实验四-双闭环三相异步电动机串级调速系统

南昌大学实验报告学生姓名：学号：专业班级：自动化121班实验类型：□验证□综合□设计□创新实验日期：实验成绩：实验四双闭环三相异步电动机串级调速系统=1\*DBNUM3一．实验目的1．熟悉双闭环三相异步电动机串级调速系统的组成及工作原理。2．掌握串级调速系统的调试步骤及方法。3．了解串级调速系统的静态与动态特性。=2\*DBNUM3二．实验内容1．控制单元及系统调试2．测定开环串级调速系统的静特性。3．测定双闭环串级调速系统的静特性。4．测定双闭环串级调速系统的动态特性。三．实验系统组成及工作原理绕线式异步电动机串级调速，即在转子回路中引入附加电动势进行调速。通常使用的方法是将转子三相电动势经二极管=3\*DBNUM3三相桥式不控整流得到一个直流电压，再由晶闸管有源逆变电路代替电动势，从而方便地实现调速，并将能量回馈至电网，这是一种比较经济的调速方法。本系统为晶闸管亚同步闭环串级调速系统。控制系统由速度调节器ASR，电流调节器ACR，触发装置GT，脉冲放大器MF，速度变换器FBS，电流变换器FBC等组成，其系统原理图如图72所示。=4\*DBNUM3四．实验设备和仪器1．MCL系列教学实验台主控制屏。2．MCL—18组件（适合MCL—Ⅱ)或MCL—31组件（适合MCL—Ⅲ）。3．MCL—33组件或MCL—53组件（适合MCL—Ⅱ、Ⅲ、Ⅴ）。4．电机导轨及测速发电机、直流发电机5．MEL—03三相可调电阻器(或自配滑线变阻器450，1A)6．绕线式异步电动机7．MEL—11组件8．直流电动机M039．双踪示波器。．10．万用表五．注意事项1．本实验是利用串调装置直接起动电机，不再另外附加设备，所以在电动机起动时，必须使晶闸管逆变角β处于βmin位置。然后才能加大β角，使逆变器的逆变电压缓慢减少，电机平稳加速。2．本实验中，α角的移相范围为90°～150°，注意不可使α＜90°，否则易造成短路事故。3．接线时，注意绕线电机的转子有4个引出端，其中1个为公共端，不需接线。4．接入ASR构成转速负反馈时，为了防止振荡，可预先把ASR的RP3电位器逆时针旋到底，使调节器放大倍数最小，同时，ASR的“5”、“6”端接入可调电容（预置7μF）。5．测取静特性时，须注意电流不许超过电机的额定值（0.55A）。6．三相主电源连线时需注意，不可换错相序。逆变变压器采用MEL-03三相芯式变压器的高压绕组和中压绕组，注意不可接错。7．电源开关闭合时，过流保护、过压保护的发光二极管可能会亮，只需按下对应的复位开关SB1、SB2即可正常工作。8．系统开环连接时，不允许突加给定信号Ug起动电机。9．起动电机时，需把MEL-13的测功机加载旋钮逆时针旋到底，以免带负载起动。10．改变接线时，必须先按下主控制屏总电源开关的“断开”红色按钮，同时使系统的给定为零。11．双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接，故在使用时，必须使两探头的地线同电位（只用一根地线即可），以免造成短路事故。12．绕线式异步电动机：PN=100W，UN=220V，IN=0.55A，nN=1350，MN=0.68，Y接。六．实验方法1．移相触发电路的调试（主电路未通电）（a）用示波器观察MCL—33（或MCL—53）的双脉冲观察孔，应有间隔均匀，幅值相同的双脉冲；将G输出直接接至Uct，调节Uct，脉冲相位应是可调的。（b）将面板上的Ublf端接地，调节偏移电压Ub，使Uct=0时，接近1500。将正组触发脉冲的六个键开关“接通”，观察正桥晶闸管的触发脉冲是否正常（应有幅值为1V～2V的双脉冲）。（c）触发电路输出脉冲应在30°≤β≤90°范围内可调。可通过对偏移电压调节电位器及ASR输出电压的调整实现。例如：使ASR输出为0V，调节偏移电压，实现β=30°；再保持偏移电压不变，调节ASR的限幅电位器RP1，使β=90°。2．控制单元调试按直流调速系统方法调试各单元3．求取调速系统在无转速负反馈时的开环工作机械特性。a．断开ASR（MCL—18或MCL—31）的“3”至Uct（MCL—33或MCL—53）的连接线，G