1＋X机器人试题（附答案）

1＋X机器人试题（附答案）一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1、在T2模式下，机器人可以指定的最大速度运行，如FanucM-10iD/12机器人末端的最大运行速度可达（）。A、500mm/sB、1m/sC、1.5m/sD、2m/s正确答案：D2、（）安全标识一般是安装在设备薄弱精度又要求较高的地方。A、当心爆炸B、当心触电C、禁止倚靠D、当心弧光正确答案：C3、对于平板堆焊而言，焊枪纵向倾角（沿焊接前进方向）建议保持为（）。A、45-60°B、65-80°C、35-45°D、20-35°正确答案：B4、德国Tbi是（）的著名品牌。A、焊枪B、焊接电源C、机器人D、变位机正确答案：A5、机器人焊接指令不包括下列哪种？（）A、焊接开始指令B、焊接暂停指令C、焊接结束指令D、焊接速度指令正确答案：B6、机器人在焊接前自动通过焊丝触碰焊缝的起点和终点位置，确定起点和终点的坐标，根据“两点确定一条直线”的原理自动修正焊接轨迹，可实现（）以内偏差的自动校正。A、5mmB、10mmC、15mmD、20mm正确答案：B7、工具坐标系一般是将（）设为零位，由此定义机器人末端执行器（焊枪）位姿的直角坐标系。A、工具接触点B、工具末端C、工具中心点D、工具连接点正确答案：C8、焊丝直径1.0mm所适用的焊接电流为多少？（）A、50~150AB、90~250AC、120~350AD、>300A正确答案：B9、焊接机器人单元模块是焊接工艺的实施（），主要携带焊枪完成空间定位和定向运动。A、“载体”B、“卫士”C、“核心”D、“哨兵”正确答案：A10、焊接机器人任务程序执行至末尾记号时，通常会自动返回（）并结束操作。A、第二行B、第一行C、上一行D、倒数第二行正确答案：B11、焊接电流一定时，干伸长度的增加，会使焊丝熔化速度（），但电弧电压（），电流降低，电弧热量减少。A、减少；上升B、减少；下降C、增加；下降D、增加；上升正确答案：C12、目前市场上使用的焊接机器人的工作原理是什么？（）A、示教-模拟B、示教-复制C、示教-再现D、示教-运行正确答案：C13、中厚板焊接的工件如果焊件重复定位精度远不能满足+0.5mm，需要配备（）。A、激光跟踪B、激光寻位C、焊丝接触寻位D、电弧跟踪正确答案：C14、示教器是人机交互的接口，以下不属于示教器的功能的是（）。A、任务编程B、状态确认C、开关机D、诊断控制正确答案：C15、切断系统电源后，需在（）分钟内完成主板电池更换，否则存储器的数据将会丢失。A、30分钟B、10分钟C、60分钟D、5分钟正确答案：A16、机器人焊枪单元是焊接工艺装备的（），主要负责提供电弧稳定燃烧及熔池保护所需介质的通道。A、“载体”B、“核心”C、“卫士”D、“哨兵”正确答案：D17、目前受到广泛支持并已经开发出相应产品的主要工业以太网协议有几种？（）A、2B、4C、1D、3正确答案：B18、组I/O指令R[i]=GI[i]，是将所指定组输入信号的（）值转换为（）数的值代入所指定的寄存器，如R[1]=GI[1]。A、十进制；二进制B、二进制；十进制C、八进制；二进制D、二进制；八进制正确答案：B19、在焊接程序运动指令执行过程中，移动速度收到（）的限制。A、焊接电流B、速度倍率C、焊接时间D、焊接电压正确答案：B20、（）是净化焊接作业过程产生的大量悬浮在空气中对人体有害的细小金属颗粒。A、储气瓶保护柜B、焊接烟尘净化器C、自动升降遮光屏D、安全防护房正确答案：B21、全数字焊接电源配套机器人使用时，如需通过控制面板调节，将焊接电源设置为近控状态，隐含参数为（）。A、P06B、P05C、P09D、P17正确答案：C22、下列哪项属于专用I/O信号？（）A、数字I/O（DI/DO）信号B、组I/O（GI/GO）信号C、模拟量I/O（AI/AO）信号D、操作面板I/O（SI/SO）信号正确答案：D23、厚度为10mm的板，我们称为（）。A、特厚板B、厚板C、薄板D、中板正确答案：D24、在进行气动系统维修时，务必释放供应气压，将管路内的压力降低到（）以后再进行。A、0MPB、0.6MPC、0.4MPD、0.2MP正确答案：A25、焊接设备（焊接电源）的有效、无效状态可以通过（）进行设置。A、机器人控制器B、集成控制器C、示教盒D、焊接电源正确答案：C26、中厚板T型接头角焊缝机器人焊接任务程序编辑时，一般需记录（）个目标程序点位姿信息。A、7B、4C、5D、6正确答案：C27、同一焊丝，焊接电流相同，焊丝越（），送丝速度越（）。A、粗；慢B、细；慢C、粗；快D、细；快正确答案：D28、焊接电源控制面板中可选择进行操作的参数，如送丝速度、焊接电流、电弧力/电弧挺度的按键是（）。A、调节旋钮B、调用键C、参数选择键F1D、参数选择键F2正确答案：C29、以下哪个品牌是焊接电源的制造厂家？（）A、KUKAB、FANUCC、安川D、Fronius正确答案：D30、以下焊接机器人运动控制方式描述错误的是（）。A、点到点运动形式适用于焊接区间B、连续路径运动形式适用于焊接区间C、六连续路径运动形式不适用于非焊接区间D、点到点运动形式适用于非焊接区间正确答案：A31、利用机器人快速参数化编程技术，可通过（）输入钢结构的几何特征参数，快速生成构件三维数模。A、手动B、全自动C、半自动D、自动正确答案：A32、在焊缝横截面上显示为焊道偏斜或扭曲是哪种焊接缺陷？（）A、表面气孔B、满溢C、焊偏D、弧坑正确答案：C33、对于熔化极气体保护焊而言，调整焊接电流，实质上是在调整（）。A、电弧电压B、送丝速度C、焊接速度D、焊接电压正确答案：B34、遵循程序员安全操作规程，依次在（）下执行任务程序至少一个循环，确认程序执行无误后，方可自动运转任务程序。A、低速（倍率5~10%）、中速（倍率30~50%）和高速（70~90%）B、低速（倍率5~10%）、中速（倍率30~50%）和高速（80~100%）C、低速（倍率5~10%）、中速（倍率45~65%）和高速（80~100%）D、低速（倍率10~15%）、中速（倍率30~50%）和高速（80~100%）正确答案：B35、电极（钨极）不熔化的焊接方法叫做（）。A、钎焊B、熔化极C、压力焊D、非熔化极正确答案：D36、焊接机器人单元安装调试过程中，系统上电开机及模式确认后应进行以下哪个操作？（）A、核实机器人零点位置B、禁用末端执行器断裂和专用外部信号C、按下急停按钮D、点动机器人正确答案：B37、不属于机器人运动指令附加选项的是哪项？（）A、位置补偿指令B、速度补偿指令C、腕关节指令D、工具补偿指令正确答案：B38、焊接机器人焊接作业动作次序的规划不涉及哪个方面？（）A、多品种或多批次工件焊接顺序B、除机器人以外的周边设备协调（同）C、单一工件焊接顺序D、复杂工件焊接顺序正确答案：D39、（）提供维持电弧燃烧所需的焊丝、电流、气体、冷却液通道。A、焊接电源B、焊枪C、控制器D、机器人正确答案：B40、活性气体保护焊又称为（）。A、MAGB、MIGC、SAWD、TIG正确答案：A41、（）是在所有作业中基准的位置，它是机器人远离作业对象（待焊工件）和外围设备的可动区域的安全位置。A、参考位置B、原点位置C、作业位置D、终点位置正确答案：B42、I/O指令的关联信号，在使用前需要将（）分配给（）。A、物理号码；逻辑号码B、数据号码；物理号码C、物理号码；数据号码D、逻辑号码；物理号码正确答案：D43、对于熔化极气体保护焊而言，半自动焊接速度为（）cm/min。A、80-115B、30-60C、10-30D、60-80正确答案：B44、（）可以用在铝合金、钛合金等导热系数较大的金属材料焊接中，使焊接参数逐渐增大或者减小，得到平滑的焊缝。A、多层多道焊功能B、电弧跟踪C、多层多道焊功能D、焊缝寻位功能正确答案：A45、一套标准的焊接机器人工作站一般由几大模块组成？（）A、7B、5C、8D、6正确答案：A46、焊接电源单元是焊接工艺装备的（），主要负责将工业级交流电源波形转换成满足焊接工艺需求的电流、电压波形。A、“核心”B、“卫士”C、“哨兵”D、“载体”正确答案：A47、离线编程是指编程员（），生成任务程序，并下载至机器人控制器。A、在专业机器人离线系统中进行仿真或在模拟环境中进行编程B、在专业机器人离线系统或模拟环境中进行编程C、在专业机器人离线系统或模拟环境中进行仿真D、在专业机器人离线系统中进行编程或在模拟环境中进行仿真正确答案：D48、机器人焊接时，焊接电源的焊接电流小于（）时，可选择空冷式焊枪。A、100AB、200AC、300AD、400A正确答案：C49、在安装好以后首次操作机器人时，务必（）以进行运行。A、不操作B、中速C、低速D、高速正确答案：C50、6轴焊接机器人本体的W轴在工具坐标系中是绕（）转动的。A、原点B、X轴C、Y轴D、Z轴正确答案：B51、（）是工业机器人“大脑”，具备交互、感知、控制、决策等功能。A、焊枪B、伺服电机C、机器人控制器D、示教器正确答案：C52、以下是哪个品牌是国内焊接电源制造厂家之一？（）A、LincolnB、PanasonicC、KemppiD、奥太正确答案：D53、送丝机支架应安装到机器人第（）根轴上。A、6B、4C、5D、3正确答案：D54、电弧电压越高，焊接热量越大，焊丝熔化速度越（），焊接电流也越（）。A、快；大B、慢；小C、慢；大D、快；小正确答案：A55、在T1模式下，机器人的运行速度被限制在（）以内。A、350mm/sB、300mm/sC、450mm/sD、250mm/s正确答案：D56、焊接机器人离线编程的缺点不包括什么？（）A、无法展现工艺条件变更带来的焊接过程和质量变化B、编程过程繁琐C、存在模型误差D、简单轨迹编程效率比示教编程低正确答案：B57、机器人焊接运动类型的指令不包括下列哪种？（）A、直线动作指令B、圆弧动作指令C、关节动作指令D、方向动作指令正确答案：D58、焊接机器人工件（用户）坐标系一般采用（）标定方法。A、直接输入B、四点C、六点D、三点正确答案：D59、机器人专用焊枪喷嘴内控直径不应小于（）mm。A、12B、10C、16D、22正确答案：A60、当焊接设备（焊接电源）（）时，即使执行焊接开始指令，焊接设备（焊接电源）也不会进行燃弧焊接。A、关闭B、有效C、打开D、无效正确答案：D61、对于弧焊机器人而言，若平动和转动过程中，焊丝尖端与参考点偏差不超过焊丝（），则说明新的工具坐标系标定精度满足弧焊应用。A、1/4半径B、半径C、1/2半径D、直径正确答案：D62、目前品牌机器人制造商的一套控制器可以同时控制（）台/套机器人。A、3B、4C、2D、1正确答案：B63、进行焊接机器人任务编程前，编程员或调试人员首先应完成的操作是（）。A、建立系统模型B、获取工件信息C、定义工具坐标系D、预定关键位置点正确答案：C64、实现机器人焊接“免示教”功能，需结合视觉传感、工件CAD模型等完成的操作不包括下列哪项？（）A、规划机器人运动轨迹B、自动识别工件类别C、自动调入焊接工艺数据D、自动识别待焊焊缝正确答案：C65、机器人系统应用文件中，保存数值、位置、码垛、视觉等寄存器数据是哪个文件？（）A、系统文件B、程序文件C、逻辑文件D、数据文件正确答案：D66、机器人本体上的电池用于保存每根关节轴编码器的数据，所以本体电池需要多久更换一次？（）A、半年B、3年C、1年D、2年正确答案：C67、（）旋转焊接试件至最佳焊接位置，能确保焊接质量的稳定性。A、焊接电源B、机器人行走轴C、清枪站D、变位机正确答案：D68、通常机器人系统可处理（）工具坐标系定义。A、2个B、若干C、1个D、3个正确答案：B69、焊接电源前后面板中通过送丝焊接电缆与送丝机输入插座连接的按键是（）。A、送丝机构控制线插座X7B、输出插座（+）C、电源输入电缆D、输出插座（-）正确答案：B70、机器人运动指令构成要素不包括下列哪种？（）A、位置坐标B、移动距离C、移动速度D、动作类型正确答案：B71、焊接热量的三要素不包括下列哪一项？（）A、焊接电流B、电弧及焊丝干伸长度的等效电阻C、焊接用时D、焊接速度正确答案：D72、内置式机器人焊枪需安装在焊接机器人第（）根轴上。A、3B、5C、4D、6正确答案：D73、（）延伸机器人的工作空间，增加机器人动作的柔性。A、变位机B、机器人行走轴C、清枪站D、焊接电源正确答案：B74、焊接机器人编程与维护实训工作站配置的焊接电源具有几种焊接模式？（）A、2B、3C、1D、4正确答案：A75、送丝机受（）控制，能够连续稳定地将盘装或桶装焊丝输送至焊枪前端或熔池中。A、焊接电源B、控制器C、焊枪D、机器人正确答案：A76、以气体导电时产生的电弧热为热源叫做（）。A、铝热焊B、电弧焊C、气焊D、激光焊正确答案：B77、在T2模式下，适合机器人的（）操作。A、高速程序验证B、慢速运行C、任务编程D、维护保养正确答案：A78、机器人焊接作业编程指令中运动指令的关节动作指令是将机器人移至目标位置的基本移动方法，机器人全部运动轴同时加/减速，TCP的运动轨迹通常为（），且移动过程中焊枪姿态（）。A、线性；受控制B、线性；不受控制C、非线性；受控制D、非线性；不受控制正确答案：D79、焊接机器人编程与维护实训工作站配置的焊接电源适合板厚（）的碳钢、不锈钢和镀锌板的焊接。A、0.7-3mmB、0.7-4mmC、0.5-3mmD、0.5-2mm正确答案：A80、焊接过程中或焊接完成后，在焊接区域中出现的金属局部破裂的现象哪种焊接缺陷？（）A、表面裂纹B、弧坑C、满溢D、焊偏正确答案：A81、属于机器人焊接条件转移指令的是哪项？（）A、条件增加指令B、条件查询指令C、条件更换指令D、条件比较指令正确答案：D82、机器人系统应用文件中，保存系统变量、伺服参数、工具/工件坐标系等设置是哪个文件？（）A、数据文件B、系统文件C、逻辑文件D、程序文件正确答案：B83、以下哪项可以通过机器人I/O指令控制？（）A、变更机器人数字输入状态B、读入机器人数字输入状态C、变更机器人数字输入、输出状态D、读入机器人数字输入、输出状态正确答案：B84、一般能称之为焊接机器人的控制轴数由（）轴组成。A、4-8B、3-6C、2-4D、5-10正确答案：B85、为预防焊接机器人工作站安调、编程和维护作业过程中发生安全事故，通常在工作站各单元模块的醒目位置安装相应的（）。A、把手B、工具箱C、红色纸张D、安全标志正确答案：D86、为使机器人控制器作为外部主控装置的从控装置发挥作用，以字节指定从板向主控装置的输入大小的项目称为（）。A、从控装置操作：从控装置错误严重性B、从控装置操作：从控状态C、从控装置操作：向主控装置的输入大小D、从控装置操作：来自主控装置的输出大小正确答案：C87、以下哪项不属于机器人焊接作业中的焊接指令？（）A、设置焊接工艺条件B、控制焊接起弧C、控制焊接收弧D、控制机器人移动正确答案：D88、金属极（熔化极）活性气体保护焊叫做（）。A、MIG焊B、TIG焊C、MAG焊D、CO2焊正确答案：C89、机器人系统应用文件中逻辑文件的功能是什么？（）A、保存机器人完成任务指令B、保存数值、位置、码垛、视觉等寄存器数据C、保存I/O分配数据D、保存功能键所对应的默认逻辑正确答案：D90、机器人DeviceNetInterface板所使用的介质访问控制（MediaAccessControl）ID，必须是（）之间的值。A、0~32B、0~50C、0~63D、0~99正确答案：C91、（）