YAV W11多功能仪表技术手册W11

YAVW11多功能采集卡技术手册YAV多功能仪表技术手册V1708武汉亚为电子科技有限公司W111武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-8772251572700467YAVW11多功能采集卡技术手册注意注意事项1、此手册为硬件说明书，通信协议、二次开发和软件应用等，请参考相关资料。2此手册适用于2AD的RS23RS485和WiFiPRS蓝牙ibee等多种类型接口，具体仅参考所采购采集卡的接口类型部分资料。3、资料下载：4、请严格按手册操作。文档版本表应用时序号 版本号 编写人 编写日期 支持对象 特别说明间1 1.0 齐非 2014.05 YW11采集卡2 2.0 谢春华3 3.0 齐非

2016.012017.08

W11采集卡W11采集卡 2017.08

适用于R232\485WiFi\GPRSIGBEE\蓝牙433M无线2武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-8772251572700467YAVW11多功能采集卡技术手册目 录产品概述..................................................................................5技术指标..............................................................................51模拟信号输入....................................................................2数字信号输入....................................................................3继电器输出......................................................................4通信总线..........................................................................65供电.............................................................................66温度参数..........................................................................7硬件特点..............................................................................7物联网模块特点............................................................................................................................................原理框图..............................................................................9采集卡指示灯...........................................................................9显示屏.............................................................................................................................................................9机械规格.............................................................................10端子信息.............................................................................101端子排列.......................................................................102端子描述.......................................................................10电气参数...........................................................................10通信...................................................................................1模拟量输入功能...................................................................................................................................................12模拟量输入...................................................................................................................................................12输入采样原理........................................................................12输入接线.............................................................................12采样值计算...................................................................................................................................................13无符号整型..........................................................................................................................................14ADC数据类型.....................................................................................................................................14模拟量值........................................................................14数字量输入功能...................................................................................................................................................15数字输入原理........................................................................15DI高低电平/无源触点输入........................................................................................................................15计数功能输入........................................................................16测频功能输入........................................................................16功能输入............................................................................................................................................16编码器输入...................................................................................................................................................16AO输出匹配输入.......................................................................................................................................16输入接线方式........................................................................17继电器输出功能...................................................................................................................................................18输出原理.............................................................................183武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-8772251572700467YAVW11多功能采集卡技术手册通信协议.................................................................................19亚为WN无线采集卡IOT通信协议.....................................................19ODBUS-通信协议...........................................................................................................................19应用实例.................................................................................23采集卡连接...................................................................................................................................................23发现硬件及配置..........................................................................................................................................24使用流程.............................................................................25软件功能.............................................................................30软件应用.............................................................................301.LabVEW.......................................................................302ODBUST.................................................................303组态及PLC.......................................................................................................................................31注意事项及故障排除..........................................................................................................................................33注意事项.............................................................................331存储说明.......................................................................332出货清单.......................................................................333质保及售后.....................................................................334特别说明.......................................................................33故障排除.............................................................................341无法正常连接至上位机...........................................................342.VI文件打不开..................................................................................................................................353数值不正常.....................................................................354多卡数据相同...................................................................355采集速度不够...................................................................356软件出现错误...................................................................35性能测试.................................................................................36安全规范.............................................................................36耐电压范围测试..........................................................................................................................................36环境适应性测试..........................................................................................................................................37文档权利及免责声明..........................................................................................................................................38联系方式.................................................................................39V智能体验...........................................................................................................................................................404武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-8772251572700467YAVW11多功能采集卡技术手册产品概述924V直流电源供电，1路AI，1路DI，2路继电器，DI兼容测频、计数、占空比测量和数字量传感器，编码器功能。OLED显示，485或无线通信，可直接配合上百种传感器使用，9种自动保护措施，安全方便。传感器参数可配置，信号可设置可校准，可作为仪表直接使用。技标功能 参数指标通道数 1路单端直流输入分辨率 16Bit量程 默认DC0～10V采样率 默认1HzAI 模式 连续（异步）采集阻抗 1MΩ（10V量程）非线性 <0.05%S精度 >0.1%零漂 <±3με/4h通道数 1DI 电平 TL或COS兼容功能 电平测试通道数 2继电器继电器 电平 AC220V电流 10A供电 DC9~24V通信 RS232或485odbus议1.模拟信号输入输入路数：1路单端直流量程默认DC-10～10（可定制DC0～20mA40mA0～5V/15V/30V/60V/100V量程可多种方式组合，例如1路20mA，1路10V）输入阻抗：1MΩ（10V量程）ADC分辨率：16Bit（6555）（10V量程时最小分辨率0.1mV）5武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-8772251572700467YAVW11多功能采集卡技术手册单通道数据采样率：最高100Hz非线性：0.05%FS系统测量精度：0.02%零漂：±3με/4h抗混滤波：截止频率为采样频率的1/2.5，阻带衰减大于-80dBoct低通滤波器（特殊定制）：截止频率：10、30、100、300、程控切换低通滤波器阶：6阶滤波器类型：巴特沃斯、切比雪夫程控切换2.数字信号输入输入路数：1路电气标准：TT或CMOS兼容测频计数：计频或计数计数器功能模式：脉冲频率应小于200Hz（100us去抖）测频功能模式：脉冲频率065kHz，精度1Hz输入范围：高电平（数字1）：2~30V低电平（数字0）：≤1V编码器：正交编码器测量长度、距离，AB相分别接DI0\DI1（特殊定制）数字量传感器：温湿度、PM2.5等3.继电器输出输出路数：2路输出模式：驱动10A设备最大负载电压：直流30V，交流250V最大负载电流：10A4.通信总线串口R485，通信协议ModbusU或GRS、ZIGBEE、蓝牙、433无线接口，IOT协议5.供电电源电压：DC9-24V电源电流：>1A6武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-8772251572700467YAVW11多功能采集卡技术手册额定功率：0.3W6.温度参数工作温度范围：-30~60℃存储温度范围：-40~80℃硬点供电保护：DC9~24V宽电压供电，防反接、防过流、低功耗、耐高温，采取多级滤波措施，抗干扰。过压保护：采用高精度分压、电压钳位控制、运放信号隔离、稳压控制和过流吸收等5重保护措施，保护采集卡使用安全可靠，通道耐压高达V过流保护：电流超过500mA，自动切断电源，保护电脑接口，避免出现蓝屏、死机状况。过载保护：负载电流过大，系统会自动报警，并在必要时切断电源。绝缘保护：工业级电路板具备绝缘层，能防止意外漏电和短路，手指抓握安全方便。通信保护：采用屏蔽线缆和磁环抑制浪涌技术，有效对抗辐射或传导干扰引起的采集卡工作不稳定。抗干扰：采用透明绝缘保护材料，产品耐高温，遇热不会滴落。能在电路板上生成保护膜，防止外界电磁干扰对芯片和回路工作的影响。经EMC检测，可在15V/m的强电磁干扰下正常工作。抗腐蚀：透明丙烯酸保护膜能防止弱酸、碱、盐雾、酒精、潮气的侵蚀。防止腐蚀，延长设备寿命，保护效果持久。自动重连看门狗自动Reset掉电或拔出再连后软件与硬件自动重连，软件不崩溃，确保采集数据稳定。DMA保护：系统采用成本较高的ARM芯片作为主控芯片，质量稳定可靠，下位机程序十分智能，能在抑制干扰、高速采样、智能控制、数据组合等方面发挥出色作用，采用批量PID数据传输与数据校验算法，确保上传数据的稳定性。智能算法下位机具备智能滤波算法上位机采用多级缓存技术与CRC16校验算法采用干扰丢包分析与补偿技术，使受扰数据60%可修复补偿，确保了采集数据的准确性和实时性。DI去抖：DI通道具备去抖动功能，能准确测频计数。软件强大免费提供软件平台能自适应亚为采集卡不断更新的上位机程序有多种版本可供选择，方便二次开发。应用案例及软件会定期更新，可提供长期保障。物模点低电压自动报警，方便电池供电使用热点自动查询，iFi热点一览无余多组热点自动存储，能适应多组环境、自动高速匹配多组服务器IP自动存储。服务器IP自适应，高速自动重连，方便数据备份。7武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-8772251572700467YAVW11多功能采集卡技术手册可设置多服务器，就能保证数据不丢失。上电、掉电自动重连、断网自动重连关服务器自动寻找新服务器链接好指示、数传指示、模式指示局域网数据高速采集因特网数据采集手机本地做服务器采集多终端与服务器分布式链接远程控制心跳沟通，确保畅通数据长度根据采样率智能自适应，确保通信效率通道数据智能重组模块地址、采样率可设置模块参数远程可设置可modbus通信，用于普通串口模块无线改造。支持自定义协议能与plc、HMI触摸屏、手机、PLC、扫码枪和串口仪器等传统串口设备通信适应EEE754协议适应长报文传输，最长2kB数据自动缓存适应所有主流网络交换机适应360WII软件自适应不同通道波形显示、数据存储、数据回放、数据分析、数据校准信号报警、数据报警、智能报警、消息推送ii功率自适应内置TCP/IP协议栈，自动路由内置TR开关、balun、LNA、功率放大器和匹配内置PL、稳压器和电源管理组件802.b模式下+19.5dBm的输出功率支持天线分集断电泄露电流小于10uA内置低功率32位CU：可以兼作应?用处理器A-MPDU、A-MDU的聚合和0.4μs的保护间隔2ms之内唤醒、连接并传递数据包8武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-8772251572700467YAVW11多功能采集卡技术手册待机状态消耗功率小于1.0m原图原理框图如“原理框图”所示。采集卡主要由电源、隔离电路、A/D转换电路、数字量输入电路、继电器输出电路隔离通讯接口以及MCU等组成微控制器采用32位ARM芯片数据处理能力强并采用了看门狗电路，可以在出现意外时将系统重新启动，使得系统更加稳定可靠，可以应用在高性能和高速度的应用环境中。输入输出单元与控制单元之间采用光电隔离，对输入信号采取滤波措施，极大降低了工业现场干扰对采集卡正常运行的影响，使采集卡具有良好的可靠性。采用带隔离的通信接口，可以避免工业现场信号对控制器通讯接口的影响，并具有ED、过压、过流保护。原理框图采指灯OW灯为电源指示灯，正常工作常亮；YS灯为系统指示灯，正常情况下闪烁；显屏0.96寸双色OLED；9武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-8772251572700467YAVW11多功能采集卡技术手册机格采集卡物理尺寸如“尺寸示意图”所示。机械尺寸示意图端息1.端子排列采集卡共有2个端子。2.端子描述端子定义说明：AI为1个模拟量和数字量信号输入端子；通信为485和电源共用端子2个数字量信号输入端子；电数电气参数表（b=25℃）参数 Paeter模拟量输入nalogInput输入信号带宽Bndidth采样精度 ccuracy

最小值典型值最大值单位Mi.Typ.Mx.it0 1k k Hz±0.025 ±0.05 %FSR10武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-8772251572700467YAVW11多功能采集卡技术手册采样速率测量范围输入信号范围数字量输入低电平高电平计数频率测频频率占空比隔离电压供电电压供电电流（1）功耗（1）

SamplingRte 100InputRange 0 10bsoluteInputRnge -10DiitalInputogicleel0 0 0.5ogicleel1 2 5CounterFrequency 0.01 1Frequncy 1 100Duty 01 50Isolationoltae 10PorSupy 9 12Supplyurrent 30PorConuption 0.36

100 次/秒（每通道）10V10 V1 V30 V20 Hz600 Hz10 %Vc24 V10 mA1.8 W通信RS485采集卡标准ModbusU可与所有开发平（VCVB\C#\LabVIEW\Matlab等和组态LC通信，详见《串口采集卡Modbus二次开发指南》WSN无线采集卡（包括但不限于ii、GPRS、ZIGBEE、蓝牙、433M无线）：可与所有开发平台（VC\VB\C#\LabVIEW\Matlab等和组态LC通信详V无线采集卡二次开发指（VIOT通信协议）》11武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-8772251572700467YAVW11多功能采集卡技术手册模拟量输入功能模拟量输入该采集卡模拟量输入通道可以采集0～10V的电压信号，采集电流信号时，也可外接精密采样电阻，然后将测得的电压值转换为电流值。模拟信号输入的性能表如下表所示。AI性能表通道 功能 量程~2mA~5V模拟量AI ~1V采集~3V~6V

输入阻抗 精度 采样率10Ω 12位 0Hz50Ω 12位 0Hz1MΩ 12位 0Hz15Ω 12位 1Hz3MΩ 12位 1Hz

耐压-20~60A-1~30V-2~50V-3~80V-3~120V

抗干扰抗200kHz以上高频干扰抗浪涌干扰EM：1m，10～500kHz，<﹣70db；EMC：1m，1～3z，采样稳定度>90，信号精度95%输入采样原理模拟量输入采样通过前端调理电路来实现，前端调理电路的基本结构如下图所示。模拟量输入采样前端调理电路图调理电路基本由平滑滤波器增益调整电路安全防护以及A/D转换电路组成平滑滤波器实现对输入信号的滤波，增益调整电路根据输入信号的幅值将信号调整至较合适的电压，安全防护主要是过压过流保护，提高采集卡安全性，提高对于系统对信号测量的动态范围，ADC完成最终对于信号的测量。输入接线采集卡具有2路模拟量单端输入通道，可以采集各传感器或变送器输出的电压信号或电流信号，模拟量单端输入接线方式如下图所示。12武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-8772251572700467YAVW11多功能采集卡技术手册电压型传感器接线图电流传感器接线图采集卡模拟量输入通道如果是电流型量程直接按上图串联接线如果是电压量（例如010V用户需要接电流型（例如420mA）传感器，可通过外置采样电阻（10V/20mA=500欧姆）实现，其他量程依次类推，例如需要采集1A电流，外接10姆（10W大功率）的采样电阻即可，接线图如下：模拟量单端输入接线方式图采样值计算模拟量输入的采样值采集经过校正后，存放于指定的寄存器地址空中，主机读取指定通道的采样值。采样值为12位数据，具有多种数据类型，可根据用户要求通过配置软件进行选择。配置软件对输出采样值数据类型的配置命令通过写配置代码来实现，配置类型代码和数据类型的对应关系如下表所示。采样数值按照设置的数据类型存储在对应通道的寄存器中，而对模拟量相关的配置寄存器进行配置时，也需要先转换成指定的数据类型。13武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-8772251572700467YAVW11多功能采集卡技术手册AI采样值数据类型设置表类型代码01020（特定传感器）

数据类型无符号整型ADC采样数据模拟量值注意：如果使能了超限报警功能，修改了返回的数据类型后，需要对上下限值重新配置。无符号整型类型代码为1时表示输出数据为16位整型数据转换成模拟量值的计算公式为读取数据转换为10制，然后XSR/409（FSR为采集卡量程）。ADC数据类型类型代码为2时表示数据为ADC输出数据类型16位有效数据00000为0值0~07F表示采样值为负数，0x8001~0FF表示采样值为正数。0表示﹣10V，0xFFFF表示为10V。0x7FFF将采样值数据转换成对应的模拟量值需要区分正负数，假设采样值数据为X，则负数的转换公式为()00XFSR数的转换公式为(X－0x8000)*FSR/07F中FSR为测量范围量0x7FFFX将上下限值转换为对应数据类型寄存器数值计算公式为：0x8000FSR0x7FFF，其中X为带符号X4的模拟量值。例如：测量范围为±10V，X=﹣4V时，转换值为0x8000100x7FFF0xCE4模拟量值支持部分特定采集卡量程，配置代码为3时，返回的数据为有符号数，表示是模拟量值，负数采用补码方式，单位为mV。例如，返回数据为0x3E8时，表示当前测量值为1000mV。14武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-8772251572700467YAVW11多功能采集卡技术手册数字量输入功能数入理数字量输入原理示意图采集卡的数字输入DI的性能表如“DI性能表”所示。通功能 性能道D 数字量 光耦隔离输I TL 入耐压35V

DI性能表用途 高电平电压电平测量测频/计数 5V正交编码器测量 >1V即可俩DI同时使用

低电平0V<0.5V即可

备注 注意事项内部 若传感器低电平无5V上法小于1，可在拉，悬 DI与GND之间并空为高联10欧电阻干接点（开关）信号 接入DI和GND吸合为低电平 电平编码器为特殊功能，采购时需备注I高电平无触点入DI通道可以用来采集电压型或无源触点（干接点）型数字量信号，输入信号逻辑状态定义如“DI输入信号定义表”所示。DI输入信号定义表输入信号类型电压型

信号定义高电平信号 状态1，电压范围：>～5V低电平信号 状态0，电压范围：0.5V无源触点型（干接点）

开路触点信号 状态1闭合触点信号 状态0数字量输入端口原理示意图如“数字量输入原理示意图”所示。图中左侧为外部接线，当外部输入为15武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-8772251572700467YAVW11多功能采集卡技术手册电平信号时，输入信号的电压小于0.5V时，光耦导通，A点输出低电平，逻辑状态为0；当输入信号的电压大于1V小于24V时，光耦截止，A点输出高电平，逻辑状态为。当采集卡接开关触点信号时当开关闭合光耦导通逻辑状态为0同理当开关断开时光耦截止，逻辑状态为1。计能入DI通道可独立配置为计数器功能方式每一路DI通道作为32位计数器该模式下可以采集脉冲频率0.001～200Hz，对输入脉冲的上升沿进行计数。计数值超过0xFFFFFFF将自动清零。该功能具备自动去抖动（80u）功能。测能入DI通道可独立配置为测频器功能方式每一路DI通道作为16位测频器该模式下可以采集的输入脉冲频率1～6500。注意：对于非方波脉冲信号，计数、测频稳定度会降低。PM功输入DI通道可独立配置为PM功能方式每一路DI通道作为16位测频器同时具备测量占空比的功能，该模式下，可以采集的输入脉冲频率1～3000Hz，占空比1～99%，频率精度1Hz，占空比精度1%。（本功能为特殊功能，需定制）编输入DI通道可配置为正交编码器采集功能，每两路DI通道联合作为一个编码器测试端，例如A接D0，B接D1，转速0～300转/分，32位计数器，可识别正反转，计数值超过0xFFFFFFFF将自动清零。（本功能为特殊功能，需定制）注意：对于方波非脉冲信号，计数、测频、PWM测试稳定度会降低。AO输匹配入DI通道可以独立配置为对应AO通道的紧急输出功能的匹配输入方式输入匹配电平可通过配置软件配置当DI通道配置为匹配输入方式且DI端口输入电平与设置的匹配电平一致时对应的AO通道将以设置的紧急输出值输出。（本功能为特殊功能，需定制）16武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-8772251572700467YAVW11多功能采集卡技术手册输线式接线方式如“数字量输入接线方式示意图”所示电压型数字量信号接线时要注意信号极性以免接反。数字量输入接线方式示意图17武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-8772251572700467YAVW11多功能采集卡技术手册继电器输出功能采集卡具有2路继电器输出通道，可以配置为用户控制输出或对模拟量输入采样进行超限状态指示输出。输理继电器输出通道采用集电极开路输出方式内置5V上拉也可在输出端口连接上拉电源最大负载电压50，最大负载电流50mA。输出信号的内部等效电路如“输出等效电路图”所示。DO输出等效电路图（出厂默认）DO输出等效电路图（用户）DO控制控制继电器。可配置为报警输出。18武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-8772251572700467YAVW11多功能采集卡技术手册通信协议亚为WSN无采集卡IOT通协议无线接口的硬件通信协议，是出厂默认协议，协议命令、详细解释、示例详见《YAVWN无线采集卡二次（IOT通信协议）开发指南》，本处仅为示意，具体以开发说明为准。配置APIP（只对WiFi有效）串口模式下，发送@YAV:D298,yavii123,55,80备注，IP地址配置成192.68..255以连接地址为192.1680.X（X可以为1到254）的P地址，方便连接移动设备重新连接Wii会重新分配IP地址，这种方式只能运用到UDP通讯模式。接收数据无线模式下，接收字符串+YAV:0005AABB,000000000000000,01A00A008007006,00,00,0000,03,FF0203,VV,2AD00001F其中，+YAV是侦头，0005是单次采样长度，AABB是数据起始位。通道0“000000000000000”，通道1“01A00A00800700”，2通道各五次AI数据，通道数据是十六进制数，换算为十进制，01A换算为十进制数为26，16位精度，量程默认为10V，采集的信号计算方式为26*10/4095=0.063V。数据“00,00,”分别为DI0DI1的计数计频面“00为DI0和DI1计数后面“00”为DI0和DI1的计频，计频计数数据为十进制，例如DI0给脉冲信号会，同步给出计频计数值，频率单位为hz。0000,03仅针对2AD采集卡000分别为DO态3表示两DO口有内置拉电源0203FF为采集卡状态用X1X2X3X4X5X6X7X8表示其中X1X2预留X3X4位采样率和设置参数对应X5X6为量程，X7X8为硬件报警状态，VV为AI通道单位为电压V，2AD0001设备号，X代表编码方式是十六进编码。不同通道数的采集卡在AABB之后到计数器之前不同及单位数量不同例如8AD采集卡就是8个V其他都是相同的。MODBS-U通议本协议非出厂默认，但亚为无线采集卡能兼容该协议，方便与标准设备连接。详见《YAVWMODBUS通信协议说明》，本处仅为示意，具体以开发说明为准。通讯格式：1个起始位，8个数据位，无校验，1个停止位；数据协议：DBUS协议格式[机地址][功能代码][起始寄存器地址高8位][起始寄存器地址低8位][写寄存器数高8位][写寄存器数低8位][CRC校验的低8位][CRC校验的高8位]RS232/485接口的硬件通信协议亚为MODBUS-RTU协议命令详细解释示（详见YAVODBUS19武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-8772251572700467YAVW11多功能采集卡技术手册协议手册）。MODBUS功能码：功能码表代码 含义 操作00H 读多个保持寄存器00H 写单个个保持寄存器00H 读多个输入寄存器01H 写多个保持寄存器

读取一个或多个保持寄存器的值将一个数据写入保持寄存器读取一个或多个输入寄存器的值将一个或多个数据写入保持寄存器波特率：默认960；地址：默认01；读取采集卡数据0x03或004命令均可，寄存器一样，以下所有命令中的数据为16制。主机发送：addr03reHregLnuHnumLcrcHcrcL从机返回：addr03lend0Hd0L……dnHdnLcrcHcrcL解释：寄存器地址从0开始计数，numnumL表示要读取的模拟量的路数。本卡有8路模拟量输入，采用12biADC，每路模拟量的数据占用两个字节。结合本采集卡，例如，要读取第1路和第2路的，则寄存器地址为0000寄存器数目为0002返回数据00x3F表示采集到的模拟量例如模拟量为020mA读到的数据为18C，十进制数为39，那么电流值为I=20mA*396/4095=1.93A。传感器一般为420mA，若读到的数值小于4mA，则说明连接线路有故障。例如：（对16位精度采集卡）读取第一路模拟量值，发送010300000001840A同时读取前八路模拟量值，发送010300000008440C修改地址将地址01修改为02发送0106002DDD02C152（其中0X002D地址高8位是命令DD，低8位是地址）改变地址后需要重新启动硬件！修改波特率发送0106002EBB021A（中0X002E是地址高8位是命令BB低8位是波特率09600；1：19200；2：38400；：5760；4：11500）改变波特率后需要重新启动硬件！通讯方式：监控主机与本装置采用一对一（或一对多）主从查询方式；20武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-8772251572700467YAVW11多功能采集卡技术手册串行口设置图03指令读取设备地址04指令读取通道0～1拓展小知识RS232通信接口RS232是个人计算机或者人机界面灯（上位机）上的通讯接口之一，由电子工业协会所制定的异步传输标准接口，工业控制的RS-232口一般只使用RXD、TXD、GND三条线。设备和电脑的连接通讯需用到RS232串口线直连线而设备和设备的连接通讯就会用到R232串口线的交叉线户在选择的时候应根据两个设备之间连接的实际情况选择不同接法的RS232串口线。RS22接口引脚定义表21武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-8772251572700467YAVW11多功能采集卡技术手册引脚 信号 定义 作 用1 DCD 载波检测2 RXD 接收数据3 XD 发送数据4 DR 数据终端准备好5 SND 信号地6 DSR 数据准备好7 RS 请求发送8 CS 清除发送9 RI 振铃提示

RecivedineSignalDetetor(DataCarrierDetect)RecivedDataramitDataDatarinalReadySignalGroundDataSetReadyRequestoSendClearoSendRingIndictor注意：上位机与下位机，2、3管脚交叉RS485通信接口RS485和RS232一样都是基于串口的通讯接口数据收发的操作是一致的所以使用的是同样WinCE的底层驱动程序但是它们在实际应用中通讯模式却有着很大的区别R485接口为全双工数据通讯模式，而RS232口为半双工数据通讯模式。很多情况下，连接R-485通信链路时只是简单地用一对双绞线将各个接口的“A”或“+”、“B”或“-”端连接起来。RS485接口连接器采用DB-9的9芯插头座，与智能终端RS485接口采用DB-9（孔）。RS485接口组成的半双工网络，一般只需二根连线（一般叫AB线），所以RS485接口均采用屏蔽双绞线传输。亚为采集卡串口管脚定义表外形 针脚 符号 通信12 XD 223 RXD 2245 ND 2267 B- 458 + 459

说明22型采集卡使用45型采集卡使用22武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-8772251572700467YAVW11多功能采集卡技术手册应用实例采连接连接示意图使用本设备所需数据采集卡；带USB或串口接口的电脑；LabVIEW软件；UB转RS232串口线。在连接传感器时要按如下方式进行连接：传感器接线图23武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-8772251572700467YAVW11多功能采集卡技术手册电流传感器接线图电压型传感器接线图发件及置插入UB转RS232串口线右键点“我的电脑”找“管理”打开出现如“和LPT)”所示“ProlificUSB-to-SerialPort(COM9)”。发现硬件图通过RS232转线连接到电脑，12V电源供电。利用YAV亚为WiFi配置助手（主界面上，点击配置按钮）进行以下配置。此设置只需用户首次使用或者变更使用WiFi环境的情况下配置在不变更的情况下系统开机自适应。如图所示（仅供参考，更新不另行通知）。此处为简版，详见《VWSN无线采集卡二次开发指南（IOT通信协议）》本说明亚为所有无线采集卡通用，包括无线2AD、8AD、16AD、8IO的WiFi、zigbee、蓝牙和无线等无线接口的采集卡。本协议从2017年6月1日起售出的产品生效。注意事项：采集卡不可拆卸，否则不予退换或质保。采集卡出厂默认为热点，账号为YAV密码为yav123456，IP为。用户可不经任何配置直接在电脑或者手机上接入YAV热（手机请注意关闭自动切换WIFI功能，使用网络助手或亚为提供的软件快速接收数据，也可以配置参数，可具体数据格式参见后文。24武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-8772251572700467YAVW11多功能采集卡技术手册使用流程打开软件打开串口配置设备 否是连接路由器打开电脑UDP/TCP侦设置参数是数据长度>0否关闭设备串口配置工具，新采集卡电脑AP\IP必须配置一次25武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-8772251572700467YAVW11多功能采集卡技术手册没有串口的用户，也可以直接使用安卓手机APP配置硬件配置（以串口配置为例）串口设置：08，1以骤，必须在串口连接正常的情况下，通过口发送数据至WiFi采集卡。可以用任意串口助手或者亚为配置助手配置。备注：由于在出厂之前必须经过设备检测合格才能出厂，所以配置之前出现直接开始连接WiFi属于正常情况，请用户重新配置即可用户配置完成后请尽量减少恢复出厂设置和重新配置的行为以免对WiFi采集采集卡造成损伤。配置时，偶尔反馈乱码，这是正常现象。注串口置模式下令是@XX命令需在配置过中才有效并行，英文符号，注意区分大小写。网络通信模式下，命令是XXXX=XX_XX采集卡网络初始化配置串口设置：默认11520081，以下命令不分先后，皆可独立配置。也可在采集卡做YAV热点的情况下，通过发送命令配置，具体可参考“亚为配置助手”APP。1、进入配置模式采集卡加电，5s返回：进入配置模式……如果用亚为的软件配置，只需重新上电即可，无需人工发送指令。2、配置AP（只对WiFi有效）串口发送@AP:D298,yavii123返回：本字符串，其他命令与此相同。:为配置命令，为用户所在区域的热点账号（不要超过15个字母），yavii123为用户热点对应的密码，一定要设置为用户自己周边的热点。AP是指网络热点，也就是路由器的账号和密码。设置成功重新上电后，采集卡第三个指示灯（WIFI）亮，不亮证明设置错误。采集卡能自动存储5组不重复的AP，系统能自适应优先级。3、配置IP地址（只对WiFi有效）串口发送@IP:55,125626武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-8772251572700467YAVW11多功能采集卡技术手册@IP:为配置命令，后面为IP地址和端口号IP是指接收数据的服务器地址，也就是数据传输目标地址,WiFi采集卡的IP，是自动获取无需用户配置配置采集数据的服务可以是局域网例如手机电脑或平板也可以是因特网，例如服务器，局域网一般192开头，广域网必须为经过申请的付费固定IP），字符串英文逗号间隔局域网确保只有一个路由器如果跨多个路由器需要路由器里做转发设置，一般是192.168.0.XXX，或192.168.1.XXX；如果是数据上传互联网服务器，只要路由器能连接互联网，不管多少个路由器级联，只要设置服务器端的固定IP。如果是TCP通信，IP必须设置服务器IP(注意连接WiFi的移动设备，例如笔记本电脑，重新连接WiFi后IP地址会改变。)。如果是通讯，IP地址配置成XX.XX.XX.255,采集卡可同步把数据发往此网段内的所有终端。工作模式配置1、设置WIFI工作模式1，SERVER模式。默认WIFI模块为SERVER时可将WIFI模块切换为CLIENT模式发时，可将WIFI模块切换回SERVER模式。2、设置通信模式（只对WiFi有效）0代表通信方式为TCP。1代表通信方式为通信模式表代码 通信模式0 TCP1 说明：系统默认为1，即通信方式3、设置采集工作模式0代表2AI2DI端口采集，注意，如果串口挂其他设备，设备数据会自动接在正常数据的EEFF之后，方便用户多用途使用。1代表串口中转（用于网络通信时，透传其他串口设备数据到终端）。2代表触发模式。SERVER 手机端串口设备 WII模块电脑端/服务器CLIENT工作模式表代码 工作模式27武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-8772251572700467YAVW11多功能采集卡技术手册0默认 数据采集1 串口中转2 触发设置参数1、卡号串口发送@ID:00001，卡号为00001。数字可以任意设置五位数例如@ID:00005就会把默认2AD的设备修改为2AD000052、采样率(采样率不等于采样时间，采样时间等于1采样率，采样时间间隔最长为10s)DT:2，即采样率为10Hz。数字代表采样率级别，可设置012345678分别对应0.1Hz，1Hz，10Hz，50Hz，100Hz，200Hz，500Hz，1000Hz，2000Hz。采样率表代码 频单位）00.11 12 103 504 1005 2006 5007 10008 2000说明：系统默认DT:2，即采样率为10hz。备注：采样率不等于采样时间，采样时间等于1/采样率，采样时间间隔最长为10s。3、波特率串口发送@BAUDR：2400/4800/9600/115200,默认115200。4、心跳0，即无心跳确认。数字代表采样率级别可设置01分别代表无心跳确认和有心跳确认设置为0下位机不分析心跳设置为1通信时下位机超过50s收不到心跳信号会切断网络自动重新连接，这样有利于网络状态变化系统自动重连，提高系统稳定性。心跳机制表代码 心跳机制0 无心跳确认，下位机不分析心跳1 有心跳确认，下位机分析心跳28武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-8772251572700467YAVW11多功能采集卡技术手册5、配置通道只针对YAV2AD时AI0、AI1时仅AI0采集；时仅AI1采集。6、用户名和密码串口发送@UEyv用户名和密码可以任意数字和字母组合，密码为6位。该密码用于网络通信保护，具体详见后文。7、清除用户名和密码串口发送AP和IP参数。）8、查询配置情况串口发送@All，可返回所有设置的参数。（如果设置了用户和密码，则密码显示为******）9、进入通信打开或TCPSEVER（利用任何网络调试助手，或者YAV的labview软件。通讯方式、IP地址和、端口必须和配置保持一致，并且IP不可用网络调试助手和libview程序改变）。首次进入大约需要模式。网络状况良好，大致需要10s。29武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-8772251572700467YAVW11多功能采集卡技术手册软能包含采集、波形显示、DI显示、DO控制、存储、速率调节、测频计数等全功能程序，适合不懂编程的跨学科人才直接使用。源程序见赠送的资料包（以下同此）。可实现高速采集。软用1.abVEW以下为例程，必须先安装及其以上的版本。安装Setup文件，重启电脑。运行EXE文件。运行WiFi测试.exe文件，出现主窗口。如图所示（仅供参考，更新不另行通知）。左上角分别运行循环运行停止暂停”按钮点击“ ”程序运行等待2分钟左右，右侧会有波形出现，连接成功！详细请参考《YAV采集平台软件使用手册》2.MODBUSU

30武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-8772251572700467YAVW11多功能采集卡技术手册详细请参考《odbus采集平台软件使用手册》3.组态及PC31武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-8772251572700467YAVW11多功能采集卡技术手册详细请参《Vodbus采集卡组态及PLC应用手册其他平台请参考网络上的MODBUS例程。32武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-8772251572700467YAVW11多功能采集卡技术手册注意事项及故障排除注项1.存储说明密封保存期：在温度小于30℃，相对湿度小于60%环境中12个月；烘烤：推荐使用充氮方式烘烤；烘烤返工要求：12±5℃，24小时；推荐储存条件：≤50%相对湿度下包装。2.出货清单U采集卡：采集卡、US方口线、包装盒各一个，开发资料（官网下载）串口采集卡：采集卡、包装盒各一个，开发资料（官网下载）无线采集卡：采集卡、天线、包装盒各一个，开发资料（官网下载）串口线、电源等耗材用户自备。3.质保及售后收货7天内有质量问题包退换，一年内免费维修。7*24小时售后保障。4.特别说明公司提供全面高效的例程，并发布为exe格式，只需安装LVRTE（abVIEWruntmeengine）即可利用采集卡采集数据。如有特殊需求，但又缺乏编程条件，可在我司定制上位机程序，可结合其他硬件。33武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-8772251572700467YAVW11多功能采集卡技术手册故除1.无法正常连接至上位机R232或485串口采集卡串口线检查：用串口直连线，接入主机（PC机和人机界面等），如果电脑用的是UB转串口设备在设备管理器/端（COM和LPT中看是否正确安装了串口驱动软件中查看COM口是否正确。检查采集卡通信类型：RS232还是RS485通信，是否使用了匹配的串口线，若采用R485通信，检查A、B端是否连接正确。检查软件设置串口端口号波特率奇偶校验位数据位、停止位是否正确波特率一般默认为960，无校验位，数据位8，停止位，使用LabVIEW例程时除端口号需手动选择，剩余参与已设置好默认值，无需更改。检查硬件状态设备POW指示灯是否亮起若不亮检查供电是否正常设备供电为直流930V宽电压供电（电源供电正常，采集卡不亮，采集卡损坏，返厂维修）。查看设备TRS指示灯是否闪烁（通信中不闪，则采集卡损坏，返厂维修）。LabVIEW例程无法选择端口号，除安装LabVIEW2017或其以上版本外，还需安装NI-VISA检查数据如果没有反馈码检查发送指令是否正确验位是否正确如果有反馈码还是感觉有错先是长度不够检查程序设置中是“否启用了终止符”其次是出现乱码检查设备周围是否有干扰，建议采取屏蔽措施（导线屏蔽、装入铁皮柜、远离强电……）；最后是读数不准确，检查程序中是否选择（输入）正确量程，或者寄存器配置是否正确。如果读数略有偏差，请调整计算系数即可。无线接口采集卡检查配置参数是否正确。检查硬件状态设备POW指示灯是否亮起若不亮查供电是否正常设备供电为直流930V宽电压供电（电源供电正常，采集卡不亮，采集卡损坏，返厂维修）。查看设备TRS指示灯是否闪烁（通信中不闪，则采集卡损坏，返厂维修）。检查采集卡通信指示灯是否正常，不正常，在此核对参数。检查服务器设置：检查接收端是否正确，i需要服务器IGBEE433M无线需要匹配的接收终端蓝牙需要蓝牙转串口采集卡。Wii需要打开正确的服务器，注意TCPUDP参数是否与采集卡设置一致。检查无线网络是否正常。34武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-8772251572700467YAVW11多功能采集卡技术手册2.VI文件打不开例程需安装LabVIEW2017或其以上版本，如果打不开建议重新安装更高版本的LabVIEW。程序运行出错查看程序压缩包是否为整体解压缩路径下data文件夹是否有ADIO16.dll动态链接库每一处调用库函数节点里面都要配置dll路径文件夹及文件名称以及放置相对关系不可随意改变。如果其他开发平台，观察dll是否正常加载，最好用LabVIEW程序先测试。3.数值不正常采集卡订购量程是否与传感器输出信号匹配。例如把020mA传感器接入010V采集卡，曲线就会直接是一条直线，表示电压无穷大。如果信号十分微弱，查看接线是否接错，管脚错位会引起干扰。如果数值距正常值有微小偏差请在配置中检查是否正常配置k(x+b)的k和b参数微调系数k，可以校准数据。如果个别通道没有波形，则采集卡电路可能损坏，需要返厂维修。4.多卡数据相同U接口：注意插卡顺序，原则上先插上的为0如果还是不识别，可能系统使用的鼠标键盘与采集卡冲突LED灯闪烁异常OW不亮证明采集卡没有通电查硬件连接是否正确如果连接正确则是硬件异常需返厂维修件连接后POW同时熄灭可能是连接负载过大或者有短路发生，尽快移除负载和电源连接，检查有无连接错误。其他接口硬件，亚为仅提供单卡例程，多卡需要自行研究。5.采集速度不够U采集卡为免驱模式，非实时系统，都会造成数据不同步。有效采集速度是每通道最高10kHz/通道数。如果要更高的，可以定制其他的型号。串口MODBUS通信般9600波特率下采样率最大也就是几十次每秒5200波特率下最大也就是一百多次每秒。为了数据稳定性，一般采样询问码不要发送太快。无线采集卡和网络环境有关，需具体检查核对。6.软件出现错误参数错误，一般是由于误操作引起的，内存溢出需要注意软件缓存数据不要过大。35武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-8772251572700467YAVW11多功能采集卡技术手册性能测试安范安全性：通过GB4943标准测试；PCB制品精密度：测试符合GB/T148382008标准；温度：测试符合GB-T-71412008标准；EMC：测试符合IEC1000-4-2标准；EMI：测试符合IEC1000-4-4标准；具体测试过程详见亚为产品测试规范一览表。亚为产品测试规范一览表序号 文件编号1 VQC-研（C）-100-12 VQC-研（C）-100-23 VQC-研（C）-100-34 VQC-研（C）-100-45 VQC-研（C）-100-56 VQC-研（C）-100-67 VQC-研（C）-100-78 VQC-研（C）-100-8

文件名称电路板元件规范电路板焊接规范元件安装检验规范电路板高温老化检验规范电路板高低温循环检验规范电路板震动检验规范电源连接线进厂检验规范电磁兼容检验规范耐范试耐电压范围测试表通道类型 通道 工作范围（V） 耐压范围（V） 测