YAV GWB多功能采集卡技术手册V1708

VGB多功采卡术册YVGWB多功能采集卡技术手册V1708武汉亚为电子科技有限公司I.av 汉为子有限司客电：0278777225572007VGB多功采卡术册关于本手册为亚为推出的YAVGWB数据采集卡的用户手册，主要内容包括功能概述、16路模拟量输入功能、16路数字量输入功能、1路继电器控制电源电压输出功能、串口RS485通信、应用实例、性能测试、注意事项及故障排除等。另外部分DI采集包含需要定制的特殊功能PWM功能输入编器输入O输出匹配输入。II.av 汉为子有限司客电：0278777225572007VGB多功采卡术册说明1、产品正常工作必须使用亚为提供的专用SDK。2、此手册为硬件说明书，有关通信协议、二次开发和软件应用方面的详细说明请参考我司相应资料。3、资料下载：4、请严格按产品技术手册操作。序号 版本号 编写人1 1.0 齐非2 2.0 樊春晖3 3.0 郑先科4 40 郑冉

编写日期201401201601201701201708

文档版本表支持对象YAVGWB采集卡YAVGWB采集卡YAVGWB采集卡YAVGWB采集卡

应用时间 特别说明201601201701201708201709III.av 汉为子有限司客电：0278777225572007VGB多功采卡术册目 录0.速手.1品容.........................................................................................................................................1用件.................................................................................................................................................1口义.................................................................................................................................................1子.........................................................................................................................................1.................................................................................................................................................2用.........................................................................................................................................21.品述.......................................................................................................................................................2术标.................................................................................................................................................2拟号入.................................................................................................................................3字号入.................................................................................................................................3信.........................................................................................................................................3度.........................................................................................................................................4件点.................................................................................................................................................4理图.................................................................................................................................................4集灯.........................................................................................................................................5械格.................................................................................................................................................52.拟输功能.............................................................................................................................................7拟入.............................................................................................................................................7入理.........................................................................................................................................7入线.................................................................................................................................................7样算.............................................................................................................................................8符整型.....................................................................................................................................9据型..............................................................................................................................9拟.........................................................................................................................................93.字输功能...........................................................................................................................................10字理.......................................................................................................................................10DI高低平无触输入...............................................................................................................104.信议.......................................................................................................................................................12dbus通信.......................................................................................................................................125.用例.......................................................................................................................................................16集接...........................................................................................................................................16现件...............................................................................................................................................16件能...............................................................................................................................................17件用...............................................................................................................................................18abVW.....................................................................................................................................18...............................................................................................................................................186.能试.......................................................................................................................................................19全范...............................................................................................................................................19电测试...................................................................................................................................19IV.av 汉为子有限司客电：0278777225572007VGB多功采卡术册境测试...................................................................................................................................20气数...............................................................................................................................................21信.......................................................................................................................................................217.意项故排除...................................................................................................................................22意项...............................................................................................................................................22储.......................................................................................................................................22货.......................................................................................................................................22保售后...................................................................................................................................22别.......................................................................................................................................22障除...............................................................................................................................................23法接上机...............................................................................................................23信.......................................................................................................................................23卡据同...............................................................................................................................23集度够...............................................................................................................................24件出误...............................................................................................................................248.档利免声明...................................................................................................................................249.系式.......................................................................................................................................................25V.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AV多功采卡术册0.快速上手本章要绍次用GB据集需握的识以与用关的备作可帮助用悉YVGB用流，速手。产品包装内容采集、装各个开发料官下。应用软件用户用GB据采卡果使为提的机GMSUB用集件时需要安装NIabVEW作应用境。接口定义端子描述子义明：GD公接地。16组端子，A组5接口端子包含1路A，2路D，1路电源电压输出（继电器控制）和GNDB组端子包含1路电源电压输出（继电器控制）和1路A。采集管分表端口 信号类型 说明ND 信号接地I0 模拟量 模拟信号输入端I1 模拟量 模拟信号输入端I2 模拟量 模拟信号输入端I3 模拟量 模拟信号输入端DI0 I 数字信号，计数/计频输入端DI1 I 数字信号，计数/计频输入端ND 信号接地<明：输；—1.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AV多功采卡术册通信S485高速串口输；支持热插拔。YAVWB相关的详细通信信息参见本手册（通信协议）章节。使用参数工作温度范围：-30~70℃；存储温度范围：-40~80℃。1.产品概述采用9流源（立供端子接安串驱包含路A路DI路继电器。可接合种传器用9自保护施安方。样率达道10H可在WPN（324W32位WN10等作统定运有套电件，包含形示存、析等余功，作单直。技术指标输入出能标功能 参数指标通道数 16单直输入分辨率 16B（653（150A量程最分率005）量程 默认C010（定制采样率 默认0最可设0Hz，道步AI 模式 连续异）集阻抗 1M1V量）非线性 <0.S精度 >0.1%零漂 <±3με4h通道数 38DI 电平 TTL或COS兼容功能 电平试供电 D通信 RS22或485ModbusU协议2.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AV多功采卡术册模拟信号输入输入数16路端输入量程认C～1A（可制DC020A05V/010）输入抗1M1程）ADC分率16B6556（0150A程最分率0.05）芯片样Hz每通数采率：认5H（高100H），道步触发集特定）可设触电和样度，样最达50z采集式可现续异步采集非线：05S系统量度0.1%零漂：3με4h抗混波截频为样频的1256阻减大于80Boct抗滤拟变成字号需经过A/D转里需足采定采频率要大等待样号高频的2倍上实工作一是以上，若始拟号包含的频成很富有高频分不要，者因际要能限提高样率此便需要利低滤器通是硬形的通波）先高成滤掉以保满采定，避免发频混，个程就抗滤）低通波殊制：截止率1010300SS程切换低通波阶6阶滤波类：特斯切比夫控换数字信号输入输入数：16路电气准TL或CMS兼容输入围：高电（字：~3V低电（字：通信总线RS45速口输支持插拔3.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AV多功采卡术册温度参数工作度围3070℃存储度40℃硬件特点过压保护：精分电压位制运信隔离稳控和流收等5重护施，保护集使安可，通耐达60（010V程测试。过流保护：电流超过00，自动切断电源，保计算机接口，避免现屏、死机状况。过载保护：负载电过，系统会自动进入护态。绝缘保护：工业级路，具备绝缘层，防意漏电和短路，安装全便。通信保护：用蔽和磁抑浪技，效对辐或导扰起的作稳。抗干扰：明缘料护，在高度使，遇不滴。在路板生保膜，防止界磁扰芯和回工的响EC检测靠在1的强电干下常。抗腐蚀：明烯保膜能止酸碱盐、酒、气侵。止腐，长备寿命，护果久。自动重连看狗动Rs电拔再软件硬自重件不长工作。DA保护：用能RM片为控质量定，序，在制、高速采、能制数组合方发出作，采数校算与量数传，保据传输的定和续。智能算法机备能滤算上机多级存与R16验算采干丢包分与偿术使扰据60可复偿确保采数的确和实性。DI去抖：DI通具备动功，准测计。软件强大应GMS等件平断新上机程多版可选择方二开。应用例软会期新，提长保。原理框图如下所。集主由电、离路AD转换路数量入路、字输电、隔离通接及MU组成微制用32位ARM芯，据能力，采了门电路，可以出意时系重新动使系更稳定靠可应在性能高度应环中。4.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AV多功采卡术册输入出元控单之间用电离对入信采滤措，大降了业场扰对采集运的响使块具较的靠。用带离通接，以避工现信对制器通讯口影，有ED过、流护。原理图采集卡指示灯PW为源示，常工常。SS为统示，机时烁次通时烁。连接载指灯POWSS时灭示接载过或接路此时尽移负检查线。机械规格AV集物寸如图示。5.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AV多功采卡术册尺寸意6.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AV多功采卡术册2.模拟量输入功能模拟量输入该采卡拟输通可以集～电信号采电信时也可接密样阻，然后测的压转为电值模信输的性表下所。AI性表通道 功能 量程0~0mA0~5V模拟量I 0~1V采集0~3V0~6V

输入阻抗 精度 采样率15Ω 16位 20kHz500Ω 16位 20kHz1MΩ 16位 20kHz1.5MΩ 16位 10kHz3MΩ 16位 10kHz

耐压-20~60A-10~3V-20~5V-30~8V-30~1V

抗干扰抗200kHz以上高频干扰抗浪涌干扰EMI：1，10～500kHz，﹣70db；EMC：1，10～3H，采样稳定度>90%，信号精度>95%输入采样原理拟输采通前端理路实，端调电的本构下图示。模拟输采前调电路图理路本平滤波益整路安全护及A/D换路组滑波实对输入信的波增调电路据入号幅将信调至合的压，全护要过过流保护提采卡全，提对系对号量的态围C最终于号测。输入接线采集有2模量端输通，以集传感或送输的压信或流号模拟量单输接方如图所。7.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AV多功采卡术册电压型传感器接线图电流传感器接线图采集模量入道果是流量，接上图联线如是压量（如010用户需接流（如420A）传器可过电（1V20=00姆实，他依次类，如要集A流接10欧（W功）的样阻可，线如：模拟单输接方图采样值计算模拟量输入的采样值采集经过校正后，存放于指定的寄存器地址空中，主机读取指定通道的采样值。采样为数，多种据型可据户要通配软进选择。配置软件对输出采样值数据类型的配置命令通过写配置代码来实现，配置类型代码和数据类型的对应8.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AV多功采卡术册关系如下表所示。采样数值按照设置的数据类型存储在对应通道的寄存器中，而对模拟量相关的配置寄存器进配时也要转换指的据型。AI采值据型置表类型代码01020（特定传感器）

数据类型无符号整型DC采样数据模拟量值注意如使了限警功，改返的据类后需对下值重配。无符号整型类代为1时输出为16位型据换模量的算公为读数转为10制然后X（SR为集量。ADC数据类型类型为2时表据为DC出据16有x00为0值~0x7F表示采样数0x8~0FFF表示采样值正0表1，F表示为0x7F将采值据换对的模量需区正数，设样数为，则数转公为()00XR数公X0x8000)SR0x7F其中SR为量围0x7FX将上限转为应据类寄器值算式为：00R0x7F，中X为符号X4的模拟量值。例如：测量范围为10V，X=﹣4V，转值为0000x7F0xE4模拟量值支持分定集量，配代为3，的数为符数表是模量，数用补码方，为V。如，回为0x，表当测为10V。9.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AV多功采卡术册3.数字量输入功能数字输入原理数字输端原示图如图示图左为外接，外输为电信时输信号的电于0.V时导通A点出电逻辑为0当入号的为1耦截止，辑为1。当采卡开触信时，关合光导，逻状为；理当开断时光截，逻辑为1。数字输原示图集的字入DI的性表下所。通道 功能 性能数字 光耦隔离输DI 量 入，耐压TL 3V

DI能表用途 高电平电压电平测量测频/计数 3.3V正交编码器测量 >1V即可俩DI同时使用

低电平 备注 注意事项0V<0.5V即可干接点（开关）信号 接入DI和ND吸合为低电平编码器为特殊功能，采购时需定制DI高低电平/无源触点输入16路DI通可用集电型无触（接点型字信，入信逻状定如下表所。DI入号义表输入信号类型 信号定义10.av 汉为子有限司客电：0278777225572007电压型无源触点型（干接点）

AV多功采卡术册高电平信号 状态1，电压范围：>1～5V低电平信号 状态0，电压范围：≤0.V开路触点信号 状态1闭合触点信号 状态011.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AV多功采卡术册4.通信协议Modbus通信通讯口RS23248；通讯式1起位8个数位无验1停止；数据议：MDS议式机地址功代码始存器高8位]起寄器地低8位][寄存器高8位寄器低8位]CC校的低8位][CC校的高8位]RS22接的件信协，为RTU协命、细释示例详AV串口卡Mu二次发南）。MDS能：功能码表代码 含义 操作003H 读多个保持寄存器006H 写单个个保持寄存器004H 读多个输入寄存器010H 写多个保持寄存器

读取一个或多个保持寄存器的值将一个数据写入保持寄存器读取一个或多个输入寄存器的值将一个或多个数据写入保持寄存器波特：认60；地址认0；读取采集卡数据0x03或0x4令可寄存一，下有令中数为制。主机送3reHrgLnuHnuLccHccL从机回3lendHd0……dnHdnLccHcrL解释寄器从0始计，nuHnuL表示要读的拟的数本有8模量入，采用6bD每模量的用个结合采，读第1第2则寄存器为00存数为002回据00x3F表示采集到模量如拟为020A读到的为1C十数为96那电值为=20396/65535=0.11A器般为420A，若读的值于4则说连线有障。例如（对16精采卡）读取一模量，送013000000184A同时取八模量，送013000000840C修改地址12.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AV多功采卡术册将址01修为0送010600D02152（其中0X00D是址高8是令DD低8位是址）改变址需重启动件！修改波特率发送10600EBB02A（其中地高8位命令BB低8位是率011920；38403：60：520）改变特后要新启硬！通讯式监主与装置用对（一多）从询式串行口设置图03指令读取设备地址13.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AV多功采卡术册04指令读取通道0～1拓展小知识RS22信口RS22个计机人机面（位）的通接之，电工业会制的步传输标接，业的RS232一只用、DD条。设备电的接讯需到S232串线线而备设的连通会到S232串口线交户择的根两备之连的际选择同的S232口线。R232接口引脚定义表引脚 信号 定义 作 用1 DCD 载波检测2 RXD 接收数据3 XD 发送数据4 DR 数据终端准备好5 SND 信号地6 DSR 数据准备好7 RS 请求发送8 CS 清除发送9 RI 振铃提示

ReeivedLineSignalDetector(DataCarrierDetect)ReeivedDtaransitDataDtarinalReadySignalroundDtaSetReadyRequestoSndClearoSendRingIndictor注意：上位机与下位机，2、3管脚交叉RS45信口RS45和R一都基于口通接据收的作一的所以用是样Wi的底驱程是们在际用通模却有很的别RS5接为双数通模式，而RS232接为双据通模。很多况，接RS485通信路只简地一对绞将个口“A或“ ”“ ”或“-”端接来RS85接口接用B的9芯头，智终端S485接采用DB9（）。RS45口成半网络一只二连（一叫）所以RS45口采屏双绞线输。亚为采集卡串口管脚定义表外形 针脚 符号 通信12 XD 2323 RXD 2324

说明22型采集卡使用14.av 汉为子有限司客电：02787772255720075 ND 23267 B- 4858 + 4859

AV多功采卡术册45型采集卡使用如果串口无法打开请查是端口号不正确如通信异常，请检查波率或者通信线损坏。详细请参见《YAV串口集卡Mu二次发指南》。注意：协适于何以用odbus信议开发过试前能持乎有台所有版的据集不在无调或错的况。果在发过中发错，半通信异常或设地波率或读令误。注数类，及数缓区小如缓冲太，会现存错。以请组，可以量一空。于为间限对于为配程没用到平，果开成功愿分源码给我们我将费送个同号采卡并为优会，供术导服。在读速要较的况下可会成据失，高取为10。.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AV多功采卡术册5.应用实例采集卡连接使用设所：数据集卡带S485串或UB的电脑abV软件RS45口或者R转UB线传感接图连传器要如下式行接：电压传器线图电流感接图发现硬件插入口，设管器中硬，现图“现”示CM3。16.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AV多功采卡术册发现件图给采卡电后打软件择应端号波特，行件即开始号集。软件功能包含集分、速速显、形示DI示O制存、调节测计等功能程，合懂程跨学人直使。程序资包以同）。体考US用。17.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AV多功采卡术册软件应用LabVIEWabV程附有Modbus通协相说，所可使该信的发台硬均可使，店不供程。必须装abVEW2017及以的接缩得压包所文行行必须接好件串接。打开Wvi例程，出现主窗口。点击 /停止”按钮控制采的开始和停止在不同的工作式，制集的输输口平便以显相的表据按下Ctrl+E，可查看平台程序码好后系宝客询密）。平台不更体关注为Q软件用细参《为串卡用集台GM201）件说明》其它与采卡关其软应用况情参YV口卡MudusU次发南YV寄存使说》。采集使技，在狐视平搜查我相关频程。18.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AV多功采卡术册6.性能测试安全规范安全：过B493准测；PB品密：试合BT1488；温度测合B71412008标；EM：试合EC0004标准；EM：测符合EC10004标准；具体试程见为品测规一表。亚为品试范览表序号 文件编号1 V/QC-/研（C）-100-012 V/QC-/研（C）-100-023 V/QC-/研（C）-100-034 V/QC-/研（C）-100-045 V/QC-/研（C）-100-056 V/QC-/研（C）-100-067 V/QC-/研（C）-100-078 V/QC-/研（C）-100-08

文件名称电路板元件规范电路板焊接规范元件安装检验规范电路板高温老化检验规范电路板高低温循环检验规范电路板震动检验规范电源连接线进厂检验规范电磁兼容检验规范耐电压范围测试耐电范测表测试条件： 测试温度25℃ 量程0-10V通道类型 通道 Min

工作范围（）Mx

耐压范围（）Min MxI I 0DOD00DI(内部5V上拉)DI00DI(内部无上拉) DI0 0

FS -600 60024 -0.7 305 -10 1024 -10 1019.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AV多功采卡术册环境适应性测试环境应测表测试项目 项目内容 测试结果高温存储 7℃，12h PSS低温存储 -40℃12h PSS高温使用 6℃，2h PSS低温使用 -30℃2h PSS连续工作 连续上电工作720h PSS高温高湿存储 6℃RH5%，10h PSS温度循环 -40~0℃，10个循环 PSS电磁兼容性 10K6Hz，0-15V/m PSS跌落试验 0.5/1/2m PSS跌落试验 2m PSS抗震 1.5g加速度 PSS高原试验 0-3℃，海拔4000m PSS耐压试验 3倍量程电压 PSS采集卡自保，电源试验 电源反接/短路电脑正常异常激励 信号反接/浪涌 PSS符合EC00国标符合国GB243电工子产试方》家标，合J360电子品境验用准。循环试程图20.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AV多功采卡术册上图示出号荡值很。电气参数电气数（am2）参数模拟量输入输入信号带宽采样精度采样速率测量范围输入信号范围数字量输入低电平高电平计数频率测频频率占空比数字量输出负载电压负载电流负载功耗PMOut占空比PMOut频率隔离电压供电电压供电电流（5V）功耗（5V）

PaaetrnalogInputBadidthcuracySaplingRateInputRangebsoluteInputRngeDiitalInputogiclevel0ogiclel1CouterFreuencyFrquencyDutyDiitalOutputoadVoltaeoadurrentPoerDissipationPMOutDutyPMOutFreuencyIsolationVoltaePoerSupplySupplycurrentPoerConsuption

最小值 典型值 最大值Min. Ty.Mx.0 1k 10k0.025 0.05100 10000 10 100-10 1100 0.5 12 5 300.01 1 2001 100 65000.1 50 1000 VCC202501 50 1001 100 65001105300.15

单位UitHz%FSRSa/s/chVVVVHzHz%VmAmW%HzVdcVmAW通信VGB采卡供平CAB等开详Y串口卡MubusU二次发南、V寄存使说》。21.av 汉为子有限司客电：0278777225572007AV多功采卡术册7.注意事项及故障排除注意事项存储说明密封存：2月度≤3℃相湿≤6。烘烤推使充方烘烤。烘烤返工要求：1255℃，24时。推荐储存件相50%境真。出货清单采集、装，发料（行载。电源耗用自。质保及售后收货7天有量题退换一内费修24小时术务。特别说明公司各硬产提全面效数采平软件套务并布应的装序采配套软件以分发产的使性，靠实各种号集能。如有殊能求可系我定上机序此外司供定件上位开服。22.av 汉为子