青岛农业大学《803理论力学》历年考研真题汇编

目录

2014年青岛农业大学803理论力学考研真题

2013年青岛农业大学803理论力学考研真题

2012年青岛农业大学803理论力学考研真题

2011年青岛农业大学803理论力学考研真题

2010年青岛农业大学803理论力学考研真题

2009年青岛农业大学803理论力学考研真题

2008年青岛农业大学803理论力学考研真题

2007年青岛农业大学414理论力学考研真题

2014年青岛农业大学803理论力学考研真题

（科目代码：803科目名称：理论力学）

注意事项：1．答题前，考生须在答题纸填写考生姓名、报考专业

和考生编号。

2．答案必须书写在答题纸上，写在该试题或草稿纸上均无效。

3．答题必须用黑色或蓝色笔迹的钢笔或签字笔，其它无效。

4．考试结束后，将答题纸和试题一并装入试题袋中。

一、判断题（10分）

1．只要两个力大小相等、方向相反，该两力就组成一力偶。（

）

2．可由三矩方程，确定平面力系

的平衡。（）

3．两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。（）

4．作用在质点系的内力总是成对出现，大小相等，方向相反，所

以作用在质点系的内力所作功之和为零。（）

5．圆轮沿直线轨道作纯滚动，只要轮心作匀速运动，则轮缘上任

意一点的加速度的方向均指向轮心。（）

6．科氏加速度的产生是由于动系为转动时，牵连运动和相对运动

相互影响而产生的，因此，当动系作平面运动时，没有科氏加速度。

（）

7．在点的合成运动中，动点的绝对加速度总是等于牵连加速度与

相对加速度的矢量和。（）

8．只要两物体接触面之间不光滑，并有正压力作用，接触面处摩

擦力一定不为零。（）

9．在某一瞬时，平面图形上各点的速度大小相等，方向都相同，

则此平面图形一定作平动，因此，图形上各点的加速度也相等。

（）

10、转动惯量是刚体转动惯性的度量，所以在跳水时为增加空中旋

转角度，应团缩身体获得较大的加速度。（）

二、选择题（32分）

1．重量分别为和的物体重叠的放在粗糙的水平面上，水平力F

作用于物体A上，设A、B间的摩擦力最大值为，B与水平面间的

摩擦力最大值为，若A、B能各自保持平衡，则各力之间的关系正

确的是（）。

A．；

B．；

C．；

D．。

2．质点系质心在某轴上的坐标保持不变，则（）。

A．作用于质点系上所有外力的矢量和必恒等于零；

B．质点系各质点的初速度在此轴的分速度必为零；

C．开始时质心的初速度并不一定等于零，但质点系上所有外力在

此轴上投影的代数和必恒等于零；

D．质点系质心的初速度必为零。

3．如图所示，半径为R、质量为m1的均质滑轮上，作用一常力矩

M，吊升一质量为m2的重物，当重物上升高度h时，力矩M的功为

（）。

A．;

B．;

C．;

D．0.

4．图示四杆机构中，O1A∥O2B，图(a)中O1A＝O2B，图(b)中

O1A≠O2B。则图(a)中的杆AB的角速度、角加速度为（），图(b)

中的杆AB的角速度、角加速度为（）。

A．0，0；

B．0，¹0；

C．¹0，０；

D．¹0，¹0；

5．关于平面力系的主矢与主矩，下列表述正确的是（）。

A．主矢的大小、方向与简化中心的选择无关

B．主矩的大小、转向一定与简化中心的选择有关

C．当平面力系对某点的主矩为零时，该力系向任何一点简化的结

果为一合力

D．当平面力系对某点的主矩不为零时，该力系向任何一点简化的

结果均不可能为一合力

6．如图所示机构中曲柄一端连固定支座，另一端铰接一滑块

,滑块可在摇杆上滑动。已知：相对速度，杆的角速度，杆

的角速度。滑块的科氏加速度为。（）。

A．2,方向垂直向上；

B．2,方向垂直向下；

C．2,方向垂直向上；

D．2,方向垂直向下。

7．如图所示机构受力处于平衡状态，给点以虚位移，则点处

的虚位移的方向为（）。

A．与点相同；

B．竖直向上

C．竖直向下；

D．垂直于向右

8．已知正方形刚体上点的速度，点的速度

，方向如图所示。已知刚体的质量为，边长为，对质心的

转动惯量为,则此刚体此瞬时的动量为（）

A．=0；

B．，方向平行于

C．，方向平行于

D．方向为（+）的方向。

三、简要计算与回答下列各题（18分）

1．图示结构受矩为的力偶作用。若，各杆自重不

计。求固定铰支座的反力的大小。

2．图示直角刚性杆，AC=CB=0.5m，设在图示瞬时，两端滑块沿

水平与铅垂轴的加速度如图，大小分别为，。求这时

直角杆的角速度和角加速度。

3．均质杆AB质量为m，一端与无重杆OA相连，另一端放在固定的

圆弧面上，如图所示，已知w0，OA＝AB＝l，则此瞬时系统的动量和

动能的大小。

四、图示平面结构，各杆件自重不计。已知：q=6kN/m，

M=5kN·m，l=4m，C、D为铰连。试求固定端A的约束力。（25分）

五、图示半径为R的绕线轮沿固定水平直线轨道作纯滚动，杆端点

D沿轨道滑动。已知：轮轴半径为r，杆CD长为4R，线段AB保持水平。

在图示位置时，线端A的速度为，加速度为，铰链C处于最高位置。

试求该瞬时杆端点D的速度和加速度。（25分）

六、在图示机构中，已知：均质鼓轮质量为m1，外半径为、内

半径为，对的回转半径为；其上绕有细绳，一端吊一质量为m3的

物块，另一端与均质轮相连；轮作纯滚动，质量为m2、半径为；

斜面倾角为30°，绳的倾斜段与斜面平行。试求：(1)鼓轮的角加速度a；

(2)圆轮C受到的摩擦力。（25分）

七、均质圆柱体位于铅直平面内，已知：圆柱的半径为R，重为

Q，支座A和B的水平间距为L。试用动静法求突然移去支座B的瞬时，

圆柱质心C的加速度和支座A的反力。（15分）

2013年青岛农业大学803理论力学考研真题

（科目代码：803科目名称：理论力学）

注意事项：1、答题前，考生须在答题纸填写考生姓名、报考专业

和考生编号。

2．答案必须书写在答题纸上，写在该试题或草稿纸上均无效。

3．答题必须用黑色或蓝色笔迹的钢笔或签字笔，其它无效。

4．考试结束后，将答题纸和试题一并装入试题袋中。

一、选择题（32分）

1．长L的直杆OA，以角速度ω绕O轴转动，杆的A端铰接一个半径

为r的圆盘，圆盘相对于直杆以角速度ωr，绕A轴转动。今以圆盘边缘上

的一点M为动点，OA为动坐标，当AM垂直OA时，点M的相对速度

为。

A．υr=rωr，方向垂直AM，指向在左下方

B．υr=r（ωr－ω），方向垂直AM，指向左下方；

221/2

C．υr=r（L+r）ωr，方向垂直OM，指向右下方；

D．υr=Lωr，方向沿AM；。

2．边长为a的立方框架上，沿对角线AB作用一力，其大小为P；沿

CD边作用另一力，其大小为P/3，此力系向O点简化的主矩大小为

。

A．Pa；

B．Pa；

C．Pa/6；

D．Pa/3。

3．正方形平板在自身平面内运动，若其顶点、、、的加速

度大小相等，方向如图（ａ）、（ｂ）表示，则______________。

A．（ａ）、（ｂ）两种运动都可能；

B．（ａ）、（ｂ）两种运动都不可能；

C．（ａ）运动可能，（ｂ）运动不可能；

D．（ａ）运动不可能，（ｂ）运动可能。

4．图示系统无摩擦，圆盘及绳索质量不计，，在由静止

向下运动过程中，下述说法正确的是。

A．系统机械能守恒，动量不守恒；

B．系统机械能守恒，动量守恒；

C．系统质心作匀速直线运动；

D．系统对轮心O的动量矩守恒。

5．两个质量相同的质点，沿相同的圆周运动，则受力较大的质点

。

A．切向加速度一定较大；

B．法向加速度一定较大；

C．不能确定加速度是否较大；

D．全加速度一定较大。

6．A、B为某平面图形上两点，A点加速度与AB垂直，图形的角速

度在图示瞬时为零，角加速度方向如图所示则B点加速度方向为。

A．指向A点；

B．垂直AB连线；

C．与AB直线夹角为θ，θ≠90°；

D．沿AB直线，背离A点。

7．如图所示，力系由作用于A点的力，及作用于B点的力组

成，且，若力系向A点及C点简化结果相同，下述说法不正确的

是。

A．力系可能最终简化为一个力；

B．力系可能最终简化为一各力偶；

C．力系可能最终简化为一个力螺旋；

D．一定有

8．如图所示长2的细直杆由钢和木两段组成，各段的质量各为和

,且各为均质，问它们对轴的转动惯量等于多少？

A.

B.

C.

D.

二、简要计算与回答下列各题（30分）

1．如图所示一正方体，边长为a，力P沿EC作用。试求出该力对

x、y、z三轴的矩。

2．如图所示，AB杆长度为L，以等角速度ω绕点B转动，其转动方

程，而与杆连接的滑块B按规律沿水平线作谐振动，其

中a和b均为常数。写出A点的运动方程和轨迹方程。

3．如图所示，在铅垂平面内，均质杆OA可绕点O自由转动，均质

圆盘可绕点A自由转动，已知杆长为，质量为；圆盘半径为，质量

为。若OA杆由水平位置无初速释放，求当杆的角速度为时系统的动

能。

4．如图所示结构中，各杆的自重略去不计，在构件BC上作用一力

偶矩为M的力偶，其它尺寸如图所示，求支座A的约束力。

5．如图所示一均质杆，重为W，A端靠在光滑的墙上，B端放在粗

糙的水平面上，杆与地面之间的摩擦因数为，问杆在图示位置是

否保持平衡并说明理由.

三、（25分）图示构架由折杆DAC、直杆BC和AB组成，

q=10kN/m，F=24kN，M=18kNm，a=1m，不计杆重。试求：

（1）A、B两支座反力；

（2）杆BC的内力；

（3）AB杆A处所受的作用力。

四、（25分）平面机构中在图示q=30°位置时，杆AB及O2C分别处

于水平及铅垂位置，O1A为铅垂线，O1A=O2C=L=10cm，vA=8cm/s，a

A=0。试求此瞬时：（1）连杆BC的角速度wBC；（2）杆O2C的角速度

w2；（3）杆O1B的角加速度α。

五、（25分）长为L，质量为m的两均质杆AB和BC用铰链B联结，

并用铰链A端固定，其平衡位置如图所示。今在C端作用一水平力F，求

此时两杆的角加速度，及铰链A处的约束反力。

友情提示：以下两题选做一个，两题均做按第六题评分

六、均质圆柱体质量为m，其中心O绞接一质量为2m的均质直杆

OA，放在倾角为α的斜面上，轮子只滚不滑，OA杆的A端与斜面间无摩

擦，系统初始静止，用达朗伯原理求解轮心沿斜面下滑时轮心O点的加

速度，轮子受到的摩擦力。（13分）

七、图示平面机构中，不计各构件自重与各处摩擦，.各角度

如图示，系统在图示位置平衡，此时滑块A位于杆OB正中间，用虚位移

原理求此时主动力偶矩M与力F之间的关系。（13分）

2012年青岛农业大学803理论力学考研真题

（科目代码803/名称：理论力学）

注意事项：1、答题前，考生须在答题纸填写考生姓名、报考单位

和考生编号。

2．答案必须书写在答题纸上，写在该试题或草稿纸上均无效。

3．答题必须用蓝、黑钢笔或圆珠笔，其它无效。

4．考试结束后，将答题纸和试题一并装入试题袋中。

一、作图题（本题满分10分）

1．杆AF、BE、CD、EF相互铰接，并支承，如图所示。今在AF杆

上作用一力偶(F、F′)，若不计各杆自重，试通过作图确定A支座约束反

力作用线方向。

1题图

2．均质杆AB最初铅直于绝对光滑的水平面上，试绘出它在铅垂位

置无初速度倒下，在图示瞬时B点的速度方向。（C为AB的中点）

2题图

二、简要计算与回答题（本题满分35分）

1．如图所示，各杆的自重不计，构件ABC水平，M=6KN.m，

a=1m。求A处的约束反力。

2．正方体的边长为L，沿对角线AC作用一力F，如图所示，求该力

对三个坐标轴的矩。

3．如图所示，半径为R的均质圆轮重P，在水平面上只滚不滑。通

过铰链A带动一均质细杆AB运动，杆长为，重量也为P。在图示

位置瞬时轮心O的速度为υ。试计算此时系统的动能和动量的大小及方

向。

4．图示平面机构，，两杆在点铰接。图示瞬时，

，与成角，与成角，且，则此瞬时点的速

度大小。

5．如图所示，质量分别为m、2m的小球M1、M2，用长为l且质量

不计的刚杆相连。现将M1置于光滑水平面上，且M1、M2与水平面成60°

角。如无初速释放，求当小球M2落地瞬时，M1球移动的距离。

6．写出图示平面桁架中所有零力杆的标号。

三、(本题满分25分)半径r的圆环以匀角速度ω绕垂直于纸面的O轴

转动，OA杆固定于水平方向，小环M套在大圆环及杆上。试求当OC垂

直于CM时，小环M的速度和加速度。

四、（本题满分25分）结构如图，A端为固定端。DF垂直于AB且

焊接成为一体。定滑轮绳一端垂直挂一重物G，另一端与DF水平连接于

E点。BF＝BC＝CD＝DF＝2L，CH=HD=DE=EF=FA=L。定滑轮半径R

＝L。重物G=2qL，力偶矩m=q。求：固定端A的约束反力和CD两端

的约束反力。

五、（本题满分30分）图示机构中，物块A、B的质量均为，两

均质圆轮C、D的质量均为，半径均为。C轮铰接于无重悬臂梁CK

上，D为动滑轮，梁的长度为，设绳与滑轮间无滑动。系统由静止开

始运动，求：

（1）A物块上升的加速度；

（2）HE段绳的拉力；

（3）K处的约束反力。

六、（本题满分15分）图示平面机构，不计各杆自重，，

。用虚位移原理求机构平衡时力偶与力之间的关系。

七、（本题满分10分）图示等边三角形构架位于水平面内。已知：

三根相同匀质细杆质量均为m，长为L。试用动静法求需作用多大的力

矩M，才能使结构获得a的匀角加速度。

2011年青岛农业大学803理论力学考研真题

（科目代码：803/名称：理论力学）

注意事项：1、答题前，考生须在答题纸填写考生姓名、报考单位

和考生编号。

2．答案必须书写在答题纸上，写在该试题或草稿纸上均无效。

3．答题必须用蓝、黑钢笔或圆珠笔，其它无效。

4．考试结束后，将答题纸和试题一并装入试题袋中。

一、选择题（每个4分，共计40分）

1．图示系统仅在与小车接触的点处存在摩擦，在保持系统平

衡的前提下，逐步增加拉力，则在此过程中，处的法向约束力将。

A．越来越大；

B．越来越小；

C．保持不变；

D．不能确定。

2．五根等长的细直杆铰接成图示杆系结构，各杆重量不计若

PA=PC=P，且垂直BD。则杆BD的内力FBD=。

A．/3（压）；

B．（压）；

C．-P（压）；

D．/2（压）。

3．半径为R的圆盘沿倾角为的斜面作纯滚动，在轮缘上绕以细绳

并对轮作用水平拉力（如图所示）。当轮心C有位移时，力的元

功是_______。

A．；

B．0；

C．；

D．。

4．已知点沿x轴作直线运动，某瞬时速度为(m/s)，瞬时加

速度为度为(m/s2)，则1秒钟以后的点的速度的大小。

A．等于零；

B．等于－2（m/s）；

C．等于－4(m/s)；

D．无法确定。

5．如图所示，半径为R、质量为m的圆轮，在下面两种情况下沿平

面作纯滚动，(I)轮上作用一顺时针的力偶矩为M的力偶；(ii)轮心作用一

大小等于M/R的水平向右的力F。若不计滚动摩擦，二种情况下。

A．轮心加速度相等，滑动摩擦力大小相等；

B．轮心加速度相等，滑动摩擦力大小不相等；

C．轮心加速度不相等，滑动摩擦力大小相等；

D．轮心加速度不相等，滑动摩擦力大小不相等。

6．均质等边直角弯杆OAB的质量共为2m，以角速度ω绕O轴转

动，则弯杆对O轴的动量矩的大小为。

2

A．LO=mlω；

2

B．LO=mlω；

2

C．LO=mlω；

2

D．LO=mlω。

7．如图，杆AB的两端可分别沿水平、铅直滑道运动，已知B端的

速度为，则图示瞬时B点相对于A点的速度为。

A．；

B．；

C．；

D．

8．已知正方形刚体上点的速度，点的速度

，方向如图所示。已知刚体的质量为，边长为，则此刚体

此瞬时的动量为。

A．方向为（+）的方向

B．=0

C．，方向平行于

D．，方向平行于

9．图示某平面平衡力系作用在Oxy平面内，则下述是该力系的独

立平衡方程。

A．

B．

C．

D．

10．刚体绕定轴转动时，。

A．当转角φ＞0时，角速度ω为正；

B．当角速度ω＞0时，角加速度为正；

C．当ω与同号时为加速转动，当ω与异号时为减速转动；

D．当＞0时为加速转动，当＜0时为减速转动。

二、简要计算与回答下列各题（36分）

1．图示直角刚性杆，AC=CB=0.5m，设在图示瞬时，两端滑块沿

水平与铅垂轴的加速度如图，大小分别为，。求这时

直角杆的角速度和角加速度。

2．在图示系统中，均质杆、与均质轮B的质量均为，杆

的长度为，杆的长度为，轮的半径为，轮沿水平面作纯滚动。

在图示瞬时，杆的角速度为，求整个系统的动量和动能的大小。

3．置于铅垂面内的均质正方形簿板重P=100kN，与地面间的摩擦

因数f=0.5，欲使簿板静止不动，求作用在点A的力F的最大值。

4．如图两小球A、B的质量分别为2m和m，用长为L的无重刚杆连

接，系统静止不动。若给小球A作用一冲量I（方向如图），试计算系统

质心速度的大小。

5．均质杆AB最初铅直于绝对光滑的水平面上，试在图上画出此瞬

时B点的速度方向，并说明理由。（C为AB的中点）

6．在图示平面机构中，杆AB=40cm，以=3rad/s的匀角速度绕A

轴转动，而CD以=1rand/s绕B轴转动，BD=BC=30cm，图示瞬时AB垂

直于CD。若取AB为动坐标系，求此时D点的牵连速度和牵连加速度的

大小，并在图上标出它们的方向。

三、各杆重量不计，求结构中A、C两处的约束反力（20分）。

四、在图示平面机构中，曲柄长为r，以匀角速度w沿逆时针转动，

杆OA和AB，AB和BE分别在A，B铰接，AB=BE=L，杆CD与套筒C铰

接，套筒C可沿杆BE滑动。在图示瞬时，，，

BC=EC。试求：该瞬时杆BE的角速度和角加速度，以及杆CD沿水平导

槽滑动的速度。（20分）

五、图示系统中，物块Ａ质量为3m，均质圆盘Ｂ与均质圆柱Ｃ质

量均为m，半径均为Ｒ，弹簧刚度系数为k，初始时系统静止，弹簧为

原长。系统由静止释放后，圆柱Ｃ做纯滚动。斜面倾角为，弹簧与绳

的倾斜段与斜面平行。求：当物块Ａ下降距离为s（未达最低位置）时

的速度与加速度，CB段绳中的拉力、圆轮C受到的摩擦力。（22分）

友情提示：六、七两题任选一题，两题都做以第六题为评分依据

六、在如图所示机构中，各构件自重不计，已知OC=CA，

P=200N，弹簧的弹性系数k=10N/cm，图示平衡位置时j=30°，

q=60°，弹簧已有伸长d=2cm，OA水平。试用虚位移原理求此时

力F的大小。（12分）

七、如图所示，质量为m1的物体A下落时，带动质量为m2的均质滑

轮B转动，不计支架和绳子的重量及轴上的摩擦，BC=a，盘B的半径为

R。用达朗伯尔原理求固定端C的约束反力。

2010年青岛农业大学803理论力学考研真题

2009年青岛农业大学803理论力学考研真题

（科目代码：803）

注意事项：1、答题前，考生须在答题纸填写考生姓名、报考单位

和考生编号。

2．答案必须书写在答题纸上，写在该试题或草稿纸上均无效。

3．答题必须用蓝、黑钢笔或圆珠笔，其它无效。

4．考试结束后，将答题纸和试题一并装入试题袋中。

一、选择：（每题3分，共30分）

1．正方体的顶点上作用着6个大小相等的力，此力系的最终简化结

果是（）。

A．合力

B．合力偶

C．平衡

D．力螺旋

2．由n个力组成的空间平衡力系，若其中（n-1）个力相交于某点

A，则另一个力（）。

A．一定通过A点

B．不一定通过A点

C．一定不通过A点

D．方向不确定

3．已知A物重P为20N，B物重Q为30N，滑轮C、D不计质量，并忽

略所有接触处的摩擦。则绳子水平段的拉力近似为（）。

A．30N

B．20N

C．16N

D．24N

4．水平梁AB由三根直杆支承，载荷和尺寸如图。为了求出三根直

杆的约束反力，可采用以下（）所示的平衡方程。

A．∑MA=0，∑Fx=0，∑Fy=0

B．∑MA=0，∑MC=0，∑Fy=0

C．∑MA=0，∑MC=0，∑MD=0

D．∑MA=0，∑MC=0，∑MB=0

5．一动点在圆盘内运动，同时，圆盘又绕直径X轴以角速度转

动。若AB平行X轴，CD垂直X轴。则当动点沿（）运动时，可以使

科氏加速度恒为零。

A．直线CD或X轴

B．直线CD或AB

C．直线AB或X轴

D．圆周

6．圆盘的半径为r，以匀角速度ω在半径为R的圆槽内作纯滚动，如

图所示，则轮心C的加速度为（）。

A．

B．

C．

D．

7．一动点作平面曲线运动，若其速率不变，则其速度矢量与加速

度矢量（）。

A．平行

B．不能确定

C．夹角随时间变化

D．垂直

8．如图所示，细绳未剪断瞬前O点的约束力为P/2，现将绳子剪

断，在AB剪断瞬时，下述说法正确的是（）

A．O点的约束力均为P/2

B．O点的约束力小于P/2

C．O点的约束力大于P/2

D．O点的约束力为0

9．某一瞬时，作平面运动的平面图形内任意两点的加速度在此两

点连线上投影相等，则可以断定该瞬时平面图形（）。

A．角速度

B．角加速度

C．、同时为零

D．、均不为零

10．已知平面图形中基点A的速度为，平面图形相对于A点的角

速度。下述说法正确的是（）。

A．若另选一点B为基点，则有，（为平面图形相对

于B点的速度）

B．若另选一点B为基点，则有；

C．若另选一点B为基点，则有；

D．若另选一点B为基点，则有；

二、简答：（60分）

1．力系中，F1=F2=F3=1N，各力作用线的位置如图所示。求力系

向原点简化的主矢和主矩。（10分）

2．如图所示平面机构，AC=BC，两杆在C点铰接。图示瞬间AC垂

直于BC，VA与AC成30°，VB与BC成60°，VA=VB=V，求此瞬时点C的

速度。（8分）

3．如图所示，物块B以匀速VO沿水平直线运动。杆OA可绕O点转

动，杆保持紧靠在物块B的侧棱b上。已知物块高度为h，试求杆OA的角

速度和角加速度。（10分）

4．均质T形杆的OA和BC两部分。长度同为l，质量均为m，A为BC

的中点。图示瞬时，T形杆的角速度为ω；角加速度为α。试求：系统的

动量p、系统对O轴的动量矩LO、系统的动能T。（10分）

5．均质圆轮，质量为m，半径为R，受力偶作用沿水平直线轨道作

纯滚动。已知此瞬时轮心的加速度为a。试求：地面的摩擦力Fs、力偶

矩M。（6分）

6．图示质量为m、半径为R的匀质圆盘，在O处铰接、B处支承。

已知OB=，如果突然撤去B处约束，试用达朗伯原理求撤去瞬时圆

盘质心C的加速度。（8分）

7．试用虚位移原理求图示梁A处竖向反力，并画出此时梁的虚位

移图。（8分）

三、两根铅直杆AB、CD与梁BC铰接，B、C、D均为光滑铰链，A

为固定端约束，各梁的长度均为，受力情况如图。已知：

，,。试求固定端A及铰链C的约束反力。（20分）

四、在图示平面机构中，已知：O1A杆的角速度ω=2rad/s，ａ=0，

O1A=O2B=R=25cm，EF=4R，O1A与O2B始终平行。当=60°时，

FG水平，EF铅直，且滑块D在EF的中点。轮的半径为R，沿水平面做纯

滚动，轮心为G。求该瞬时，轮心的速度与加速度，轮的角速度

与角加速度。（20分）

五、在图示机构中，已知常力偶矩M=10KNm，物块B重P=10KN，

与斜面的滑动摩擦系数f=0.1，均质轮O重Q=20KN，半径R=1m，不计自

重的悬臂梁长OA=2m，绳子直线段与斜面平行。求物块B的上升加速度

以及A点的约束力。（）（20分）

2008年青岛农业大学803理论力学考研真题

（科目代码：803）

注意事项：1、答题前，考生须在答题纸填写考生姓名、报考单位

和考生编号。

2．答案必须书写在答题纸上，写在该试题或草稿纸上均无效。

3．答题必须用蓝、黑钢笔或圆珠笔，其他无效。

4．考试结束后，将答题纸和试题一并装入试题袋中。

一、选择题（每个4分，共40分）

1．半径为的固定半圆环上套一个质量为的小环，曲杆的水

平段穿过小环，段以匀速在倾角的导槽内滑动，如图所示，试

问在图示位置时，小环的动量等于。

A．;

B．；

C．;

D．

2．刚体作定轴转动，其上某点A到转轴距离为R，为求出刚体上任

意点在某一瞬时的速度和加速度的大小，下列那组条件是不充分的:（

）

A．已知A点的速度及该点的全加速度的方向；

B．已知A点的法向加速度及该点的速度；

C．已知A点的法向加速度及该点的全加速度的方向；

D．已知A点的法向加速度和切向加速度

3．水平梁AB由三根直杆支承，载荷和尺寸如图。为了求出三根直

杆的约束反力，可采用以下（）所示的平衡方程。

A．∑MA=0，∑Fx=0，∑Fy=0

B．∑MA=0，∑MC=0，∑Fy=0

C．∑MA=0，∑MC=0，∑MD=0

D．∑MA=0，∑MC=0，∑MB=0

4．图示小球C重P，由绳索AC，BC悬挂处于平衡状态。此时由静

力平衡可求得绳子的张力。现将BC绳突然剪断，则在刚剪

断瞬时下述说法正确的是（）。

A．该瞬时，仍有；

B．在该瞬时，；

C．在该瞬时，

D．在该瞬时，

5．重量分别为和的物体重叠的放在粗糙的水平面上，水平力F

作用于物体A上，设A、B间的摩擦力最大值为，B与水平面间的

摩擦力最大值为，若A、B能各自保持平衡，则各力之间的关系正

确的是（）。

A．；

B．；

C．；

D．

6．如图所示，圆轮在力偶矩为的力偶作用下沿直线轨道作只滚不

滑运动，接触处摩擦因数为,，圆轮重，半径为，当圆轮顺时针转过

一圈，外力作功之和为。

A．；

B．；

C．；

D．。

7．正方形平板在自身平面内运动，若其顶点、、、的加速

度大小相等，方向如图（ａ）、（ｂ）表示，则______________。

A．（ａ）、（ｂ）两种运动都可能；

B．（ａ）、（ｂ）两种运动都不可能；

C．（ａ）运动不可能，（ｂ）运动可能；

D．（ａ）运动可能，（ｂ）运动不可能。

8．边长为a的立方框架上，沿对角线AB作用一力，其大小为P；沿

CD边作用另一力，其大小为P/3，此力系向O点简化的主矩大小为

。

A．Pa；

B．Pa；

C．Pa/6；

D．Pa/3。

9．图示正方体，在A点作用两力、，分别沿两条棱的方向，则

下面说法不正确的是（）。

A．能通过B点加一个适当的力，使力系平衡；

B．能通过B点，在BCDE平面内加一个适当的力，使力系简化为一

个合偶；

C．能通过B点，在BCDE平面内加一个适当的力，使力系简化为一

个力螺旋

D．能通过B点，在BCDE平面内加一个适当的力，使力系简化为一

个合力。

10．两个质量相同的质点，初速度相同，任一瞬时的切向加速度大

小也相同，各沿不同的光滑曲线运动，则下列说法正确的是（）；

A．任一瞬时两质点的受力相同；

B．任一瞬时两质点的动量相同；

C．在同一时间内，外力对两质点所作功相同；

D．在同一时间内，两质点所受外力冲量相同。

二、填空题（本题满分20分）

1．图示结构受矩为的力偶作用。若，各杆自重不

计。则固定铰支座的反力的大小为__________，方向__________。

2．在平面机构中，杆AB=2L，以匀角速度ω1，绕A轴转动，而CD

以匀角速度ω2绕B轴转动，BD=BC=1.5L，在图示瞬时AB垂直CD，若取

AB为动参考体，则此时D点的牵连速度大小为；牵连加速度大小为

；科氏加速度大小为（方向均需在图上画出）

3．动点的运动方程为：（x，y以cm计），则t=1s时，动点

的速度v=；全加速度a=。

4．某质点对于某定点O的动量矩矢量表达式为：

式中为时间，为沿固定直角坐标轴的单位

矢量。则此质点上作用力对三个坐标轴的矩是：Mx（F）=；MY（F）

=；Mz（F）=

5．图所示桁架中杆HI、EG、AC的内力分别是；；；。

三、如题图所示，曲杆ABC与直杆AED用铰A及连杆DC相连，轮C

重不计。已知：轮半径R=1m,EG段绳水平，P=100kN,L=1m，各杆重均

不计。试求：①DEA杆在D、A两处所受的约束力；②CBA杆在B、A

两处所受的约束力。（25分）

四、在图示平面机构中，曲柄O1A以匀角速度w绕O1轴转动，连杆

AB的中点C铰接一套筒C，套筒可在摇杆OD上滑动，从而带动摇杆绕O

轴摆动。已知O1A=O2B=r，O1O2=AB。当曲柄O1A在图示铅垂位置时，

q=60°，OC=2r。试求该瞬时摇杆OD的角速度和角加速度。（20分）

五、均质圆轮I、II，质量均为m，半径均为R，轮I在水平面上只滚

不滑，轮II绕定轴O转动，物体A质量为m1，A与斜面之间的动滑动摩擦

系数为f，求物体下滑的加速度及BC段绳的拉力。（25分）

六、图示丁字杆OABC的OA及BC段质量均为m/2，且AC=AB=

OA/2=l，丁字杆初始静止（OA水平），试求剪断C处吊索瞬时，杆的

角加速度和O处约束反力（限用达朗伯原理求解）。（10分）

七、图示多跨梁中，F＝5kN，均布载荷q＝2kN/m,力偶矩M＝

12kNm，尺寸如图所示。试求固定端A处的约束力偶和支座E处的约束

力。（限用虚位移原理求解）（10分）

2007年青岛农业大学414理论力学考研真题

（科目代码：414）

注意事项：1、答题前，考生须在答题纸填写考生姓名、报考单位

和考生编号。

2．答案必须书写在答题纸上，写在该试题或草稿纸上均无效。

3．答题必须用蓝、黑钢笔或圆珠笔，其他无效。

4．考试结束后，将答题纸和试题一并装入试题袋中。

一、选择题（每个4分，共40分）

1．平面力系向点1简化时，主矢FR＝0，主矩M1≠0，如将该力系向

另一点2简化，则（）

A．FR≠0，M2≠0；

B．FR＝0，M2≠M1；

C．FR＝0，M2＝M1；

D．FR≠0，M2＝M1。

2．两直角刚杆、支承如图，杆重不计，在铰处受力作

用，则、两处约束力与轴正向所成的夹角、分别为：

=________，=________。

A．30°；

B．45°；

C．90°；

D．135°。

3．正立方体的顶角作用着六个大小相等的力，此力系向任一点简

化的结果是___________。

A．主矢等于零，主矩不等于零；

B．主矢不等于零，主矩也不等于零；

C．主矢不等于零，主矩等于零；

D．主矢等于零，主矩也等于零。

4．刚体绕定轴转动时，（）

A．当转角φ＞0时，角速度ω为正；

B．当角速度ω＞0时，角加速度为正；

C．当ω与同号时为加速转动，当ω与