无人机F4飞控教程

F4飞控接线部分

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这样短接圈起来部分输出是SBUS信号

这样短接圈起来部分输出是PPM信号

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摄oo-cC摄

C

传o传

图C图

接接

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来来

起起

圈。圈。

接电接电

6WOWO35短供短供

样头样头

这像这像

分线板5V用线连接到飞控电调输入位置5V

用一条3P线焊接到飞控RC信号+5V正极-负极接

到接收机上

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圈起来红色部分是接摄像头信号，圈起来黑色部分是

接图传信号线。

F4飞控端口驱动部分

电脑第一次连接飞控出现

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-

日整系统工具Is-IDEATA/ATAPI寸空制器

田O任务计划程序i-E5>'处理器

国LJ事件查看器i-H磁盘驱动器

田黄共享文件夹i-电池

til-

国县本地用户和组i端口(COM和LPT)

国®性能i-

i-计算机

三设备管理器2监视器

i…-

H色存储.曰键盘

N磁盘管理&其他设备

+一.服君和应用程序0mnibiasF4

s-a人体学输入设备

m-.声音、视频和萨效控制器

s-鼠标和其他指针设备

m-通用串行总线控制器

i-网络适观器

i-

:x豆,系统设备

i-显示适酉匕器

磔VCPV1,3,1_Setup.exe

第三步(修改、

请下载VCP_yi-3.1_Setup_x64,exe,口

BOOT).exe还有

STMicroelectronicsVirtualCOMPort

TPSerialPort(COM4),先安装第一

个，再安装ZADIG软件，然后按住飞控上的BOOT

，09NOFVKBOPSBME9U

0Bluetooth无关电收发器

DVD/CD-ROM驱访器

3IDEATA/ATAP1控制豁

<QUniversalSerialBusdevices

QSTM32BOOTLOADER

口便携笈密

D处理毒

设备管理器出现，

再运行ZADIG软件

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DeviceOptionsHelp

DriverWinUSB(v6.1,7600.16385);

再点下拉箭头找到BOOT字样的设备并选择

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点最大的按扭

DeviceOptionsHelp

|STM32BOOTLOADER口Edit

DriverWinUSB(v6.1,7600.16385)WinUSB(v6.1,7600.16385):MoreInformation

WinUSB(libusb)

USBID0483DF11Iibusb~win32

ReinstallDriverlibusbK

WCID-X

WinUSB(Microsoft)

点

EWindows

您想安装这个设备软件吗？

名称:libwdiUniversalSerialBusdevices

发布者:USB\VID_O483&PID_DF11(libwdiautogenera...

□台信眩目"USB\V1D_O483PID_DF11(libwdi|"I)][不S装(N))

autogenera..."的软件(A)。

>0通用串行总台制器

vj通用串行总统设备

fSTM32BOOTLOADER

>?网络适配器

>匕翔

>鼻显示适配器

>H音霖人百出

叹号就会消失出现新端口重

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新按住BOOT插数据线，调参软件端口位置

这样就可以刷固件,

显示稳定版本

加载中

加载中

无重启序列

当飞控连接时自动烧录固件

全盘擦除（会丢失所有设置）

手动设置遁特率256000▼

开启无重启序列

从网络加载固件从本地电眄加载固件

加载下载好的固

件

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个口《新加卷(F:)＞BF最新固件＞4.0.4固件搜索.4.0.4国件-

雌，僦如帙目三▼m€

名称修改日期型

才快速访问

□betaflight_4.0,4_DALRCF405.hex2019-09-239:02HEX文件

网盘

<£bWPS□betaflight_4,0.4_DALRCF722DUAL.hex2019-09-239:02HEX文件

□betaflight_4.0.4_HAKRCF405.hex

些此电脑2019-09-239:02HEX文件

」betaflight_4.0.4_HAKRCF722.hex2019-09-239:02HEX^n

：，本地磁盘(C:)

betaflight_4.0,4_OMNIBUSF4SD.hex2019-09-239:02HEX^{4：

_新力瞪(D:)

Jbetaflight_4.0,4_SPRACINGF3,hex2019-09-239:02HEX

一新力嗤(E:)

□betaflight_4,0,4_SPRACINGF3EVO.hex2019-09-239:02HEX文件

一新力瞪(F:)

|＞网婚

文件名(N):betaflight4Q.4OMNIBUSF4SD.hexytargetfiles(*.config;*.hex)

^ff(O)|朝肖

选择好要刷的固件打开9

如果飞控板失去通信，你可以按照以下的几个步骤来恢复：

。关闭电源

。打开'无重启序列打开"擦个芯片选项.

。短接BOOT引脚.或*按住BOOT按键.

■＞上电(如果操作正确，飞控的“活动"灯不会闪阴.

。如果需要请安装STM32驱瑚nzadig(参阅Betafhght手册USBFlashing部分).

。关闭Befamghts：件，蛔所有Chrome丽新启动Betaflight.

。择放BOOT髓(如肓).

。烧身正确的固件(参照飞控厂商制定的波特率).

o新电.

O移除BOOT引脚的短接.

«h«飞拴"iSSFtT应该会因煌1_____

点击烧写固件

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烧写成功就会出现端口。

%梃他役,

j;,Omntbu«F4

DR人除字输入设管.

如果跟新了固件还是出现；黄请右

3

中■xa-JTxruTTxru.J.]XI|J'J'&&

：

.臼UniversalSerialBusdevices

VLlfTn

口

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理更新驱动程序软件位)一

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第10页共16页

选择一个你适合你电脑系统的文件TPSerialPort(COM4)

STMicroelectronicsVirtualCOMPort

第11页共16页

，皿更新驱动程序软件-0«iiiibusF4

正在安装驱动程序软件…

安装驱动，设备管理器就会出现COM了

▼卡诸口(COM和LPT)

"STMicroelectronicsVirtualCOMPort(COM4)

F4飞控调试部分

端口

注意：不是所有的组合都是有效的，如果飞控检查到^组合不能同时工作，对应国口的设置将会被重置.

注意：不要关闭桀一个半匚三'.1讦迳攻：二匚・：二族要苣新三公固二三青三：三矢下有W置二

^E/MSP率在瞪搠姗■

：•■

每设置一个部位一定要点右下的保存并重

启。

第工2页共16页

如果电调是BL-S程序请选择电调协议

为:DSHOU600

注意:不是所有的功能都能同时桢启用.当飞控检测到有冲突时会禁用相应的功能.

as：先设置串匚.再启用需要用到串口的功能.

ONESHOT125电调/电机协议

■pWM

|ONESHOT1弥

ONESHOT42

MULTISHOT

BRUSHED

DSHOT150使用回传

源二景二三【数值

DSHOT1200

--1

PROSHOT1000

1000；最小命令电邮值（锁定时飞控发给电调的数值）

接收机模式如果短接SBUS请选择

2kHz▼PID循济更新教率

配置

^■2）力腿度计

日动力&电池

^■2）曲+（如有）

由PID调校

±接收机

2模式

4WI

皿OSD屏幕叠加显示

事黑匣子

ElCLI（命令行）

注意:严启RXJERIAL功能时，请哪里口接收机类型，并在害口页面设置相应的国口.

SBUS▼串行数字接收机协议

其他功能

如果有LED灯请打开圈起来位置，箭头

的请关闭

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注卓:开启RX_SERI