YAV串口采集卡二次开发Mobbus RTU（寄存器）使用说明201805

武汉亚为电子科技有限公司 YV串口采集卡二开发ModbusRU指令使用说明YAV串口采集卡二次开发U武汉亚为电子科技有限公司2018.05武汉为子技限司1武汉亚为电子科技有限公司 YV串口采集卡二开发ModbusRU指令使用说明YAV串口采集卡二次开发U版本号：V201805适用范围带有YAV标识或者武汉亚为电子科技有限公司产品标注且具备串（包括RS232/RS485或备ModbusRTU功能的无线或者网口接口的采集卡均可利用本指南。特别声明：该指南仅应于2018年5月1日之后YAV采集卡，不同功能的采集卡，请根据硬件说明书功能在以下表格中查找对应寄存器。部分寄存器不对客户开放。一、MobusRTU功能表功能码01 ReaCoSaus02 Readnpuaus03 ReaHodRegs04 ReadnpuRger05 WeSeCoil06 WeSeRegser

名称读的出态可是部量读的入DI点状态读内模量读的入AI状态给写关数据给写拟数据

注释可读写只读D，通来只读A，通来写单位写模量15（00）Wrep16（010）WeueRegser

给写个关数据 写多位给写个拟数据 写多模量二、YAV采集卡寄存器分配表A.DI离散输入寄存器状态读取（功能码：002H）用于取DI状态序号 地址 组态址 参数0 0x00 10001 D01 0x01 10002 D12 0x02 10003 D23 0x03 10004 D34 0x04 10005 D45 0x05 10006 D56 0x06 10007 D67 0x07 10008 D7

读写 最小值 最大值只读 0 1只读 0 1只读 0 1只读 0 1只读 0 1只读 0 1只读 0 1只读 0 1

说明D0状读取D1状读取D2状读取D3状读取D4状读取D5状读取D6状读取D7状读取武汉为子技限司2武汉亚为电子科技有限公司 YV串口采集卡二开发ModbusRU指令使用说明8 0x08 10009 D8 只读 09 0x09 10010 D9 只读 010 0xA 10011 D10 只读 011 0x0B 10012 D11 只读 012 0x0C 10013 D12 只读 013 0xD 10014 D13 只读 014 0x0E 10015 D14 只读 015 0x0F 10016 D15 只读 0

1 D8状读取1 D9状读取1 D10状读取1 D11状读取1 D12状读取1 D13状读取1 D14状读取1 D15状读取16 101F以上推可到2道B.DO线圈寄存器（功能码：0x01H（读）、0x05H（写）、0x0H（连续写））用于取者制DO态序号 地址 组态址 参数0 0x00 00001 O01 0x01 00002 O12 0x02 00003 O23 0x03 00004 O34 0x04 00005 O45 0x05 00006 O56 0x06 00007 O67 0x07 00008 O78 0x08 00009 O89 0x09 00010 O910 0xA 00011 O1011 0x0B 00012 O1112 0x0C 00013 O1213 0xD 00014 O1314 0x0E 00015 O1415 0x0F 00016 O15

读写 最小值 最大值读写 0 1读写 0 1读写 0 1读写 0 1读写 0 1读写 0 1读写 0 1读写 0 1读写 0 1读写 0 1读写 0 1读写 0 1读写 0 1读写 0 1读写 0 1读写 0 1

说明O0出态读写O1出态读写O2出态读写O3出态读写O4出态读写O5出态读写O6出态读写O7出态读写O8出态读写O9出态读写O10输状读/写O11输状读/写O12输状读/写O13输状读/写O14输状读/写O15输状读/写武汉为子技限司3武汉亚为电子科技有限公司 YV串口采集卡二开发ModbusRU指令使用说明16 101F以上推可到2道C.输入寄存器（功能码：0x04H）用于取集采的理数，认位3可设，如A,D,测计数。序号 地址 组态址 参数0 0x00 30001 A01 0x01 30002 A12 0x02 30003 A23 0x03 30004 A34 0x04 30005 A45 0x05 30006 A56 0x06 30007 A67 0x07 30008 A78 0x08 30009 A89 0x09 30010 A910 0xA 30011 A1011 0x0B 30012 A1112 0x0C 30013 A1213 0xD 30014 A1314 0x0E 30015 A1415 0x0F 30016 A15

读写 最小值最大值只读 0 2n只读 0 2n只读 0 2n只读 0 2n只读 0 2n只读 0 2n只读 0 2n只读 0 2n只读 0 2n只读 0 2n只读 0 2n只读 0 2n只读 0 2n只读 0 2n只读 0 2n只读 0 2n

说明n为集度0x100x2共计16存器代表模量AI输入通道AD换或者仅O功能采卡例如8O的DI通道频数。其AI功能采卡D度小于于16精的集卡一寄存器个道大于16位精的集卡，二个寄存器一个通道，例如0（0x08）和1(0x176)组成通道0（0x0En表AD位，极的采卡实际量（如010V换为，读取到的(0157)，转换为十进制k5494为般量程值可据际况极的采集卡实际测量值（例如1~1V），换算方法为，读取到的(x176)，转换为十进制k2^(n1)1)，k=0。24位采集卡为双极性，k241)1)对于定能采卡例如量温流存为实值100的十进，如度0摄氏，测量值是200=070具体数考硬件明。其中DI能采卡0为8通道2计值C1俩存表示道017表8路16位频或脉值。16 101F 以上推可扩到2通道17 0x29 3004218 0xA 3004319 0x2B 3004420 0x2C 3004521 0x30 4004922 0x31 40050

D15D0 只读D3116 只读O150 只读O31 只读CT0 只读CT0 只读

0 2n 数字入空平低平有0 2n 效0 2n数字出态0 2n0 65535 通道0计高位0 65535 通道0计低位武汉为子技限司4武汉亚为电子科技有限公司 YV串口采集卡二开发ModbusRU指令使用说明23 0x32 4005124 0x33 4005225 0x34 4005326 0x35 40054

CT0 只读 0CT1 只读 0CT1 只读 0CT1 只读 0

65535 通道0测频65535 通道1计高位65535 通道1计低位65535 通道1频27 以上推可扩通道D.保持寄存器（功能码：0x03H（读）、0x0H（写）、0x10H（连续写））用于取集采的据，如A,D,测频等，置集状等。红字YS要加位机有黄底协最修，硬件未现红底不理需修改址F主要存址F序号地址组态地 参数

读/最小写 值

最大值 说明n为集度 备注00x0040001 A010x0140002 A120x0240003 A230x0340004 A340x0440005 A450x0540006 A560x0640007 A670x0740008 A780x0840009 A890x0940010 A9

读 0 2n1读 0 2n1读 0 2n1读 0 2n1读 0 2n1读 0 2n1读 0 2n1读 0 2n1读 0 2n1读 0 2n1

0x100x2，共计16存器代模拟量AI输入道AD值或仅O能采集例如V8ODI通测计数值。其中AI功能采卡AD精小于等于6精的集一个存一通道于16位度采卡二寄器一个通如（1(0x成通道（0006n代表位极采集实测量值（例如010V），换算方法为，读取到的(0x176换十制k549421为系数，一般为量程值，可根据实际情况微调。双极性的采集卡实际测量值（例如10~10V方为的(0，转换为十进制k54942^(n1)1)，k=20。100xA40011 A10 读 0 2n1110x0B40012 A11 读 0 2n1120x0C40013 A12 读 0 2n1130xD40014 A13 读 0 2n1140x0E40015 A14 读 0 2n1

24 位采集卡为双极性，k(224)。对于定能采卡例如量度、交流压寄器100的六制，例如温度20摄氏度，测量值就是200=0xD。体数考硬说书。其中DI功的集0为8通道32计值01寄存表道0。150x0F40016 A15 读 0 2n1 0x10表8路16位频或宽。16101以上推可扩到通道

0x100x2，共计16存器预通，如果集通数于，则次存扩武汉为子技限司5武汉亚为电子科技有限公司 YV串口采集卡二开发ModbusRU指令使用说明320x2040033O0PW330x2140034 MU0 写 0占空比O1PW340x2240035 MU1 写 0占空比O2PW350x2340036 MU2 写 0占空比O3PW360x2440037 MU3 写 0占空比O4PW370x2540038 MU4 写 0占空比O5PW380x2640039 MU5 写 0占空比O6PW390x2740040 MU6 写 0占空比O7PW400x2840041 MU7 写 0占空比

展，计算方法同上，也用作用户定制功能的特殊算数存。编码齿数 预留4095409540954095模拟出通道07的AD转换值或路PWUT占比4095409540954095410x2940042420xA40043430x2B40044440x2C40045450xD40046

DD0DD16O7DO0O15O8设备址

读 0 4095 数字入道AD转值0x29为0至道读 0 4095 15，为16通道3，低平效写04095高8位端选（），0表示效1表示低8是输出0为电写 0 4095 平，1为电平读写 0 255 修改需启09依次代：00,600）460x2E40047 波特率 读写 0 9 192000,5700,023040800,21600470x2F40048 校 验 读写 0480x3040049 增 益 读写 0

3 0NON1D,2N6 06依次代：12,4,816,2,64增益武汉为子技限司6武汉亚为电子科技有限公司 YV串口采集卡二开发ModbusRU指令使用说明490x3140050500x3240051510x3340052520x3440053530x3540054540x3640055550x3740056560x3840057570x3940058

采样率输入式滤波数数据持更新小数位发送制发送式计数零PWUT0率高位PWU

读写 0 9读写 0 15读写 0 3读写 0 1读写 0 4读写 0 1读写 0 4读写C F写 0 4095

09依次代：01z,0.,1Hz，5Hz1Hz,250z为AD采样芯片样MUS信采率议超过2Hz0单A0对GD8通道端1分，A010正1负组成分A23、A45A67。仅YAD效滤波数备）1代不更（认，0采保持04依次代：0134此为4令031寄存物数小位例如，最大65.5350Mod问，按采率送备用0xC01，C表示零令，1示道1PWM0输频中0表输频高16，0xA表输率低6位580xA40059 T0率 写 0低位PWU590x3B40060 T0 写 0占空比PWU600x3C40061 T1率 写 0高位PWU610xD40062 T1率 写 0低位PWU

40951000 PWM0输通占比（1000）4095PWM1输频中0表输频高16，0xA表输率低6位4095620x3E40063 T1 写占空比630x3F40064 占比2 写640x4040065 占比3 写650x4140066 占比4 写660x4240067 占比5 写670x4340068 占比6 写

0 1000 PWM1输通占比（1000）0 FFF0 FFF0 FFF 十制010000100%0 FFF0 FFF武汉为子技限司7武汉亚为电子科技有限公司 YV串口采集卡二开发ModbusRU指令使用说明680x4440069690x4540070700x4640071

占比7度及功能卡型号

写 0 FFF只读 0 6只读 0 255

AA的06依代8,10,1,14,24位015分别表：DPu,8Plus,8D16D,MXPO,8O,MX,8u,8PO,J,6Q,,24Q,20xA，代表一个卡的最多分四种输入组合A为0-，依次代表0V3VV/1V0VV420A/020A/

V制V制710x4740072 量程 只读 0 65535020V/0/ 55V/ V制1010V/040A预留，005，则2Pl表示A0为03VA1为010，720x4840073

量程应通道数

8Pl表示A0A为030VAA7为0只读 0 655350xA四量分代表通数 V制730x4940074产品本只读 0 65535硬件本高8位+议本低8位（）V制740xA40075生产息只读 0 65535年(高8位)低8位（备） V制750x4B40076 售年月 写 V制760x4C40077 售识别 写 V制770xD40078 能 写 0 1 0为PWM输，1高电平出 V制780x4E40079 预留 写790x4F40080 预留 写800x5040081 预留 写810x5140082 预留 只读820x5240083 预留 只读830x5340084840x5440085850x5540086860x5640087870x5740088880x5840089890x5940090

模块压温度参数位V控制CT0CT0CT0

只读 0 FFF只读 0 100写 0 1写 0 1读写 0 65535读写 0 65535读写 0 65535

3.330V备）099℃（用）1代复0为（认位自动恢为1F代表受控0保默认）通道0计高6位32位通道0计低6位通道0测频武汉为子技限司8武汉亚为电子科技有限公司 YV串口采集卡二开发ModbusRU指令使用说明900xA40091910x5B4009292