C51单片机应用与C语言程序设计(第4版)-基于机器人工程对象的项目实践 习题及答案 第10讲_第1页
C51单片机应用与C语言程序设计(第4版)-基于机器人工程对象的项目实践 习题及答案 第10讲_第2页
C51单片机应用与C语言程序设计(第4版)-基于机器人工程对象的项目实践 习题及答案 第10讲_第3页
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文档简介

第10讲一、编程题1.连接好电路以后，我们要编写一个测试程序，以检查各个QTI传感器是否连接正确，并能够正常工作。参考“胡须”传感器测试程序和红外传感器测试程序，编写QTI传感器测试程序，实现如下功能:1.读取每个QTI传感器引脚的电平;2.将读取的结果通过串口送至PC进行显示。答案：#include<Bocbot.b>#includecuarth>intP04state(void)//获取P0_4的状态{return(P0&0x10)?1:0；}intP0_5_state(void)//获取P0_5的状态{return(P0&0x20)?1:0；}intP0_6_state(void)//获取P0_6的状态{return(P0&0x40)?1:0；}intP0_7_state(void)//获取P0_7的状态{return(P0&0x80)?1:0；}intmain(void){Uart_Init();//串口初始化printf("ProgramRunning!\n”)://在调试窗口显示一条信息while(1){printf("QTIL=%d",P0_7_state());printf("QTIM1=%d",P0_6_state());printf("QTIM2=%d",P0_5_state());printf("QTIR=%d\n

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