未订购的特殊部件，是由于说明书结构方面的原因，我们不可能把他们从中去掉。用户不得因此要求我方另外免费供货。共2页机床不能同时达到所有规格参数极限，如果您需要在极限状态下使用，请选用其他规格或型号的机床。机床到达用户所在地开箱时，请按随机附给的《装箱单》内容清点，如与《装箱单》内容或技术协议书要求的内容有差错，请及时与我厂联系。本机床系列资料是供操作者及机床维修人员使用的，请注意保存、保密。机床在工作中，若出现常见故障，请按本资料后面章节介绍的方法加以分析、排除。若有无法理解或无法解除的故障，请及时与我厂取得联系，我们将给予大力支持。重庆机床（集团）有限责任公司地址：重庆市巴南区道角邮编：400055电话：（023）62555290（023）62551452警警告在读懂本说明书之前禁止开启、操作及维修机床。操作者应充分认识到使用该机床所潜在的危险。注意注意1、重庆机床集团对由于未遵照本说明书的指导所造成的伤害不承担责任，对使用者在机床的安装、操作、检查、及维修时精神不集中和未遵守安全规则所造成的伤害不承担责任。2、重庆机床集团保留本说明书的版权及所有权利。所有提供的平面图及参考资料，包括本说明书，在未得到我厂的书面同意前，不得对所提供的资料进行复印、影印或变成电子文档。目录1.安全规则……….1-1页1.1禁止的操作…………………..1-1页1.2安全预防及安全措施…………..…1-1页1.3安全介绍……………………..1-1页1.3.1安装、更换滚刀…………...1-5页1.3.2更换滚刀后机床的操作…………………...1-5页1.3.3机床出现故障时的停止.......................................................1-5页1.3.4保持机床的整齐和清洁………………..…1-6页1.3.5使用润滑油、润滑脂的选择………………..…...….1-6页2.术语的检索表…………………2-1页3.机床介绍………3-1页3.1机床特点及主要技术规格参数…………….3-1页3.1.1机床特点………………….3-2页3.1.2机床主要技术规格及参数…………….…3-2页3.2机床各部件名称……………3-3页3.3滚齿原理……………………3-3页3.4机床特殊部件及附件………3-4页4.机床的吊运与安装…………..4-1页4.1机床的吊运…………………4-1页4.2机床的安装基础和安装空间………………4-2页5.机床的传动系统……………..5-1页共3页5.1机床的主运动……………..共3页5.2机床的分度运动………….5-1页5.3机床的进给运动……………….5-2页5.3.1径向进给……………………..5-2页5.3.2轴向径给…………………….5-3页5.4机床的差动运动………………5-4页5.4.1采用轴向进给方式加工斜齿圆柱齿轮时,差动链的调整计算5.4.2采用轴向进给方式加工质数直齿圆柱齿轮时,差动链的调整计算5.4.3采用轴向进给加工大于100齿的质数及其整数倍数斜齿圆柱齿轮时,差动链的调整计算5.5机床的液压系统与润滑系统………………...5-7页5.5.1机床的液压系统……………5-7页5.5.1.1工作台快速移动油缸…….5.5.1.2刀架平行移动油缸……….5.5.1.3小立柱油缸………………..5.5.2润滑系统………………..…5.6机床的冷却系统……………..5-9页6.机床各部位的尺寸…………….6-1页6.1工作台尺寸…………………..6-1页6.2工件心轴结构尺寸……….…6-2页6.3滚刀心轴结构尺寸………..…6-3页7.滚齿切削条件、参数的确定……………..…...7-1页7.1滚刀转速及切削速度的关系………….…....7-1页7.2滚刀及工作台的最高速度……………..…...7-1页7.3各轴转速及轴向进给量…….7-1页7.4滚刀箱的安装角度……….…7-1页7.4.1加工直齿圆柱齿轮的滚刀箱安装………….7-1页7.4.2加工斜齿圆柱齿轮的滚刀箱安装………….7-1页7.5滚刀的参数……………………7-1页7.6滚刀的安装精度……………….7-2页7.6.1滚刀的安装精度与齿形精度关系…………..7-2页7.6.2滚刀的安装精度与齿厚关系………………..7-2页8.机床的操作和调整………………8-1页8.1机床操作前的准备工作………8-1页8.2机床的调整……………………8-3页8.2.1加工直齿圆柱齿轮时机床的调整…………..8-3页8.2.2加工斜齿圆柱齿轮时机床的调整…………..8-10页8.2.3加工质数齿轮时机床的调整…………….....8-13页8.2.4径向进给滚切蜗轮时机床的调整………….8-17页8.2.5用无差动滚切加工大螺旋角斜齿圆柱齿轮的调整计算….8-17页8.2.6普通刀架滚刀移位的调整………………….8-17页9.维修及注意事项…………………9-1页9.1刀架主轴轴承的调整…………9-1页9.2工作台轴承的调整……………9-2页9.3注意事项……….9-3页1安全规则根据国家标准GB1576-2004《金属切屑机床安全防护通用技术条件》1.1禁止的操作(1)操作机床时禁止带手套或穿宽松衣服，否则有被卷进去的危险，从而使操作者受伤。(2)切无断开安全装置或他们的电气互锁。(3)禁止在确定你和他人绝对安全之前操作机床。(4)在机床运行时，不要润滑机床或打扫清洁。(5)不允许未经认可的人员操作机床。(6)机床状况不稳定时，不允许机床在无人看守的情况下运行。(7)禁止在机床运转时进入机器运动范围或危险地域调整、检查机床。(8)禁止用碎布或废弃的布料与旋转部件接触。1.2预防及安全措施1.2.1在使用机床前，操作者必须掌握机床的基本控制原理，要求操作者具有滚齿机床方面的基本知识，同时要求操作者掌握该系列控制面板各功能键的含义（详见图1.1）及开机步骤，只有这样，才能使您所购机床正常运行，并发挥其特性。1.2.2请严格按照本机床技术文件内容及有关安全提示去调试、操作机床。1.3安全介绍我方不能够预测可能潜在的每一种危险状况的发生。本说明书的警告因此不可能包含所有情况。共7页安全预防的措施是一个必须有计划的、有系统的和持续不断的适应本台机床需要的活动。操作员应该积极地参加，认识并组织安全工作，创造一个安全的环境。共7页最重要的安全目标是避免可以造成受伤或死亡、打坏产品或损害设备、仪器或财产的意外事件。安全预防主要是制定人员的保护、适当的综合安全规则、良好的安全知识、对同伴工人的保护等方面的指导方针。各级政府颁布的法律都有最小限度的降低人员伤害的规定。供货商提供的原料安全数据应符合政府相关部门的规定。机床使用厂家一定要遵守机床制造厂推荐的安全预防的程序。最后的警告是机床的安装和维修必须由经过训练的人员进行。错误的外部输入将导致机床的失灵。比如人为的移动极限开关的位置将导致机床的损害。在维修机床时必须关闭机床的所有电源和气源。安全警告术语的含义危险：指出一种如果不注意到即将会造成死亡或严重的受伤的迫切的危险的情形。警告：指出一种潜在危险的情形,如果不注意到,将会造成死亡或严重的受伤。小心：指出危险的情形,如果不注意到,将会造成人员的受伤或的机床的损害。注意:提供将会帮助你完成一个详细操作所需要的信息。左边所示符号是健康安全和防电气危险标志。使用时必须遵守说明书所述安全规则，有这些标志的地方应特别小心。所有用户都应熟悉安全操作规则，除了必须遵守本说明书所述安全规则外，还应遵守一般的健康安全规则和安全防护条例。左边所示符号是健康安全标志。安装在小立柱中部，当从夹具上移走物品前，请关闭控制开关，防止工件上方挤压危险。安装在电箱门上，机床在工作中禁止打开电箱门，以防止人触电危险警告！为了确保操作者遵守各项规则，参数和正确的操作步骤，防止损坏机床，在本说明书中，需要特别注意的地方都标有警告标志警告!请特别注意,遵守以下安全规则：■机床吊装危险严禁站在悬空吊起的机床/设备下面，在起吊机床时必须使用足够结实的钢绳(严禁使用链条形的吊具!)，注意吊车的吊运能力。■安全防护条例Y3150E和YM3150E机床操作安全可靠,它已遵循最新颁布实施的《机床安全防护通用技术条件》、《设备安全规则》等各种工程标准和安全标准。操作及维护操作、维护不当，将导致机械危险、触电危险或损坏机床部件。安装过程中，不要在机床的工作区域内遗留任何工具、刀具及其它杂物等。否则，可能会损坏机床部件。必须取下机床控制面板上和电箱上的带锁开关的钥匙。未经许可的人员不能使用这些钥匙。操作规则机床的运输、安装、装配、拆卸、重新装配、试车、操作和维护（检测、保养、检修等）都需要经过培养的专业人员来进行。这些人员必须阅读掌握本说明书内的相关操作规则。机床的操作必须确保机床处于正确状态，特别是必须在符合安全规则后，方可进行操作。机床或部件的更换如果涉及机床的安全性，未经机床生产厂授权，不允许进行设计外的修改、更换或添加其它设备或装置。若因保养或检修的需要，必须对机床的某些部分进行更改时，请首先确保原来的安全性不被破坏，建议在做这些工作时咨询机床生产厂家。未经授权而更换紧急停止装置，此行为所带来的后果，我方不承担任何责任。特别注意：只有将机床的操作手柄置于手动位置，且手动方头处于静止时，才能进行调试操作。在机床进入自动工作方式前，必须将各种手动工具取下。否则，将会给你的身体带来伤害。电气安全检修机床或在机床上进行作业时，应遵循一般电气操作安全防护条例。刀具安装在刀具的安装过程中，请确保刀具，刀杆足够清洁，如有杂物，将会导致刀具、滚刀心轴甚至机床的其他部位损坏。刀具安装需小心谨慎，防止撞伤、夹手等危险。上料安全为确保操作者的安全，上料前，请确认机床已经完全停止运动，且各个手柄处于手动位置，在对工件进行夹紧时，注意身体姿势和地面情况，防止滑倒。放下外支架时不要将手置于其下，防止撞伤。1.3.1安装、更换滚刀安装、更换滚刀时，首先将机床停止，检查滚刀心轴是否拉紧，然后再装上滚刀和滚刀心轴用垫圈，最后装上活动托座。安装、更换滚刀时，禁止开动机床。否则有受伤的危险。1.3.2更换滚刀后机床的操作更换滚刀后，请仔细检查并确认各零件已按要求安装到位，确认正确后才能操作机床。机床的操作方法：1.3.2.1将电箱门用钥匙锁住，合上电箱侧面的电源总开关，启动液压电动机（图1.1中按钮⑷）。待润滑指示灯亮后，方能启动主轴（图1.1中按钮⑻），机床开始运转。1.3.2.2将图5.2中手柄“1”（轴向进给量变速手柄）对准?手动位置，图1.1中旋钮⑿拨在前进挡，工作台油缸快速前移50mm后，手摇方头（图3.2中按钮⒅），让工件趋近滚刀（碰刀），1.3.2.3将图5.2中手柄“1”对准“”（快速）位置，按选定的顺铣或逆铣方式，将滚刀垂直快移（图1.1中按钮⑼或⒁）到切出位置，拧紧工作行程碰块（图3.2中“11”或“4”）压行程开关使主轴停止转动。旋钮（图1.1⑿）对准“后退1.3.2.4手摇调整方头（图3.2“18”），进刀到所需的切齿深度（读数见刻度盘和标尺），图5.2中的手柄“1”对准选定的进给量位置（“Ⅰ”“Ⅱ”或1.3.2.5在调整工作台移动时，应首先使工作台向需要调整移动方向快速移动501.3.2.6在加工过程中，如需紧急停机，按一下蘑菇按钮即可（图1.1按扭⑸1.3.3机床出现故障时的停止在加工过程中，机床出现故障时，需紧急停机，按一下磨菇按钮即可。机床出现机械故障时，请按维修图册维修，若按维修图册仍不能排除故障，请与生产厂家联系。1.3.4保持机床的整齐和清洁机床首次运行前，必须将机床涂有防绣油的部位清洗净。机床在使用过程中，必须定期清扫铁屑。机床加工完毕，必须清扫机床，随时保持机床的清洁。1.3.5使用润滑油、润滑脂的选择机床必须使用符合规定的润滑油、润滑脂机床液压、润滑油使用液压油HL46、HM68机床冷却油使用机械油HH32、HH461．机床运转时不允许打开机床防护门！2．在机床运行时不允许打开电柜门！3．在机床运行时不允许随意按动机床控制面板上的电气元器件！4．当齿轮箱门打开时不允许起动机床主轴、轴向运动！5．主轴电动机在换向时必须先按停止按钮，然后才能旋动换向旋钮！6．电箱内钥匙旋钮作用：钥匙旋钮置于“工作”状态时，关闭电箱门，机床可以上电工作；机床钥匙旋钮置于“维修”状态时，打开电箱门，机床可以上电工作。2.术语的检索表D——滚刀直径mmK——滚刀头数ω——刀架安装角λ——滚刀螺旋导程角n刀——滚刀转速r/minn杆——分度蜗杆转速r/minn工——工作台转速r/minZ——齿轮齿数mmm——齿轮模数mmmn——齿轮法向模数mmb——齿轮宽度mmh——齿轮全齿深mmβ——齿轮螺旋角a、b、c、d——分齿挂轮a1、b1、——走刀挂轮a2、b2、c2、d2——差动挂轮L——工件的螺旋导程mmZ′——可在分齿挂轮架上调整出来的齿数α——代数值i走——走刀传动比i分——分齿传动比i差——差动传动比S——进给量mmS轴向——滚刀的轴向进给量mmPL——工件轴向齿距共1页共1页3.机床介绍Y3150E机床系普通精度滚齿机，YM3150E机床系精密滚齿机，适用于成批、小批及单件加工圆柱齿轮和蜗轮，根据用户需要，订购有特殊部件切向刀架时，可用切向进给滚切多头蜗轮。Y3150E机床按照GB/T8064-1998《滚齿机精度检验》标准检验出厂。根据加工齿轮模数大、小，在二次或多次进刀精切的切削条件下，其加工精度可达到“GB/T10095-2001”《渐开线圆柱齿轮精度》的7级YM3150E机床按照JB5569-91《精密滚齿机精度》标准检验出厂。其加工精度根据加工齿轮模数大、小，在二次或多次进刀切削条件下可达到“GB/T10095-2001”《渐开线圆柱齿轮精度》的6级3.1机床特点及主要技术规格参数3.1.1机床特点3.1.1.1机床采用大立柱固定于床身上，工作台径向水平移动布局。3.1.1.2能顺、逆铣加工，具有滚刀手动窜刀装置。3.1.1.3刀架滑板轴向移动时，为了克服切削力产生的振动，设有压力平衡油缸消除丝杆螺母间隙。3.1.1.4工作台径向水平移动，设有液压驱动快速移动50mm（趋近或退出）机构，以缩短加工中的辅助时间。3.1.1.5小立柱外支架升降用手动控制液位三位阀，可停留于任意高度的位置。3.1.1.6主轴变速和轴向进给量的改变，采用手动推档与交换挂轮相结合，分齿传动链和差动传动链采用交换挂轮变速。3.1.1.7高精度的分度蜗轮副，采用耐磨性能优越的青铜合金材料。3.1.1.8主轴和传动链中的关键部位，采用高精度的滚动轴承。3.1.1.9刀架回转为手动搬角度，蜗杆蜗轮结构自锁性好，读数准确。共7页3.1.1.10机床冷却由冷却泵供给，冷却油经过输送管送到刀架上，用喷嘴前的开关调节冷却液的大小。共7页3.1.13.1.2最大工件直径..............................................................55最大模数......................................................................8[6]mm最大加工螺旋角............................................................?45?最大安装刀具直径×长度...........................................160×160刀具主轴锥孔............................................................莫氏圆锥5号工作台直径...............................................................510mm工作台孔径..............................................................80mm工件心轴锥度...........................................................莫氏圆锥5号刀具主轴轴线至工作台面距离最大………….最小.....................................235mm刀具主轴轴线至工作台回转轴线距离最大……................................330mm最小………............................30mm外支架轴承孔下端面至工作台面距离最大…......................................630mm最小……..................................380mm工作台液压快速移动距离……...................................50mm刀具最大轴向串位距离...........................................55mm（手动）主轴转速级数..........................................................9级主轴转速范围............................................................40~250r/min轴向进给量级数..........................................................12级轴向进给量范围........................................................0.4~4mm工作台最高转速.........................................................7.8r/min[6r/min]主电动机功率及同步转速.........................................4KW1500r/min轴向快速电动机功率及同步转速.............................1.1KW1500r/min液压泵电动机功率及同步转速................................1.1KW1000r/min冷却泵电动机功率..................................................0.25KW机床净重.................................................................4500机床轮廓尺寸（长×宽×高）.................................244×137×180注:a、加工螺旋齿轮时，刀架滑板最大行程长度受螺旋角影响，螺旋角越小，行程越大，反之，行程越小。b、工作台最高转速限制最少工件齿数。机床长期处于高速转速会加快分度蜗轮磨损、减短机床寿命，应尽量避免。c、本机床的加工能力规格详见图3.1及说明.3.2机床各部件名称(见图3.2)3.3滚齿原理滚齿加工相当于一对交错轴斜齿圆柱齿轮的空间啮合，滚刀相当于一个螺旋角很大的具有切削能力的斜齿圆柱齿轮，与工件在一定速比关系下作空间啮合，按包络（展成）原理来完成渐开线、花键、摆线圆弧等各种齿形加工。滚齿是加工直齿和斜齿圆柱齿轮最常用的方法。渐开线圆柱齿轮与滚刀的啮合，实质上是一对交错轴渐开线圆柱齿轮的啮合，因此滚刀与被加工齿轮的基节必须相等。在一般情况下，基节相等即分度圆上的法向模数、压力角应分别相等。由于交错轴渐开线圆柱齿轮啮合时，两啮合齿面的瞬间接触是点接触，为了使工件整个齿宽上都能得到滚齿加工，滚刀需相对工件齿向方向作进给运动，以完成滚齿加工。3.4机床特殊部件及附件3.4.1切向刀架3.4.2各种直径滚刀心轴表3.1机床主要部件及操纵机构名称1立柱25轴向进给量变速手柄2工作台行程微动开关26轴向进给量变换挂轮3滑板27轴向进给变速箱4工作形程调整碰块28机床电气箱5手摇刀架转角度方头手柄29主电动机点动按钮6冷却油喷咀30接通和脱开轴向进给手柄7夹紧刀架螺帽31主轴变速、分齿、差动挂轮箱8刀架32分齿挂轮架9手柄刀架主轴轴向串刀方头手柄33主轴变速手柄10后立柱活动支架34主轴变速挂轮11工作形程调整碰块35差动挂轮架12外支架回转头36机床总电源开关13操纵后立柱活动支架上下手柄37刀架快速行程极限碰块14后立柱38刀架快速行程极限开关15工作心轴39电源进线盒16工作台40接地螺钉17工作台快速行程油缸41铁屑盒室18手摇工作台前后移动方头手柄42放冷却油螺塞19液压阀室43工作台快速行程极限碰块20刀架平衡油缸44工作台快速行程极限开关21立柱导轨点动润滑手柄45手动压力润滑床身导轨点动手柄22床身23液压阀室24手摇刀架上下方头手柄4.机床的吊运与安装4.1机床的吊运机床的净重约为4500kg。（开箱前吊运时毛重约为5500kg在机床的立柱壳体及机床的另一端床身上设有专用起重孔。机床的起重按下面所附的吊运图4.1进行。吊运机床所用钢棒直径不小于?40mm如果机床开箱后的吊运安装过程中，为了避免锈蚀，不要急于擦除外露加工面上的防锈油，如果开箱时已超过涂封期，必须在外露加工面上再涂一层防锈油。共3页共3页图4.1机床吊运图4.2机床的安装4.2.1机床按图4.2的长度尺寸用混凝土浇注安装地基，地基深度视地质情况而定。为使机床维修时拆装零部件方便，应留有足够的空间。4.2.2安装机床时应用精度不低于0.02/1000的水平仪，选择机床最小、最大中心距两点，在机床工作台面上测量机床的水平度，允差为0.04/1000，其调整方法如下：4.2.2.14.2.2.2六个调整垫铁受力要均匀，地脚螺钉拧紧要一致，不得用拧紧螺钉的松紧程度调整水平；若机床安装时直接使用减振垫铁，则减振垫铁的承载能力每个必须大于1200Kg，安装位置如图4.24.2.2.3调整机床的安装水平与“刀架滑板轴向移动对工作台回转轴线的平行度”及“外支架孔轴线与工作台回转轴线的同轴度”4.2.2.4注：1．装卸机床部件时，部件所需的空间位置。2．双点划线表示机床移动部份所占的空间位置。图4.2机床的安装基础和安装空间5.机床传动系统（参见图5.1）5.1机床的主运动机床的主运动是由装在床身上的主电动机驱动。电动机功率为4KW,同步转速为1500r/min。主电动机启动后的旋转运动，经过三角皮带（型号A1448）降速传入传动箱，在传动箱经挂轮及推挡变速，获得9种转速（参见表5.1），主轴的旋转方向由操作面板上的换向开关控制。（参见图1.1⑹）。表5.1主轴转速表挂轮转速r/min手柄位置BBAA408016063125250501002005.2机床的分度运动当K头滚刀加工齿数为Z的齿轮时，滚刀转一转，工作台带动工件旋转转。分度运动的调整系数由分齿挂轮架来实现（参见图3.2）。分齿挂轮架的调整公式如下：共17页共17页当时，e=48，f=24..............................................................公式⑴当时，e=36，f=36............................................................公式⑵当时，e=24，f=48..................................................公式⑶5.3机床的进给运动本机床可实现以下几种进给运动：5.3.1径向进给：本机床的径向进给是工作台沿床身水平导轨方向的进给运动。径向进给运动是靠手摇工作台方头实现的，手摇方头手柄（图3.2“18”）1转，工作台径向移动2mm5.3.2轴向进给：本机床的轴向进给是刀架沿立柱导轨方向的进给运动。轴向进给运动为机动。通过4对挂轮和一个推挡齿轮变速箱变速，（图3.2）获得12种进给量（表5.2），挂一对齿轮可获得三种进给量。当使用右旋滚刀加工齿轮时，挂轮的安装参见表5.2。当使用左旋滚刀加工齿轮，采用顺铣或逆铣时，挂轮的安装位置与表5.2表5.2轴向进给量的调整?进使给用挂右轮旋调滚整刀时?逆铣顺铣a1a1b1XVXIVXVI顺铣aa1b1XVXVIXIV手柄位置Ⅰ0.40.561.161.6Ⅱ0.630.871.82.5Ⅲ11.412.94注意：轴为反向轴，不允许在此轴上配搭从动轮b1，因为XIV和XV轴之间固定啮合着主动轮和惰轮，在其外层再搭配一对挂轮啮合是错误的。当用户订购有特殊部件切向刀架时，使用轴向进给时，应将手柄2推在“接通轴向”位置。当要断开轴向时，手柄2应拉在“接通切向”位置，并分别在钢球卡入位置时旋紧滚花螺钉以免发生机床损伤。手柄1为选进给量变速用，“表5.2”和“图5.2当用户使用标准机床时，图5.2中的手柄2不装配，机床始终处于轴向接通，此时若需断开“轴向”进给，“表5.2”图中挂轮a1或b1不图5.2进给手柄位置、作用图。5.4机床的差动运动（参见图3.2和图5.1）本机床具有弧齿锥齿轮差动机构及完整的差动链。当不需用差动时，在轴Ⅸ上装有三爪离合器M1（图5.3）。当需用差动时，在轴Ⅸ上装有三爪离合器M2（5.3），在使用差动时手柄2的位置只能在“轴向接通”（参见图5.2）。采用轴向进给方式加工不同的工件时，其差动链的调整如下：5.4.1动链给予工作台的补偿运动；当滚刀垂直移动一个工件的螺旋导程长度L时，差动链给予工作台的补偿运动是正或负一转。工件的螺旋导程为：其中：β为齿轮螺旋角，m为齿轮法向模数、Z为齿轮齿数差动挂轮按下列公式调整：其中K为滚刀头数，其正负号按表Ⅰ-5-3确定：表5.3公式（4）正负号的决定滚刀工件右旋左旋右旋—+左旋+—正号时不用惰轮。负号时使用惰轮5.4.2可以将质数齿轮的齿数Z化为：Z=Z′―?其中：Z′为可在分齿挂轮架上调整出来的齿数。α为代数值（即可以为正值，也可以为负值）。且|?|＜1所以：Z′=Z＋?先将分度挂轮架按调整好，然后按下列公式计算差动挂轮。.............................................................公式⑸计算时应将?的正负号代入公式（5）。公式前正、负按表5.4确定表5.4公式（5）正负号的确定顺铣逆铣+—计算结果为正时不用惰轮。负时用惰轮i走按表5.5查表5.5i走的数值手柄位置S轴向i走S轴向i走S轴向i走S轴向i走Ⅰ0.400.561.161.6Ⅱ0.630.871.82.5Ⅲ1.001.412.945.4.3公式⑹中第一部份的正负号按表5.3决定。第二部份的正负号按表5.4决定。计算时应将?的正负号代入。公式6中的代号含义分别与公式4及公式5中的相同，i走按表Ⅰ-5-5选择。计算结果若为正值，则不用惰轮，若为负值应加惰轮。5.5机床的液压及润滑系统5.5.1见图5.4：液压原理图图5.5：机床液压系统管路图本机床液压系统工作压力油是由装在床身上的液压泵用电动机带动YB1-10叶片油泵供给、系统工作压力为1.8-2.5Mpa中选择理想的档次试调合格为止。压力的大小由装在配油板上的Y1—25B中压溢流阀调节。将压力表开关K—1B的手柄推入，即可从安装在它上面的压力表看出系统压力的大小。工作油液采用HL46普通液压油。新安装的机床若打不进油就在泵的出油口加进油液，并清洗滤油器。油液首先由吸油管上的网式滤油器WU—100×100—J净化，流入油泵，再经过线式滤油器XU—25×100进一步将油液净洁后，经单向阀I—25，通到配油板内。经配油板上各电磁换向阀，然后分路通往各油缸。5.5.1当YV1得电时，压力油经电磁换向阀24D2-10B。管路8进入油缸无活塞杆腔，推动活塞带动工作台向前快速移动。当YV1失电时，压力油经电磁换向阀，管路7进入油缸有活塞杆腔，使工作台快速向后移动，回油流回油池。为操作安全，每次初始开机前，工作台进退旋钮，必需扳向退的位置。5.5.1在刀架快速向上和轴向进给（逆铣或顺铣）时，YV2失电，系统压力油经电磁换向阀24D2—10B、管路5进入平衡油缸。只有当刀架快速向下时，YV2得电，压力油不再进入平衡油缸。此时，刀架平衡油缸向外排油经管路7，电磁阀和中压溢流阀Y—10B流回油池。其回油背压力大小由出。5.5.压力油经管路3进入手动三位转阀后再经双液控单向阀进入小立柱油缸，操纵转阀在不同的三个位置可使压力油路的方向改变，从而使小立柱外支架上升、下降或停留在任何位置。双液控单向阀使外支架在停留位置时不会自动爬向上或向下，可靠地保证停留在任何位置。5.5.见图5.4：液压原理图图5.5：机床液压系统管路图图5.6：机床润滑图机床的润滑油由液压系统中溢流阀Y1-25B的排油供给。润滑压力由安全阀R85––2A调节。约以0.1～0.6MPa的压力将油输往工作台和立柱顶上的分油器，润滑工作台分度蜗轮副、工作台圆环导轨、工作台水平移动操纵机构、床身和立柱导轨、立柱和滑板各传动机构以及传动牙箱、进给箱各传动机构。e、f齿轮间不用惰轮时（图3.2左视图），惰轮轴上的带键套禁止卸下，否则，a轮轴带键套润滑不良将被烧坏。床身和立柱导轨采用手动压力油间隔润滑（图5.6），压阀杆时润滑，放开时停止润滑油供给。刀架斜齿轮副和伞齿轮副采用油池润滑。机床其他各润滑点，按图加油。必须保持机床润滑油的清洁。新机床在工作600小时后，必须全部更换润滑油。以后每半年换油一次。5.6 机床的冷却系统冷却液由冷却泵供给。冷却油经输油管送到刀架上，用喷嘴前的开关调节冷却液的大小。冷却电泵在主电动机启动后工作，供应冷却油。主电动机停止时，冷却泵也停止。在电气操纵板上有一开关，需要冷却时，将开关放在启动位置上，不需要冷却油时，将此开关放在停止位置上。（参见图1.1）。使用冷却液时，必须装上防护罩。铁屑冲入内，铁屑盒不要过于盛满，以免堵塞引起冷却液的畅通。要求铁屑盒盛满时及时清除。在抽出铁屑盒卸倒过程中，尽量减少将油液带到地面上。冷却液可使用加了润滑添加剂的油液如：HH32、HH46，也可使用与液压相同的油液（HL46），冷却油箱在床身内，所需油量约为90公斤左右。表5.6传动元件说明序号名称参数材料热处理图号1丝杆t＝3π右旋40CrG4831302F2皮带轮A型中径φ115HT15011026F3皮带轮A型中径φ165HT15021022F4齿轮m=3z=4345齿部G4821310F5齿轮m=3z=2740Cr齿部G5221306F6齿轮m=3z=3540Cr齿部D0.3-50021327F7齿轮m=3z=3140Cr齿部D0.3-50021328F8斜齿轮mn=3β=17°20′17″z=21左旋40Cr齿部G5221303F9齿轮m=3z=3540Cr齿部D0.3-50021311F10斜齿轮mn=3β=17°20′17″z=42右旋40Cr齿部G5221304F11齿轮m=3z=3940Cr齿部G4821312F12斜齿轮mn=3β=11°28′38″z=42右旋40Cr齿部G4821308F13齿轮m=2z=3640Cr齿部D0.3-50021314F14齿轮m=2z=7245齿部G4821326F15弧齿锥齿轮m=3β=0°z=3040Cr齿部D0.3-50021339F16斜齿轮mn=3β=11°28′38″z=56左旋45齿部G4821309F17蜗杆45齿部G4831325F18蜗轮m=3.5z=25ZQSn10-131201F19齿轮m=2z=39HT200CC21-220齿轮m=2z=39HT200CC21-221齿轮m=2z=4940Cr齿部D0.3-50031318F22齿轮m=2z=23[z=28]45CC21-223齿轮m=2z=69[z=63]45CC21-224齿轮m=2z=3940Cr齿部D0.3-50031314F25齿轮m=2z=3040Cr齿部D0.3-50031318F26齿轮m=2z=4540Cr齿部D0.3-50031316F27齿轮m=2z=5440Cr齿部D0.3-50031316F28齿轮m=2z=3540Cr齿部G4831317F29蜗杆mn=3.5β=5°43′k=2右旋45齿部G5231321F30蜗轮m=3.5z=25β=15°ZQSn10--131201F31弧齿锥齿轮m=3.5β=35°z=28右旋40Cr齿部D0.3-50031356F32蜗杆20CrS1.3-C5861301F（61301F）33蜗轮m=5.5z=72[m=3.7z=108]ZQSn10-1（JSnP10-1）61207F34丝杆t=12左旋40CrT23561304F35齿轮m=2.25z=3645T21561305F36齿轮m=2.25z=7545T21561306F37蜗轮m=3.5z=25MTP2061040F38蜗杆mn=3.5β=5°43′k=2右旋40Cr齿部D0.3-50061308F39蜗杆轴m=2β=3°49′k=1左旋20Cr齿部S0.5-G5835312F40蜗轮m=2z=36MTP2035024F41齿轮轴m=2z=1640Cr局部C4235302F42斜齿轮mn=3β=20°21′51″z=20右旋9Mn2V齿部G5651318F43斜齿轮mn=3β=20°21′51″z=80左旋40Cr齿部G5251306F44齿轮m=2z=1484551316F45弧齿锥齿轮左旋40Cr齿部D0.3-50031355F46弧齿锥齿轮mS=3.5β=35°z=28右旋40Cr齿部D0.3-50031356F47弧齿锥齿轮mS=3.5β=35°z=28右旋40Cr齿部D0.3-50031315F48弧齿锥齿轮mS=3.5β=35°z=28左旋40Cr齿部D0.3-50031355F49链轮t=12.7z=2645齿部G4831304F50链轮t=12.7z=1345齿部G4831305F51蜗轮m=3.5z=25ZQSn10-131208F52蜗杆m=3.5β=5°43′k=2右旋40Cr齿部G4861308F53弧齿锥齿轮m=3.5β=35°z=28左旋40Cr齿部D0.3-50031355F6.机床与附件相关尺寸6.1工作台尺寸(见图6.1)供用户安装滚齿夹具的工作台面连接尺寸。6.2工件心轴结构尺寸(见图6.1)供用户复查机床几何精度时使用。6.3滚刀心轴结构尺寸(见图6.3)共4页共4页7．滚齿条件、参数7.1滚刀转速及切削速度的关系根据被切齿轮的材料、硬度、模数、精度和表面粗糙度选择切削速度V切后，可根据公式⑴计算滚刀转速。r/min公式⑴n刀——滚刀转速（r/min）D——滚刀直径（mm）V切——切削速度（m/min）若计算结果不符合本机床滚刀转速表中的数值，则应选取与计算结果相近的一级滚刀转速。根据选定的切削速度，可根据图8.3查出主轴转速。7.2滚刀及工作台的最高转速＜564r/min公式⑵n刀——滚刀转速（r/min）K——滚刀头数Z——被加工齿轮齿数n杆——分度蜗杆转速（r/min）7.3各轴转速及轴向进给量详见表5.1和表5.27.4滚刀箱的安装角度滚刀的安装角，即为滚刀轴心线与水平位置的夹角。7.4.1当切削直齿圆柱齿轮时，滚刀的安装角（ω）等于滚刀的螺旋升角（λ），滚刀的正确安装参看图8.2。共2页7.4.2当加工斜齿圆柱齿轮时，其滚刀的安装角视工件及滚刀的螺旋升角大小和螺旋方向相同与否而定。当滚刀的螺旋方向和工件的螺旋方向相同时，其安装角为二者之差（ω=β-λ），当滚刀的螺旋方向和工件的螺旋方向相反时，其安装角为二者之和（ω=β+λ）。共2页7.5滚刀的参数K——滚刀头数Z——被加工齿轮齿数λ——滚刀螺旋导程角7.6滚刀的安装精度7.6.1滚刀安装精度与齿形精度关系7.6.1.1滚刀径向跳动引起的齿形误差 公式⑶ △ff——齿形误差△r——滚刀径向误差A——滚刀压力角7.6.1.2滚刀端面跳动引起的齿形误差公式⑷ △x——滚刀端面跳动7.6.2滚刀箱安装角误差与齿厚关系 公式⑸λ——滚刀螺旋导程角λ——滚刀安装角调整误差K————滚刀头数Z——齿轮齿数，当加工齿轮为斜齿轮以Z=参考文献：齿轮手册编委会《齿轮手册》第2版2002年5月机械工业出版社8.机床的操作和调整8.1机床操作前的准备工作8.1.1清洗机床，将机床上涂有防锈油的床身导轨、立柱导轨、主轴内锥孔、工作台面、工件芯轴、小立柱导轨等处防锈油洗净。清洗时应将工作台压板与床身导轨中夹的纸垫取出。将工作台上盖子N（图8.1）揭开，将储油螺帽M取去，再将盖子M盖上，机床分度蜗轮副采用循环润滑方式，在使用期间，工作台内多余的润滑油从管K流回床身油池，螺塞M绝对不能装上。（储油螺帽M请妥善保管，便于机床长期不用或长途运输时使用）8.1.2机床地基完全干后，方可使用机床。8.1.3在机床启动前必须再次复查机床的安装水平，应在0.04/1000以内，否则应重新调整。8.1.4按各油池的油标加上适量的机油（床身润滑油及冷却油池应尽可能多装些油）。按机床润滑图，给机床润滑点加油。共26页8.1.5启动液压电动机，调整溢流阀P1（图5.4），调整溢流阀P1在立柱一端床身油池内）将液压系统压力调整到2.0~2.5MPa，检查分度蜗轮副，床身导轨，滑板和立柱导轨，工作台水平移动调整机构，工作台油标，立柱顶油池，传动箱，进给箱等各自动润滑点是否有润滑油，若无润滑油，或油量过大或过小，调整安全阀R85－2螺钉（图5.4）及工作台后分油器的各油量调整螺钉，在各传动机构得到充分润滑后，方可启动刀架快速电动机及工作台水平快速移动油缸，在刀架快速向下时，调整溢流阀P2（图5.4）溢流阀P2在工作台一端床身油池内），将压力调整到1.5~2.0Mpa。共26页图8.1分度副油池储放润滑油示意图8.1.6机床在试切削前必须进行2~3小时的空车运转。其运转规范为：主轴转速为80r/min，垂直走刀量为1mm/r，工作台转速为1r/min。即分齿挂轮按配搭。差动挂轮架按配搭。8.1.78.2机床的调整8.2.1加工直齿圆柱齿轮时机床的调整为清楚起见，举下例说明（在Y3150E机床上加工）：[例1]直齿圆柱齿轮：齿数Z=46模数m=3齿宽b=40mm滚刀：直径D=70头数K=1λ=4?右旋切削规范：切削速度V=35m/min切齿全深h=6切削次数2次，第一次切深h1=5第二次切深h2=1.75}采用逆铣轴向进给量：第一次走刀S轴1=1.8mm/r第二次走刀S轴2=1.8.2.1.1工件的安装:工件安装的正确性，直接影响加工齿轮的精度。因而应将工件正确、牢靠地安装在工作台夹具上，并应达到在加工过程中不发生任何松动。对于直径较小的盘类零件，可直接安装在本机床所附的工件心轴上（该工件心轴直径为?35h6）。在使用工件心轴加工时必须使用小立柱活动支架上的轴承支承轴端。当加工较大工件时，则将工件安装在工件夹具上。本例工件可以直接安装在工件心轴上。8.2.1.2滚刀心轴及滚刀的安装：a、滚刀心轴安装时，台阶上扁方受力的一面，必须紧贴主轴方孔后，才能用拉杆将滚刀心轴拉紧并与主轴锥孔配合。b、滚刀安装的正确性直接影响加工齿轮的精度，安装时，应将滚刀孔和端面，滚刀心轴用垫圈的端面，主轴锥孔及滚刀心轴的脏物，毛刺等清除干净，并保持清洁。否则，滚刀心轴装入主轴锥孔后，就会发生偏斜，甚至拉坏主轴锥孔和滚刀芯轴，丧失机床精度。C、在安装滚刀心轴拉杆时，使用250mm的扳手或摇手，用全手臂力扳紧即可，严禁施加更大的力（约50~60Nm的力矩），以避免在使用过程中机床主轴抱死现象产生。d、滚刀的安装角，即为滚刀轴心线与水平位置的夹角。当切削直齿圆柱齿轮时，滚刀的安装角（ω）等于滚刀的螺旋升角（λ），滚刀的正确安装参看图Ⅰ-8-2。图8.2切削直齿圆柱齿轮时滚刀的安装右旋滚刀左旋滚刀aωωbωω注：图8.2滚刀安装角等于滚刀螺旋升角。刀架在调整安装角度时，可根据刀架上的刻度尺及滑板上的副尺来进行调整。本例的滚刀按图8.2a8.2.1.3主轴转速的选择及调整切削速度可根据下面公式计算其中：D为滚刀直径（毫米）n刀为主轴转速（转/分）当根据被切齿轮的材料、硬度、模数、精度和光表面粗糙度选定切削速度V切后，可根据下面公式计算主轴转速：若计算结果不是本机床9级转速中的一级，则应选取与计算结果最相近的一级主轴转速。根据选定的切削速度，也可根据图8.3查主轴转速。本例：根据切削速度V切=35m/min及滚刀直径D=70mm，从图8.3查得主轴转速为n=160r/min。选择主轴转速还要受分度蜗杆极限转速的限制，这对于切削少齿数齿轮十分重要。本机床分度蜗杆允许的极限转速为564r/min，分度蜗轮为7.8r/min[6r/mm]，因此，选择好主轴转速后，应该算分度蜗杆的实际转速，是否超出此极限，核算公式如下：本例：n杆因此，主轴转速160r/min，可以采用。图8.3切削速度计算图10090100908080707060605050切削速度（m/min）45切削速度（m/min）454040353530302525202019191817161514131211111055601055606570809010011012514016010滚刀直径（mm）当K=1时，Y3150E本机床各级转速所允许的最少加工齿数。表8.1.主轴转速40506380100125160200250最少加工齿数679111316212632为了避免分度副过早磨损在新机床工作未满600小时以前，不允许按表8.1加工最少齿数齿轮，在这以后，也应尽可能选用较低一级主轴转速，尤其在批量较大时，应将工作台转速控制在7.8r/min[6r/min]以下。8.2.1.4分齿挂轮的计算和调整分齿挂轮的计算公式按第5章的（1）、（2）或（3）公式计算；若滚刀为单头则可以从表8.3直接选取（大于250齿的，请自行计算）。分齿挂轮的配搭如图8.4，使用右旋滚刀时，加惰轮，使用左旋滚刀时，不加惰轮。图8.4.加工直齿圆柱齿轮时，分齿挂轮的配搭滚刀旋向右旋滚刀左旋滚刀分齿挂轮的配搭aeaebcdfZ36挂a、b、c、d四个齿轮Caabefcd挂a、d两个齿轮BeeEEedfZ36a挂a、d两个齿轮Dddafe中间轮工作台旋转向方注：A及B中的齿轮副Z36即为惰轮。本例：应在轴Ⅸ上（图5.1传统系统图）装上三爪离合器M1。被加工齿轮齿数为Z=46，大于表8.1所列允许的最小加工齿数，可以加工。从表8.3查出分齿挂轮为a=48d=92因使用右旋滚刀，所以挂轮应按图8.4B搭配。8.2.1.5根据选定的一组走刀时（即粗加工走刀量和精加工走刀量），即可按表5.5调整轴向走刀量。本例：根据选用的第一组走刀量：S粗=1.41mm/rS精=0.87mm/r从表5.5查得挂轮：a1=32，b1=46，并应将挂轮a1和b1分别安装在轴XⅣ及轴XⅥ上（即表5.2左边逆铣时挂轮搭配图）。8.2.1.6刀架工作行程挡块位置的调整在采用顺铣或逆铣时，刀架行程的最终位置均应超出被切齿轮端面适当距离应在此条件下调整刀架工作行程挡块位置。在顺铣时，刀架工作行程挡块应使用下面一个挡块（参见图1.2“11”）。顺铣在逆铣时，刀架工作行程挡块应使用上面一个挡块（参见图1.2“4”逆铣8.2.1.7工作台液压快速的使用当成批加工同一规格的齿轮时，为缩短调整机床的辅助时间，可以使用液压趋动工作台快速移动，以代替手摇退刀和进刀。在精确调整滚刀与工件中心距的情况下，加工第一个齿轮后，可不再调整机床。加工下一个齿轮时，只将工作台快速趋进，就可精确地回到加工第一个齿轮位置，然后轴向进给，工作行程到位后，工作台再快速退出。注意：加工时工作台液压快速旋钮必须处于“向前”位置，使工作台受油缸向前的推力，以保证在切削过程中工作台保持精确位置。8.2.1.8精加工的调整当齿轮分粗、精加工两次走刀时，就需进行一次精加工调整。在第一次粗加工完成后的精加工调整包括以下几方面：a、滚刀主轴转速的调整：同粗加工时的调整方法一样。本例因第一次和第二次切削时速度一样，所以不用调整。b、轴向走刀量的调整：只须根据表5.2将变速手柄，搬到Ⅱ即可。c、8.2.1.9停车：当切削完成后，机床便自动停车，此时应将图5.2中的手柄1搬到“”（快速）位，然后再分别使工作台及刀架退回原始位置。8.2.2加工斜齿圆柱齿轮时，机床的调整为清楚起见，特举下例说明（在Y3150E机床上加工）：例2：斜齿圆柱齿轮：齿数Z=63,法向模数mn=3,螺旋角?=20?,右旋滚刀：直径D=70，头数K=1，λ=4?，右旋切削规范：切削速度V=35m/min，切齿全深H=6第一次切齿深h1=5mm,第二次切齿深h2=1.75mm进给方式：选用逆铣法加工。8.2.2.1工件的安装与加工直齿圆柱齿轮相同。8.2.2.2滚刀的安装：滚刀的安装方法及注意事项与加工直齿圆柱齿轮时相同，其滚刀的安装角视工件与滚刀的螺旋升角大小和螺旋方向相同与否而定。当滚刀的螺旋方向和工件的螺旋方向相同时，其安装角为二者之差（ω=β-λ），当滚刀的螺旋方向和工件的螺旋方向相反时，其安装角为二者之和（ω=β+λ）。切削斜齿轮时滚刀的正确安装见图8.5。本例滚刀安装角=??λ=20??4?=16?主轴转速的选择及调整：与加工直齿圆柱齿轮相同。分齿挂轮的计算：与加工直齿圆柱齿轮相同。在加斜齿圆柱齿轮时，应在轴Ⅸ上装上三爪离合器（Y3150E-91316F），由于使用了差动机构，所以轴Ⅸ的旋转方向改变了，这时分齿挂轮应按图8.6配搭。图8.5切削斜齿圆柱齿轮时滚刀的正确安装工件旋向滚刀旋向右左右AC左BD图8.6加工斜齿圆柱齿轮时分齿挂轮的配搭滚刀旋向右旋滚刀左旋滚刀分齿挂轮的配搭挂a、b、c、d四个齿轮ababefcdaeaebcdfZ36C挂a、d两个齿轮dadafe中间轮挂a、d两个齿轮dZ36dZ36fea中间轮工作台旋转向方注：“C”、“D”图中的Z36齿为换向齿轮被加工齿轮齿数为Z=63大于表8.1所列允许的最小加工齿数，可以加工。从表8.3查出分齿挂轮为：a=40；b=70；c=50；d=75因使用右旋滚刀，所以分齿挂轮应按图8.6“A”配搭8.2.2.5轴向进给量的调整：与加工直齿圆柱齿轮相同。8.2.2.6差动挂轮的计算和调整：加工斜齿圆柱齿轮时，差动挂轮的计算按第5章公式（4）其正负号按表5.3确定，差动挂轮按图8.7配搭图8.7切削斜齿圆柱齿轮时，差动挂轮的配搭工件右旋左旋滚刀左旋右旋左旋右旋差a2a2b2c2d2挂轮的配搭Aa2a2b2c2d2惰轮a2a2b2c2d2将?=20?，m=3，K=1之值代入下式：查挂轮手册得：按图8.7B搭挂轮应特别注意在切齿过程中手柄2处于“接通轴向”位置（参见图5.2）。当采用多次走刀切削斜齿圆柱齿轮时，在整个切齿工作未完前不能断开轴向进给传动链即改变手柄2的位置。切削斜齿圆柱齿轮时，机床的其他机构调整和切削直齿圆柱齿轮时相同。8.2.3加工质数齿轮时机床的调整在加工100齿以上质数及其整倍数直齿圆柱齿轮时，工件及滚刀的安装、主轴转速的选择及调整、轴向进给量等的调整和切削直齿圆柱齿轮时相同，所不同的是分齿挂轮计算和使用了差动机构。8.2.3.1[例3]工件齿数Z=101模数m=3滚刀直径D=70mm头数k=1进给方式：逆铣一次切削到全齿深轴向进给量：S轴=1.41mm/ra．分齿挂轮的计算和调整：可采用以下两个公式之一因为Z?=Z+?，所以当e=36，f=36时，分齿挂轮的计算公式为：当e=24，f=48时，分齿挂轮的计算公式为：分齿挂轮的配搭按图Ⅰ-8-6本例：令?=—当e=24f=48则Z?=Z+?=101?因使用右旋滚刀，所以分齿挂轮应根据图8.6“A”配搭。b．差动挂轮的计算和调整：差动挂轮的计算按下列公式：其正负值的决定按表5.4查得为负号。式中：i走从表5.5中查得为“”代入下式得：差动挂轮应按图8.8“B”配搭。图8.8切削质数直齿圆柱齿轮时，差动挂轮的配搭?值正值负值进给方式顺铣逆铣顺铣逆铣差a2a2b2c2d2挂轮的配搭Aa2a2b2c2d2惰轮a2a2b2c2d28.2.3.2加工大于100的质数及其整倍数斜齿圆柱齿轮时，机床的调整（在Y3150E机床上加工）。例4：工件齿数Z=103；法向模数m=3；螺旋角?=30?；右旋滚刀直径D=70；头数=1；右旋进给方式：逆铣；一次切削到全齿深轴向进给量：S轴=0.在加工100齿以上的质数及其整倍数斜齿圆柱齿轮时，机床的调整除分齿挂轮和差动挂轮的计算调整与加工一般斜齿圆柱齿轮的机床调整不同外。其余均与加工一般斜齿圆柱齿轮相同。a.分齿挂轮的计算和调整分齿挂轮的计算公式按⑴式⑵计算本例：令，当e＝24，f＝48时，则分齿挂轮应按图8.6“A”配搭b..差动挂轮的计算和调整差动挂轮按下列公式计算：公式⑶5.35.4若计算结果为负时，要使用惰轮。从表5.3中查得第一部分为负值，又从表5.4中查得第二部分为负值。?从挂轮手册查得挂轮的搭配按表5.3确定。8.2.3.3加工质数圆柱齿轮的注意事项a．在未接通差动运动时，不能采用径向进给加工。b．不能随意改变轴向进给量，若因特殊原因要改变轴向进给量时，应按新选定的轴向进给量，重新计算和调整差动挂轮。c．切削质数圆柱齿轮，最好采用一次走刀，若因特殊原因需用多次走刀时，在第二、第三次走刀前，应重新对刀。8.2.4径向进给滚切蜗轮时机床的调整用手动径向进给滚切蜗轮时，其工件的安装、主轴转速的选择及调整、分齿挂轮计算及调整与切削直齿圆柱齿轮相同。但对滚刀的安装和刀架位置的调整应十分精确。在蜗杆蜗轮的啮合中，蜗杆轴线相对于蜗轮轴线及基准面位置有极高的要求，因而在蜗轮加工时，滚刀的高度（即由蜗轮的啮合中心面到装配基准面水平位置的垂直高度）应当校正准确。滚刀中心线与工件中心线，应严格成正交，且滚刀中心线与工件中心线之距离误差，应在图纸规定公差之内。在采用径向进给加工大于100齿的质数及其整倍数齿的蜗轮时，按加工100齿以上质数直齿圆柱齿轮的方法调整机床，及计算分齿、差动挂轮所不同的即是在加工时，将轴向进给链脱开。8.2.5用无差动滚切加工大螺旋角斜齿圆柱齿轮的调整计算采用差动机构加工螺旋角大于45°斜齿圆柱齿轮时，由于差动挂轮增速比大，会出现烂牙、打刀、差动挂轮板蹦开，甚至打烂差动机构等现象。为解决上述差动机构的技术问题，须要采用无差动滚切，此时必须注意以下问题：a．一要合理选择进给量和精确计算分齿挂轮；b．二在进行二次走刀时，必须使刀具的返回行程量等于齿轮轴向齿距的整倍，否则重复走刀会引起烂牙。8.2.5a．根据加工螺旋角越大，进给量越小的原则，初选进给量（12级中选择1级），按表Ⅰ-5-5，查出i走的值。b．按下式精确计算进给量S（因初选的精确度差）c.计算工件轴向齿距PLd.计算F值e.计算i分交换齿轮a、b、c、d的确定除保证上式外，还应满足a+b?c+15~20，c+d?b+15~20才能搭上。如果本机未附所需变换齿轮，可向生产厂特殊订货或自制。表8.2公式⑺正负号的确定工件旋向右左滚切旋向右左右左滚切方式逆铣?++?顺铣+??+加工一对相互啮合的斜齿轮，应该选择同一S值，以保证接触精度。由于公式中带有无理数?及Sin?，它们的计算结果都是近似值，因此它的齿向精度较差，但对于精度不高的的大螺旋角齿轮，一般是可以满足要求的。8.2.5.2计算举例：斜齿圆柱齿轮：齿数Z=25，法向模数mn=4.25螺旋角?=45?，左旋滚刀：K=1，右旋a.工件的安装：与加工直齿圆柱齿轮相同。b.滚刀的安装：与采用差动机构加工斜齿圆柱齿轮相同。c.主轴转速的调整：与加工直齿圆柱齿轮相同。d.分齿挂轮的计算及调整：1）初选轴向进给量：1.6mm/r。从表Ⅰ-5-5中查得精确计算S值：2）计算工件轴向齿距：3）计算F值：4）计算i走：查挂轮手册得：这组挂轮，符合a+b?c+15~20c+d?b+15~20因而可以顺利装上机床，e、f轮均为36齿但因本机附件未附给37、59齿挂轮，应特殊订货或自制。计算结果验证，轴向进给量选用S=1.6因不采用差动机构，故不搭差动挂轮，与加工直齿圆柱齿轮相同，在轴Ⅸ上装三爪离合器M1。斜齿圆柱齿轮：齿数Z=28，法向模数mn=3mm，螺旋角β=70°，右旋，齿宽b=74滚刀：K=1，右旋机床调整与前例除以下不同外，其余相同。分齿挂轮的计算：a.初选轴向进给量0.63mm/r工作台查表b.c.d.验证轴向进给量S=0.63即可为了达到一定的精度和表面粗糙度，一般要精切一次，这便存在前面已谈过的二次走刀问题。此例刀架返回行程必须是PL的10倍、11倍...其数字相应为100.3；110.3等等。因为本机床没有垂直标尺，可借助垫块和塞尺，测量其工作台面至滑板某平面的距离，这样操作虽然比较麻烦，但对于类似本例的工件，使用差动机构根本无法加工的情况下，采用无差动滚切，可以达到满意效果。8.2.为提高滚刀寿命，使滚刀在全长上均匀磨损，本机床具有手动操作轴向窜刀机构。在窜刀时，先将夹紧主轴前轴承的压板螺钉1松开，然后手摇方头2，（图8.9）。在窜刀后，夹紧主轴前轴承。本机床主轴窜刀距离为55mm。图8.9手动窜刀图8.3机床分齿挂轮表6≤Z≤20K=1时e=48f=24调整公式表8.3Y3150E分齿挂轮调整表齿数Z交换齿轮齿数Z交换齿轮齿数Z交换齿轮齿数Z交换齿轮abcdabcDabcdabcd940301348657560172434648241048401448705040184060740309070114055906015486019485745608453012484816456020488021≤Z≤142K=1时（除大于100齿的质数及其整倍数齿）e=36f=36调整公式齿数Z交换齿轮齿数Z交换齿轮齿数Z交换齿轮齿数Z交换齿轮abcdabcdabcdabcd2403547454748907324739940553090405545304845907430372460100241004840809249489875247510250602485484850481007630951043065408048505140857720556070105487039904065604052306578456540901062453459040455340804853792479108405025906070544090802480110245550100405060585540804855814045309011230704080405056307082484125100114405025954050606257409583248311540502492456058408048588424705060116245845904055594080485985248511730654090302040856040804860864543249011824594998487061408048618724585075119407030854060624080486288305540891202460408045374890634070507589248912224614080486045576430809024901232010040414065652465913065407012424624080457566405545909224921252450401004841459067246793246250751263070409040706830859424474590128204030804886694860409295249512940432010030557024709630604080130246545904890712471972497132405525100489272309098249813330704095齿数Z交换齿轮齿数Z交换齿轮abcdabcd13424674080141404720100135406024901422471408013630804085138