工业机器人技术与应用习题及参考答案

工业机器人技术与应用习题及参考答案一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1、机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辦率系统误差。一般说来（）。A、重复定位精度高于绝对定位精度B、控制精度\n高于分辦率精度C、绝对定位精度高于重复定位精度D、机械精度高于控制精度正确答案：A2、全封闭型光电耦合器在电路应用中的作用是（）。A、放大B、测量C、隔离D、升压正确答案：D3、机器人重新定位其手部于同一目标位置的能力，可以用（）这个统计量来表示。A、标准偏差B、方差C、公差D、绝对值正确答案：A4、只能使用字寻址方式来存取信息的寄存器是（）。A、SB、IC、HCD、AI正确答案：D5、（）离合器接合最不平稳。A、离心B、安全C、牙嵌D、摩擦正确答案：C6、自工业机器人诞生以来，（）行业一直是其应用的主要领域。A、通信B、汽车C、航天D、电子正确答案：B7、S7系列PLC的状态字（STW）的（）位与指令框的使能输出ENO的状态相同。A、FCB、RL0C、ORD、BR正确答案：D8、目前工业机器人常用编程方法有（）和离线编程两种。A、软件编程B、计算机编程C、在线编程D、示教编程正确答案：D9、表示ABB机器人常用数据中机器人与外轴的速度数据的是（）。A、stringB、speeddataC、robjointD、robtarget正确答案：B10、ABB机器人通过控制器上的专用安全输入，启动保护停止，以保障安全，下列不属于保护停止的是（）。A、自动停止B、一般停止C、优先停止D、紧急停止正确答案：D11、ABB机器人，功能（）用于在一个机械臂位置的工件坐标系中添加一个偏移量。A、CposB、RelToolC、OFFSD、Abs正确答案：C12、光敏电阻的相对灵敏度与入射波长的关系称为（）。A、光谱特性B、光照特性C、伏安特性D、频率特性正确答案：A13、ABB机器人四个运动指令，哪一个运动指令一定是走直线的（）。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveABSJ正确答案：B14、S7-300PLC中组织块很多，OB1是其中一个重要的成员，以下对OB1的作用描述正确的是：。A、循环组织块B、定时中断组织块C、通讯组织块D、初始化组织块正确答案：A15、RAPID程序中数值型数据采用（）位单精度格式。A、32B、8C、16D、64正确答案：A16、工业机器人的手部装在机器人的（）上，直接抓握工作或者执行作业的部件。A、臂B、腕C、手D、关节正确答案：B17、用户程序提供一些通用的指令块，以便控制一类或相同的部件，通用指令块提供的参数说明各部件的控制差异。这种编程方法称为（）。A、模块化编程B、分部式编程C、结构化编程D、线性编程正确答案：C18、下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。A、导航系统B、人机交互系统C、驱动系统D、机械结构系统正确答案：A19、ABB标准I/O板是下挂DeviceNet现场总线下的设备，通过（）端口与DeviceNet现场总线进行通讯。A、X5B、X3C、X20D、X7正确答案：A20、为保证离线编写程序的准确性和调试的可靠性,离线编程前均需对导入的三维模型进行（）。A、校核B、模型简化C、干涉检查D、标定正确答案：C21、多关节型机器人的肩关节旋转角度范围是（）。A、220°B、200°C、320°D、270°正确答案：A22、对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。A、有效B、无效C、延时后有效正确答案：B23、精确到达工作点用哪个zone（）。A、FineB、z100C、z1D、z50正确答案：A24、液压系统的定量泵调压回路中，液压泵的供油压力可以通过（）来调节。A、顺序阀B、溢流阀C、节流阀D、减压阀正确答案：B25、关于中间继电器与接触器，以下说法错误的是：。A、两者从原理上讲没有区别，本质都是利用电磁铁的基本原理，实现了小电流对大电流的隔离放大控制，只是设计规格和使用目的有差异。B、接触器主要用于主回路，中间继电器不能用于主回路，只能用于控制回路。C、在工业环境中，接触器的线圈多数是交流电压，中间继电器线圈多数是直流电压。D、中间继电器触头容量小，接触器主触头容量大。正确答案：B26、PLC在线状态下,在变量表（VAT）窗口,单击图标（）可以每个扫描周期都刷新变量。A、监视B、离线C、强制D、变量触发正确答案：D27、ABB机器人基于的CognexIn-Sight®000series摄像头系统，摄像头从控制器接入24VDC和以太网。摄像头连接到附带的以太网交换机。摄像头最多为（）个。A、1B、2C、3D、4正确答案：C28、在AL语言中，旋转用函数（）来构造。A、FRAMEB、VECTORC、ROTD、TRANS正确答案：C29、传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）。A、4～20mA、–5～5VB、0～20mA、0～5VC、-20mA～20mA、–5～5VD、-20mA～20mA、0～5V正确答案：A30、机器人终端效应器(手)的力量来自（）。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各关节正确答案：D31、直角坐标机器人通过直角坐标方向的（）个独立自由度确定其手部的空间位置。A、2B、4C、3D、1正确答案：C32、表示ABB机器人常用数据中机器人数字输入输出数据的是（）。A、stringB、speeddataC、dionumD、robtarget正确答案：C33、工业机器人RRR型手腕是（）自由度手腕。A、3B、2C、4D、1正确答案：A34、并联谐振式逆变器的换流（）电路并联。A、电容与电阻B、电容与负载C、电感与电阻D、电感与负载正确答案：B35、机器人的控制方式分为点位控制和（）。A、连续轨迹控制B、任意位置控制C、点对点控制D、点到点控制正确答案：A36、工业机器人的手臂按运动形式区分，不包括下列（）。A、复合运动B、摆动运动C、直线运动D、回转运动正确答案：B37、（）是指传感器在其输人信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测量结果的变化程度。即是多次测量之问的误差。A、分辨性B、重复性C、精度D、灵敏度正确答案：B38、正常联动生产时，机器人应该使用（）运行方式运行程序。A、手动连续B、自动连续C、手动单段D、自动单端正确答案：B39、在文字符号标志的电阻法中，4K5的阻值是（）。A、4.5KΩB、4x105KΩC、450KΩD、45KΩ正确答案：A40、在液压传动中，压力一般是指压强，在国际单位制中，它的单位是（）。A、牛米B、牛顿C、瓦D、帕正确答案：D41、定义一个坐标系至少需要（）点。A、4B、6C、3D、5正确答案：A42、焊接机器人的焊接作业主要包括（）。A、气体保护焊和氩弧焊B、点焊和弧焊C、间断焊和连续焊D、平焊和竖焊正确答案：B43、位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与四周状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（）。A、PL值大小与运行轨迹无关B、PL值越大，运行轨迹越精准C、PL值越小，运行轨迹越精准正确答案：C44、应用于弧焊作业的工业机器人,末端工具安装时,应将（）与机器人末端法兰进行连接。A、冷却装置B、防撞传感C、焊枪D、导丝管正确答案：B45、S7-300PLC中（）是系统功能。A、FC10B、FC20C、SFC30D、SFB40正确答案：C46、机器人的（）是指单关节速度。A、工作速度B、最大运动速度C、最小运动速度D、运动速度正确答案：D47、同步带传动属于（）传动。A、高惯性B、高速比C、低惯性D、大转矩正确答案：C48、工业机器人出现以下哪些情况需要重新启动机器人系统（）。①安装量新的硬件；②更改了机器人的系统配置参数；③出现了系统故障；④出现程序故障。A、①②③B、①②C、①②③④D、①③④正确答案：C49、ABB机器人DSQC652I/O接口板有（）个数字输入信号和16个数字输出信号。A、4B、8C、16D、32正确答案：C50、机器人在执行程序时，动作指针通常比程序指针移动的（）。A、一样B、更快C、不确定D、更慢正确答案：D51、机器人王国是（）。A、日本B、中国C、美国D、英国正确答案：A52、三相异步电动机的启停控制线路由电源开关_熔断器、（）、热继电器、按钮等组成。A、漏电保护器B、时间继电器C、交流接触器D、速度继电器正确答案：C53、涡轮流量计输出（）信号。A、模拟B、电流C、电压D、数字正确答案：D54、ET200是基于（）的分布式I/O。A、ETHERNETB、PROFIBUS-DPC、MPID、AS-I正确答案：B55、使用感应同步器作为位置检测装置，从而构成位置闭环的控制系统属于（）控制方式。A、闭环B、开环C、半闭环D、前馈正确答案：A56、曲柄摇杆机构的死点位置在（C）。A、原动杆与连杆共线B、原动杆与机架共线C、从动杆与连杆共线D、从动杆与机架共线正确答案：C57、PLC执行任务是（）的。A、并行B、串行C、随机D、指定正确答案：B58、下列哪项属于字寻址（）。A、VB10B、VW10C、ID0D、I0.2正确答案：B59、装配机器人的规格确定，不考虑以下哪个问题。（）。A、机器重量B、承载能力C、工作速度D、作业行程正确答案：A60、设置ABB工业机器人日期和时间，需要点击示教器“主菜单”界面中的（）。A、控制面板B、手动操纵C、注销D、重新启动正确答案：A61、ABB机器人RobotStudio中对物体进行位置设定，可以通过（）命令进行。A、设定位置B、偏移位置C、放置D、应用方向正确答案：C62、液压泵的实际流量是（）。A、泵的理论流量和损失流量之和B、由排量和转速算出的流量C、实际到达执行机构的流量D、泵的理论流量和损失流量的差值正确答案：D63、为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态(TC1至E。实践证明5个不同的姿态（）。A、动作变化越大其工具控制点越精确B、动作变化越大其工具控制点越不精确C、动作变化与其工具控制点无关正确答案：A64、TP示教盒的作用不包括（）。A、点动机器人B、查阅机器人状态C、试运行程序D、离线编程正确答案：D65、工业机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。A、3B、4C、9D、6正确答案：D66、在机器人示教器的状态栏，可显示机器人当前的工作模式、电机状态和（）。A、运行程序B、报警信息C、坐标系信息D、参数和变量正确答案：B67、PROFIBUS-DP采用（）诊断。A、一级B、二级C、三级D、四级正确答案：C68、工业机器人的主电源开关在什么位置。A、控制柜上B、机器人本体上C、示教器上D、需外接正确答案：A69、结构型传感器是依靠（）的变化实现信号变换的。A、本省物理性质B、体积大小C、结构参数D、电阻值正确答案：C70、按照机器人的特性，重物的装卸和搬运作业一般选用（）。A、多关节机器人B、球面坐标机器人C、直角坐标机器人D、柱面坐标机器人正确答案：D71、OFFS偏移指令参考的坐标系是（）。A、当前使用的工具坐标系B、当前使用的工件坐标系C、基坐标系D、大地坐标系正确答案：A72、ABB机器人有哪几种基本数据类型？。A、NumB、StringC、BoolD、以上都是正确答案：D73、（）机器人必须要进行有效载荷设定。A、焊接B、搬运C、涂胶D、喷涂正确答案：B74、设置ABB工业机器人语言，需要点击示教器“主菜单”界面中的（）。A、控制面板B、手动操纵C、注销D、重新启动正确答案：A75、在用机器人进行弧焊作业中，对夹具的要求描述错误的是：（）。A、回避与焊枪的干涉B、工件的固定和定位自动化C、装拆方便D、减少定位误差正确答案：B76、在顺序控制系统中，（）指令以为着整个STL程序区的结束。A、OUTB、ENDC、SETD、RET正确答案：D77、（）是液压传动中最重要的参数.。A、流量和速度B、压力和负载C、压力和流量D、压力和速度正确答案：D78、进行离线编程时,可通过离线编程软件对导入的机器人模型进行（）设置。A、关节运动范围B、重复定位精度C、机器人杆长D、绝对定位精度正确答案：A79、对于转动关节而言，关节变量时D-H参数中的（）。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角正确答案：A80、实践证明，在高于额定灯丝电压（）情况下长期工作，管子寿命几乎减少一半。A、3%B、5%C、10%D、15%正确答案：B81、（）是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数设置以及监控用的手持装置。A、示教器B、控制柜C、编程器D、触摸屏正确答案：A82、按照能量转换器的来划分生物传感器，可分为（）、热化学传感器、光学生物传感器和半导体生物传感器。A、生物传感器B、免疫传感器C、微生物传感器D、光学生物传感器正确答案：A83、世界上第一台工业机器人是（）。A、VersatranB、UnimateC、RoombaD、AIBO正确答案：B84、S7-200系列可编程序控制器的直流电源输入范围是（）。A、24-220VACB、220-380VACC、DC24VD、86-26420VAC正确答案：C85、abb机器人属于哪个国家。A、瑞典B、中国C、日本D、美国正确答案：A86、（）是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。A、齿轮减速器B、涡轮减速器C、蜗杆减速器D、谐波减速器正确答案：D87、使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（）。A、新的或旧的都行B、使用磨耗量小的电极头C、使用磨耗量大的电极头D、更换新的电极头正确答案：B88、机器人的速度是哪个单位是（）。A、mm/secB、in/minC、m/secD、cm/min正确答案：A89、大型应用程序通常在（）封装操作。A、类B、控制器C、方法D、模型正确答案：D90、RFID技术实质是一个基于（）发展出来的一种自动识别技术，是一种可以将物品编码采用无线标签方式进行记录和供读取的小型发射