自动控制原理 课件 讨论1 自动控制系统的基本工作原理_第1页
自动控制原理 课件 讨论1 自动控制系统的基本工作原理_第2页
自动控制原理 课件 讨论1 自动控制系统的基本工作原理_第3页
自动控制原理 课件 讨论1 自动控制系统的基本工作原理_第4页
自动控制原理 课件 讨论1 自动控制系统的基本工作原理_第5页
已阅读5页，还剩2页未读， 继续免费阅读

付费下载

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

讨论1：自动控制系统的基本工作原理下周三讨论内容：由第1、2组主持第一组（1）各小组至少提出2个自主问题，全班讨论解答（2）对第1章所学内容的知识点进行小结第二组各举一个恒值系统和随动系统的实例，要求：①分析其组成结构（控制量、被控量、扰动量和控制器、执行器、被控对象、检测装置）；②画出原理框图并分析工作原理。讨论方法：全班共分6各小组，各推荐一名组长，每章安排1~2次讨论课，由6个小组轮流主持；内容由各小组根据本章所学内容自主选题和老师布置相结合；形式采取PPT和板书相结合，以PPT为主。【例1】如图1为炉温自动控制系统原理图。试分析其工作原理并画出原理框图。解：工作原理分析。该系统为炉温恒值控制系统。理想情况（无任何干扰）下应有：T=T0→uf=ui（通过调节电位器实现）→ud=ue=uc=0，电机不转，炉温维持T=T0不变。当有干扰使T下降时，调节过程如下：控制结果使炉温回升，直到T=T0为止，调节过程结束。当有干扰使T上升时，调节过程相反。系统原理框图如图2.2所示。【例2】某工业过程水温度控制系统如图1所示。设电位器设定输入电压ur与水箱期望输出温度θ

0成正比，热电偶输出电压uθ与水箱实际输出温度θ成正比。试分析系统工作原理并画出原理框图。解：工作原理分析。该系统为水温恒值控制系统。理想情况下应有：θ=θ0→ub=ur（通过调节K和Kb实现）→ue1=ue=0→F0=0→阀门位置不变，q不变，蒸汽温度不变。当有干扰使θ下降时，ub↓=Kbθ

→ue↑=ur-ub

→ue1↑

=KAue→is↑→F0↑→x

↓→阀门开打q↑→θ

↑，此自动调节过程一直继续，直到θ=θ0

，调节过程结束（

补偿了干扰的影响

，维持水温θ=θ0不变），从而达到控制水温恒定的目的。若有干扰使θ上升时，则调节过程相反。系统原理框图如图2.2所示。【例3】导弹发射架方位角自动跟踪控制系统如图3所示。试分析其工作原理，并画出原理框图。解：工作原理分析。该系统为位置随动控制系统。理想情况下应有：θ0=θi→u0=ui（通过调节P1和P2实现）→ud=ue=0电机不工作，系统处于稳定的发射角度状态状态。当目标有变化时，根据测量情况需摇动手轮使P1滑过一个输入角θi的瞬间，由于机械惯性输出转角来不及变化，于是，出现一个角差Δθ=θi

-θ0，且通过P1、P2转换成偏差电压ue=ui

-u0。显然，若ue

＞0，则经放大后驱动电动机正向转动，带动发射架转动的同时，通过输出轴带动P2转过一定的角度，直到θ0=θi为止，这时导弹发射架就停留在相应的方位上。就是

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论