新能源汽车结构与维修 课件 任务11 卡罗拉混合动力电动汽车无法行驶故障的诊断与维修、任务12 比亚迪秦PRO DM 混合动力汽车BEV模式失效故障诊断与维修

任务11卡罗拉混合动力电动汽车无法行驶故障的诊断与维修模块5混合动力电动汽车的结构与维修学习目录1任务接受2学习目标3任务准备4任务实施5任务总结任务11卡罗拉混合动力电动汽车无法行驶故障的诊断与维修

客户报修：张先生的丰田卡罗拉混合动力电动汽车，车型为ZWE182，昨天在启动车辆时，仪表盘提示“混合动力系统故障，请到经销店检查”，READY灯没有点亮，车辆无法行驶，要求服务店给予检修。任务接受1. 掌握混合动力电动汽车的结构特点和基本工作原理。2. 熟悉丰田卡罗拉混合动力系统的结构组成。3. 学会丰田卡罗拉混合动力系统故障的检测与诊断方法。4. 能够进行丰田卡罗拉混合动力系统的维修。5. 引导学生辩证地看问题,了解我国混合动力汽车的成就与差距，努力提高专业水平。学习目标任务准备信息收集故障分析混合动力电动汽车及其特点混合动力电动汽车的基本结构与工作原理混合动力电动汽车的分类4.丰田卡罗拉混合动力系统的结构与工作原理1.丰田卡罗拉混合动力电动汽车无法行驶的故障分析维修准备1.丰田卡罗拉混合动力电动汽车动力系统维修准备信息收集10.1混合动力电动汽车的信息收集1.混合动力电动汽车及其特点（1）混合动力电动汽车定义混合动力电动汽车(HybridElectricVehicle,简称HEV)，是指能够至少从消耗的燃料和可再充电电能储存装置两类车载存储的能量中获得动力的汽车，本书如无特殊说明，主要指从内燃机和动力蓄电池获得动力的汽车。信息收集10.1混合动力电动汽车的信息收集1.混合动力电动汽车及其特点（2）混合动力电动汽车的主要特点1）排气污染少。在繁华市区，可关停内燃机，由动力蓄电池单独驱动，实现零排放。2）节能。因为有了动力蓄电池，可以十分方便地回收减速、制动、下坡时的能量。采用混合动力后，可按平均需用的功率来确定内燃机的最大功率，此时处于油耗低、污染少的最优工况下工作。3）续行里程长。由于内燃机可持续工作，所以续行里程和普通汽车一样。4）可以利用现有的加油站加油，不必再投资建设。5）长距离高速行驶基本不能省油。信息收集11.1混合动力电动汽车的信息收集2.混合动力电动汽车的基本结构与工作原理（1）混合动力电动汽车总体组成混合动力电动汽车是在纯电动汽车的基础上增加一套动力系统，本书主要指内燃机。总体组成如图11-1所示，主要由动力蓄电池、内燃机、发电机、驱动电机、控制器等组成。图11-1混合动力电动汽车的总体组成信息收集11.1混合动力电动汽车的信息收集2.混合动力电动汽车的基本结构与工作原理（2）混合动力电动汽车的基本工作原理（图11-2）图11-2混合动力电动汽车的工作原理信息收集11.1混合动力电动汽车的信息收集3.混合动力电动汽车的分类

信息收集11.1混合动力电动汽车的信息收集3.混合动力电动汽车的分类表10-1不同混合程度电动汽车主要特征类型主要特征节油率弱混H≤10%，具有Start-Stop功能和能量回收功能5~10%中混H值在10%~25%，具有Start-Stop功能、能量回收功能、智能充电和电机助力10~25%强混H≥25%，具有Start-Stop功能、能量回收功能、智能充电和短距离纯电动行驶功能25~40%信息收集11.1混合动力电动汽车的信息收集3.混合动力电动汽车的分类（2）按照能否外部充电分类分为可外接充电式混合动力电动汽车和不可外接充电式混合动力电动汽车。信息收集11.1混合动力电动汽车的信息收集3.混合动力电动汽车的分类（3）按照发动机与电动机的连接分类分为增程式和普通式。信息收集11.1混合动力电动汽车的信息收集3.混合动力电动汽车的分类（4）按动力系统结构形式分类可分为串联式混合动力电动汽车（SHEV）、并联式混合动力电动汽车（PHEV）、混联式（串、并联式）混合动力电动汽车（PSHEV）三种形式。信息收集11.1混合动力电动汽车的信息收集3.混合动力电动汽车的分类1）串联式混合动力电动汽车。车辆的驱动力只来源于电动机的混合动力电动汽车。系统将发动机与动力蓄电池串联，共同驱动电动机运行，其结构简单，如图11-3所示。图11-3串联式混合动力电动汽车结构示意图信息收集11.1混合动力电动汽车的信息收集3.混合动力电动汽车的分类2）并联式混合动力电动汽车。车辆的驱动力由电机及内燃机同时或单独供给的混合动力电动汽车。混合动力系统中的发动机和驱动电机两套驱动系统以并联形式共同驱动车辆，如图11-4所示。图11-4并联式混合动力电动汽车结构示意图信息收集11.1混合动力电动汽车的信息收集3.混合动力电动汽车的分类3）混联式混合动力电动汽车。同时具有串联式和并联式驱动方式的混合动力电动汽车（见图11-5）图11-5混联式混合动力电动汽车结构示意图信息收集11.1混合动力电动汽车的信息收集4.丰田卡罗拉混合动力系统的结构与工作原理（1）结构图11-6所示丰田卡罗拉混合动力驱动系统的组成，包括发动机和电机驱动两部分，本节主要介绍电机驱动部分。电机驱动部分由动力蓄电池、带转换器的逆变器、混合动力车辆传动桥总成（包括发电机及驱动电机）、动力管理控制ECU（HEVCPU）等组成。图11-6丰田卡罗拉混合动力驱动系统组成信息收集11.1混合动力电动汽车的信息收集4.丰田卡罗拉混合动力系统的结构与工作原理1）动力蓄电池它为一密封型镍氢电池，该电池包括28个模块（见图11-7），每个模块又由6个单格组成。HV蓄电池内部除了电池，还有继电器、蓄电池智能单元、维修开关、电池冷却鼓风机等部件，如图11-8。图11-7动力蓄电池模块图11-8动力蓄电池信息收集11.1混合动力电动汽车的信息收集4.丰田卡罗拉混合动力系统的结构与工作原理动力蓄电池内部有3个主继电器（见图11-9），用于接通或切断高压电，同时保护接触器的触点。动力蓄电池电路接通时，SMRB和SMRP先闭合，由于SMRP电路接入电阻器，可控制接通电流；之后，SMRG工作而SMRP关闭，可以使SMRG电路中的触点避免受到强电流造成损坏。图11-9动力蓄电池内部接触器信息收集11.1混合动力电动汽车的信息收集4.丰田卡罗拉混合动力系统的结构与工作原理2）电动机-发电机组MG1和MG2它们安装在驱动桥内,用来驱动车辆、发电和提供再生制动。由发动机驱动的MG1产生高压电，对动力蓄电池充电并供电以驱动MG2。图11-10交流永磁同步电机工作原理信息收集11.1混合动力电动汽车的信息收集4.丰田卡罗拉混合动力系统的结构与工作原理MG1和MG2的工作原理如图11-11所示。IPM内的绝缘栅双极晶体管(IGBT)在ON和OFF之间切换，为电机提供三相交流电，基本原理与纯电动汽车类似。图11-11MG1和MG2的工作原理信息收集11.1混合动力电动汽车的信息收集4.丰田卡罗拉混合动力系统的结构与工作原理3）带转换器的逆变器如图11-12，逆变器总成内部为多层结构，主要由电容、智能动力模块、电抗器、MGECU、DC/DC转换器组成。a)外观

b)内部结构图11-12逆变器总成信息收集11.1混合动力电动汽车的信息收集4.丰田卡罗拉混合动力系统的结构与工作原理工作原理如图11-13所示。增压转换器将动力蓄电池额定电压从201.6V的直流增高为最高650V的直流，反之可将650V的直流降低为201.6V的直流。变频器将来自增压转换器的直流电转换为用于MG1和MG2的交流电，反之也可以将电机或发电机发出的交流电转换成直流电。图11-13带转换器的逆变器工作原理信息收集11.1混合动力电动汽车的信息收集4.丰田卡罗拉混合动力系统的结构与工作原理4）HVCPU也称为动力管理控制ECU，它负责执行混合动力系统的综合控制。具体有以下功能：①接收来自各传感器及ECU（ECM、MGECU、蓄电池控制单元等）的信息，并基于这些信息，计算出所需的扭矩及输出功率，动力管理控制ECU将计算的结果发送到其他ECU；②监视动力蓄电池的SOC；③控制DC-DC转换器、HV水泵和动力蓄电池冷却鼓风机等。信息收集11.1混合动力电动汽车的信息收集4.丰田卡罗拉混合动力系统的结构与工作原理（2）工作原理如图11-14所示，卡罗拉混合动力系统工作时，HVCPU根据汽车工况，控制动力蓄电池输出高压电，同时也和逆变器建立连接通讯，将201.6V的直流电进行增压，再经逆变器转换成三相交流电，驱动电机运行。图11-14丰田卡罗拉混合动力系统的工作原理信息收集11.1混合动力电动汽车的信息收集4.丰田卡罗拉混合动力系统的结构与工作原理图11-15和图11-16为动力分配行星齿轮组的连接图。丰田卡罗拉动力组件上有两套行星齿轮组件：动力分配行星组件和电机减速行星组件。前者分配动力，后者主要是起到减速作用。图11-15动力分配行星齿轮组图11-16动力分配行星齿轮组简图信息收集11.1混合动力电动汽车的信息收集4.丰田卡罗拉混合动力系统的结构与工作原理图11-15和图11-16为动力分配行星齿轮组的连接图。丰田卡罗拉动力组件上有两套行星齿轮组件：动力分配行星组件和电机减速行星组件。前者分配动力，后者主要是起到减速作用。图11-15动力分配行星齿轮组图11-16动力分配行星齿轮组简图信息收集11.1混合动力电动汽车的信息收集4.丰田卡罗拉混合动力系统的结构与工作原理根据行驶工况的不同，HVCPU会控制发动机、电动机、发电机或其他子系统相互协调地工作，以满足具体工况的需求。图11-17纯电动模式图11-18混合驱动模式信息收集11.1混合动力电动汽车的信息收集4.丰田卡罗拉混合动力系统的结构与工作原理图11-19充电模式图11-20能量回馈模式洋为中用中西结合——国产混合动力的崛起以丰田为首的日系油电混合动力汽车在全球占据绝对地垄断地位,特别是丰田的THS混合动力系统，通过二十多年的迭代优化愈发成熟,创造了上百项垄断的专利技术,已经成了整个混合动力汽车市场的典范。国内在这方面虽然起步较晚，但近几年已经有了巨大突破，如比亚迪2021年推出的第四代超级混动技术DM-i，以大容量电池和高性能大功率扁线电机为设计基础，主要依靠大功率高效电机进行驱动，真正实现了多用电、少用油并且高效用油。长城汽车2020年推出柠檬混动DHT，采用的双电机+燃油机系统，动力系统综合效率可以达到50%以上。吉利汽车2021年推出的雷神智擎Hi·X，采用DHE15（1.5TD）混动专用发动机，是世界首款量产增压直喷混动专用发动机，其发动机热效率高达43.32%。无论在效率上还是油耗上，新推出的国产混合动力系统都具备同世界顶尖水平一战的实力，并且以实惠的价格打动了消费者，销量有了大幅提升。学习它国所长为我所用，我们要努力学习专业知识，服务国家，建设国家。信息收集故障分析11.2丰田卡罗拉混合动力电动汽车无法行驶的故障分析根据丰田卡罗拉混合动力电动汽车的结构原理，混合动力系统故障可能原因如图11-21所示。图11-21故障可能原因分析故障分析11.3丰田卡罗拉混合动力电动汽车动力系统维修准备表10-2维修设备与材料（按组配备）名称数量名称数量丰田TIS诊断系统1台1000V绝缘手套1套汽车万用表1台手套、抹布等1批常规拆装工具1套电工胶布等2卷扭力扳手1把工作台1台绝缘工具1套示波器1台任务实施11.4丰田卡罗拉混合动力电动汽车动力系统故障检查1.混合动力系统检测注意事项1）检查高压系统务必采取安全措施，佩戴绝缘手套（图11-22），拆下维修开关把手，放在自己口袋中（图11-24），以防别人拿到插上，造成触电事故。图11-22佩戴绝缘手套图11-23维修开关应放在自己口袋中任务实施11.4丰田卡罗拉混合动力电动汽车动力系统故障检查1.混合动力系统检测注意事项2）拆下维修开关后至少等待10min放电（图11-25）。3）拆下高压连接器后，要用绝缘胶带缠绕连接器以防接触异物。4）动力系统重新激活时注意将电源开关置于OFF位置后，从辅助蓄电池负极端子上断开电缆前需要等待一定时间。5）断开高压接头前，务必从辅助蓄电池负极端子上断开电缆，并用绝缘胶带缠绕高压接头。图11-25拆下维修开关等待10分钟任务实施11.4丰田卡罗拉混合动力电动汽车动力系统故障检查1.混合动力系统检测注意事项6）应认真阅读车辆维修手册，尤其要熟悉动力系统控制电路的组成原理（图11-26是丰田卡罗拉动力控制系统的部分电路）。图11-26丰田卡罗拉动力系统控制电路（部分）任务实施11.4丰田卡罗拉混合动力电动汽车动力系统故障检查2.外部直观检查直观检查包括静态直观检查和动态直观检查。静态直观检查是指在未上电的情况下检查高压系统外部是否有破损、漏液，接头有否脱落、松动等现象，并予以排除；动态直观检查是指在上电情况下，试车，观察是否有异响，是否出现客户描述的故障，初定是偶发性故障还是静态故障，进行初步的故障判断，并记录故障详细征兆。任务实施11.4丰田卡罗拉混合动力电动汽车动力系统故障检查3.用丰田TIS诊断系统进行故障诊断图11-27丰田TIS诊断系统外观任务实施11.4丰田卡罗拉混合动力电动汽车动力系统故障检查4.用其它仪器进行故障诊断可以采用万用表或示波器进行故障的辅助诊断和深入检测。图11-28为采用示波器检测的丰田卡罗拉电动机旋变信号波形。图11-28丰田卡罗拉电动机旋变信号波形任务实施11.5丰田卡罗拉混合动力电动汽车无法行驶的故障诊断维修1.故障诊断接通点火开关（IGON），检查混合动力车辆控制ECU端子MREL的电压为12V，正常。检查带转换器的逆变器总成IGCT端子的电压为0V，异常。检查2号IGCT保险丝对地电压分别为12V，0V，关闭点火开关，检查保险丝两端的电阻为无限大。通过上述检查分析，基本上确定了故障产生的原因是2号IGCT保险丝熔断导致带转换器的逆变器总成不能工作，车辆无法行驶。任务实施11.5丰田卡罗拉混合动力电动汽车无法行驶的故障诊断维修1.故障诊断检查线路连接情况，发现带转换器的逆变器总成连接线路存在破损，并且与车架金属部件有接触（图11-30），因此，判断故障原因是供电线路保护层破损并与车身搭铁接触发生短路，导致保险丝熔断。图11-30带转换器的逆变器总成连接线路破损任务实施11.5丰田卡罗拉混合动力电动汽车无法行驶的故障诊断维修

2.故障排除（1）修复破损的线路保护层，更换2号IGCT保险丝。（2）接通点火开关（IGON），检查带转换器的逆变器总成IGCT端子的电压为12V.（3）试车，清除故障码，并确认故障码不在出现。结果：变频器正常工作，仪表各项显示均正常，故障排除。1.混合动力电动汽车一般是指能够至少从消耗的燃料和可再充电电能储存装置两类车载存储的能量中获得动力的汽车。2.混合动力电动汽车的主要特点是排气污染少、节能、续行里程长、可以利用现有的加油站加油，但长距离高速行驶基本不能省油。3.混合动力系统主要由动力蓄电池、发动机、发电机、驱动电机、控制器等组成。4.混合动力电动汽车在动力蓄电池处于电量饱满状态，其能量输出可以满足车辆要求，发动机不需要工作；当动力蓄电池电量低于一定值时，发动机在控制器控制下自动起动，为驱动对焦提供能量，同时还给动力蓄电池进行充电；当车辆能量需求较大时，发动机与动力蓄电池同时为汽车提供能量，驱动车辆行驶；当车辆减速或制动时，发动机与动力蓄电池都停止对外供给能量，在控制器的控制下，电动机转换为发电机，回收减速和制动能量，向动力蓄电池充电。任务总结5.混合动力电动汽车按照混合度可分为弱混、中混和强混3种；按照能否充电分为可外接充电式混合动力电动汽车和不可外接充电式混合动力电动汽车；按照发动机与电动机的连接分为增程式和普通式；按动力系统结构形式分为串联式、并联式和混联式3种形式。6.丰田卡罗拉电机驱动部分由动力蓄电池、带转换器的逆变器、发电机、电动机、动力管理控制ECU（HEVCPU）等组成。7.丰田卡罗拉混合动力系统的故障检查方法有直观检查、TIS诊断设备智能检测、万用表测量检查和示波器检测几种。8.本任务“无法行驶”的故障是由于线路短路导致2号IGCT保险丝熔断，带转换器的逆变器无法正常工作引起。任务总结感谢聆听！任务12比亚迪秦混合动力电动汽车EV模式失效故障的诊断与维修模块5混合动力电动汽车的结构与维修学习目录1任务接受2学习目标3任务准备4任务实施5任务总结任务12比亚迪秦混合动力电动汽车EV模式失效故障的诊断与维修

客户报修：一辆2020年产比亚迪秦ProDM混合动力汽车的客户进厂反映，该车电动模式（EV）无法行驶；在行驶中仪表盘突然显示“请检查动力系统”字样；车辆强制进入HEV模式，手动无法切换到EV模式，同时减速和制动都无法实现能量回收。任务接受1.说出比亚迪秦PRODM混合动力系统的结构组成特点。2.描述比亚迪秦PRODM混合动力系统的工作模式。3.说出比亚迪秦PRODM混合动力系统故障的检测过程与诊断方法。4.列出比亚迪秦PRODM混合动力系统故障诊断与维修的注意事项。5.培养具备良好的职业道德与情操，打造职业人成为具有现代“工

匠”精神的汽车人才。学习目标任务准备信息收集故障分析1.比亚迪秦PRODM的基本参数2.比亚迪秦PRODM动力系统的基本组成与工作原理3.比亚迪秦动力系统主要控制部件结构特点4.整车控制系统的工作原理1.比亚迪秦EV模式失效的故障分析维修准备1.比亚迪秦PRO

DM维修准备任务实施1.比亚迪秦PRO

DM故障检查与维修信息收集1.比亚迪秦PRODM基本参数

比亚迪秦PRODM的BYD7150WT5HEV6混合动力乘用轿车（如图12-1），其内饰仪表有转速表、车速表、时间、挡位、功率表、电量表、电续驶里程、里程、车外温度、燃油表等显示，具体如图12-2，其主要动力参数如表12-1所示。

图12-1

比亚迪秦外观

图12-2比亚迪秦组合仪表信息收集1.

比亚迪秦PRODM基本参数

比亚迪秦ProDM主要动力参数，如表12-1：项目参数最高车速（km/h）1850～100km/h加速时间（s）5.9发动机型号BYD476ZQA型式缸内直喷、直列四缸、四冲程、水况、蓬形燃烧室、双顶置凸轮轴、16气门、电子点火排量(ml)1497额定功率(kW/rpm)113/5200最大净功率（kW）105额定扭矩(N•m/rpm)240/(1750-3500)排放标准国V动力蓄电池组类型三元锂电池额定容量(kWh)10工作电压(V)501.6电池管理系统智能型分布式电池管理系统电动机动力电机类型交流永磁同步电机动力电机型号BYD-TYC110A额定功率（kW）40最大功率(kW)110最高转速(r/min)12000最大转矩(N•m)250HEV综合工况油耗(L/100km)2.0EV综合纯电动续驶里程（km）≥70*实际油耗、电耗与车况、道路条件、驾驶习惯等因素有关。表12-1

信息收集2

比亚迪秦PRODM动力系统的基本组成与工作原理

比亚迪秦ProDM采用第三代DM混动系统,主要由发动机控制系统与驱动电机控制系统两部分组成，发动机采用BYD476ZQA电控汽油机，驱动电机型号为BYD-TYC110A。驱动电机控制系统主要由动力蓄电池及其管理器、驱动电机及其控制器、充电系统和高压配电箱等部件组成（图12-3），其高压系统在车上的布置如图12-4所示。图12-3整车高压部分组成

图12-4比亚迪秦高压系统在整车上的布置(1)基本组成信息收集2.比亚迪秦PRODM动力系统的基本组成与工作原理（2）比亚迪秦DM汽车模式切换工作原理

①比亚迪秦ProDM工作模式通过模式切换开关（图12-5）进行选择，当按下“EV”按钮，其指示灯(绿色)点亮表示在EV模式；

②当按下“HEV”按钮，其指示灯(绿色)点亮则表示在HEV模式，这时逆时针旋转旋钮，进入到ECO模式，此时为了保证较好的经济性和动力性。

图12-5模式切换开关信息收集2.

比亚迪秦PRODM动力系统的基本组成与工作原理比亚迪秦ProDM以下2种工作模式：1）EV模式

在EV工作模式下，如图12-6所示，动力蓄电池提供电能给驱动电机，以驱动车辆行驶，可以满足各种工况行驶，如起步、倒车、怠速、急加速、匀速行驶等。

图12-6EV模式信息收集2.

比亚迪秦PRODM动力系统的基本组成与工作原理2.2种工作模式

2）HEV-动力模式

①将模式切换开关选择HEV模式后，车辆由发动机和驱动电机适时驱动（图12-7），实现了最佳的动力性和良好的经济性。

当有足够电能时，车辆在中低速行驶工况下使用EV工作模式；在高速时，BSG启动发动机，此后BSG电机与驱动电机均不工作，由发动机直接驱动车辆。

图12-7HEV-动力模式信息收集2.

比亚迪秦PRODM动力系统的基本组成与工作原理2.2种工作模式

②当电量不足15%时，在起动过程中，BSG电机提前拉升发动机的转速，越过低速抖动区间再点火，实现发动机快速平稳地启动。在车辆以较稳定的速度行驶时，由发动机驱动车辆；同时也会驱动BSG电机进行发电，对动力蓄电池进行充电（图12-8），通过实现小功率范围内的“串联”，弥补第二代DM混动系统馈电能力弱的缺点。

图12-8HEV-发电模式信息收集2.

比亚迪秦PRODM动力系统的基本组成与工作原理2.2种工作模式

③当电量下降到5%或高压系统故障时，12V起动机可以启动发动机，保存了启动系统的独立性，使发动机实现单独驱动模式（图12-9）。图12-9HEV-单独燃油驱动模式信息收集2.

比亚迪秦PRODM动力系统的基本组成与工作原理2.2种工作模式

④能量回收工作模式（图12-10）：汽车减速滑行或制动时，发动机不工作，驱动电机负责将机械能转化为电能，降低动能并向动力蓄电池充电，实现能量回收。

图12-10能量回馈工作模式

信息收集3.比亚迪秦ProDM动力系统主要控制部件结构特点（1）挡位控制器

比亚迪秦ProDM采用先进的线控换挡系统，通过电控方式来选择前进挡、倒挡、空挡和驻车挡。挡位信号由挡位控制器（图12-11）总成进行采集及处理，挡位控制器在布置时靠近挡位执行器总成，避免因线束过长导致信号不稳的现象。换挡完毕后，换挡杆可以自动回正以减小误操作。图12-11档位控制器信息收集3.比亚迪秦ProDM动力系统主要控制部件结构特点（2）驱动电机控制器

驱动电机控制器与DC总成集成在一起（图12-12），安装在前舱左侧。驱动电机控制器作为动力系统的总控中心，其作用是驱动电机的运行，根据工况控制电机的正反转、功率、扭矩、转速等；协调发动机管理系统工作；硬件采集电机的旋转变压器、温度，制动、油门踏板开关信号通过CAN通讯采集制动深度、挡位信号、驻车开关信号、启动命令、电池管理控制器相关数据、控制器的故障信息；内部处理的信号有直流侧公线电压、交流侧三相电流、IGBT温度、电机的三相绕组阻值。其功能要求如表12-2所示，图12-14驱动电机控制器系统框图。图12-12驱动电机控制器与DC总成信息收集3.比亚迪秦ProDM动力系统主要控制部件结构特点（2）驱动电机控制器电机控制扭矩控制整车控制ESC/Has-Hev匹配功率控制档位控制能量回馈功能软件更新功能爬坡助手功能状态管理整车控制辅助整车上电/掉电功能安全控制异常处理功能经济模式、运动模式刹车优先功能动力系统防盗功能辅助BMS进行烧结检测功能巡航控制功能泄放电功能、卸载功能表12-2驱动电机控制器功能信息收集3.比亚迪秦ProDM动力系统主要控制部件结构特点（2）驱动电机控制器图12-14驱动电机控制器系统框图信息收集3.比亚迪秦ProDM动力系统主要控制部件结构特点（2）驱动电机控制器图12-13双模控制、一键启动上电和防盗图

控制器功能较多，针对双模控制、一键启动上电和防盗功能介绍如下（图12-13）：根据BCM发出的起动开始指令，电机控制器开始与IKEY（智能钥匙）和ECM进行防盗对码，对码成功后防盗解除，电机控制器发出起动允许指令给BMS，开始进行预充，预充成功后OK灯点亮。若预充失败，电机控制器起动发动机，OK灯也将点亮。信息收集4.整车控制系统的工作原理

整车控制系统通过网关与CAN总线（EVBUS）协调蓄电池管理系统、电机控制器、空调系统等模块相互通信，如图12-15所示。图12-15整车控制系统工作原理及网络拓扑图故障分析比亚迪秦EV模式失效的故障分析根据比亚迪秦电动汽车结构原理，故障可能原因如图12-16所示。图2-16故障可能原因分析维修准备12.3检测设备工具准备表12-3维修设备与材料名称数量名称数量元征X-431故障诊断检测仪1台/组600V绝缘手套1套/组汽车万用表1台/组手套、抹布等1批/组常规拆装工具1套/组电工胶布等1卷/组工作台1台/组绝缘检测仪1台/组1.维修设备与材料准备（表12-3）任务实施12.4比亚迪秦PRODM故障检查

1.外部直观检查

先检查动力系统各零部件、控制器外部是否损坏，各高压导线是否损坏、接头是否脱落、松动、漏液、漏油，切换按键是否损坏等直观的现象，并予以排除。任务实施12.4比亚迪秦PRODM故障检查

2.用元征故障诊断仪进行检查

根据故障现象，参照维修手册和电路图，用元征X-431诊断仪进行故障诊断。任务实施12.4比亚迪秦PRODM故障检查诊断流程：1）检查蓄电池电压及整车低压线束供电是否正常。标准电压为11~14V，如果低于11V，应更换蓄电池或检查整车低压线束。2）将诊断仪连接DLC3诊断口，如果提示通信错误，则可能是车辆DLC3诊断口出现问题，也可能是诊断仪问题。可以检测DLC3诊断口电源线是否有12V，搭铁线是否有小于1Ω的电阻，检查通讯线CAN总线是否完好，如果都完好，则需更换诊断仪再试一试。任务实施12.4比亚迪秦PRODM故障检查

3）对接好诊断仪插接线，电源档位置于ON档，若仍无法读取故障码，则需要检修驱动电机控制器DC电源双路电和DC电源接地的相关情况（如图12-17）。表12-17双路电电路图任务实施12.4比亚迪秦PRODM故障检查

4）若有故障码（表12-4）出现，则根据故障码进行调整、维修或更换，最后确认测试。

5）若无故障码出现，则要调取相应的数据流（下页图），进行全面分析，再进行调整、维修或更换，最后确认测试。

温馨提示：比亚迪秦ProDM电动汽车旋转变压器故障码和数据流的读取方法视频可扫码链接，或下载教学资源视频12.1观看。编号故障码（ISO15031-6）描述1P1B0000电流过流2P1B0100IPM故障3P1B0200电机过温告警4P1B0300IGBT过温告警5P1B0400水温过高报警6P1B0500高压欠压7P1B0600高压过压8P1B0700电压采样故障9P1B0800碰撞信号故障（硬线）10P1B0900开盖保护11P1B0A00EEPROM错误12P1B0B00巡航开关信号故障13P1B0C00DSP复位故障14P1B0F00主动泄放故障15P1B1000水泵驱动故障16P1B1100旋变故障-信号丢失17P1B1200旋变故障-角度异常18P1B1300旋变故障-信号幅值减弱19P1B1400电机缺A相20P1B1500电机缺B相21P1B1600电机缺C相表12-4驱动电机控制器故障码表任务实施12.4比亚迪秦PRODM故障检查

根据故障现象调取相应的数据流，驱动电机旋变状态显示为“故障”（如右图显示）。

调取数据流任务实施12.4比亚迪秦PRODM故障检查3.万用表终端检测图12-18接插件端子（1）检查B21接插件端子，断开驱动电机控制器与DC总成低压B21接插件，用万用表测量线束端输入电压；之后接回B21接插件，测量各端子（图12-18），其正常值见表12-5.

任务实施12.4比亚迪秦PRODM故障检查表12-5各端子正常值任务实施12.4比亚迪秦PRODM故障检查3.万用表终端检测图12-19旋转变压器系统电路图1）旋转变压器失效检测步骤；①旋转变压器检查。电源档位置于OFF档，拔掉电机控制器低压接插件。对照旋转变压器系统电路图（图12-19），用万用表检查在低压接插件上的相应旋转变压器中正弦、余弦、励磁的阻抗，标准值如表12-6。（2）驱动电机控制器传感器及执行器的检查任务实施11.4比亚迪秦PRODM故障检查表12-6旋转变压器检测标准值连接端子端子描述线色条件正常值B21-45~B21-30正弦线圈Y/GOFF档12-19ΩB21-46~B21-31余弦线圈Y/LOFF档12-19ΩB21-44~B21-29励磁线圈Y/OOFF档7-10Ω任务实施11.4比亚迪秦PRODM故障检查

②检查正余旋之间，正余旋和励磁之间，以及旋转变压器信号线和壳体之间阻抗是否正常，一般应大于20MΩ，如阻值正常，则进行下一步检查。

③线束及接插件检查。检查低压接插件是否内部断路。拔下线束，用万用表测量线束同一信号线束两端的阻值，应小于1Ω。若正常，则更换驱动电机控制器；若异常，则更换连接线束或维修更换接插件。任务实施11.4比亚迪秦PRODM故障检查2）直流母线电压故障检查步骤；①检查直流高压接插件。关闭点火开关，拔下高压接插件，用万用表或者绝缘电阻检测仪测量控制器上高压接插件正极、负极对控制器外壳阻抗，一般大于20MΩ；若正常，进行下一步检查；若异常，检查高压电缆。②检查高压输入信号。用万用表检查高压输入端，看是否在480V-500V范围内。若正常，驱动电机控制器故障；若小于480V，则为动力蓄电池内部异常，则检查电池系统，预充系统。任务实施11.4比亚迪秦PRODM故障检查3）电机过温保护检查步骤；检查电机温度传感器阻值。断开高压电，拔下低压线束，对照电路图找出电机温度相应的线束（如图12-19），用万用表检测驱动电机控制器低压线束B21-53与B21-38端子的阻值，一般为164.8KΩ（常温时）。若正常，请重新接低压接插件上电一次，若还是出现故障码，维修/更换驱动电机控制器；若为无穷大，则为温度传感器故障，请维修或更换。任务实施11.4比亚迪秦PRODM故障检查