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文档简介
1.3.2空间向量运算的坐标表示
学习指导核心素养
1.掌握空间向量的线性运算及其坐标表
1数.学运算:空间向量的坐标运算.
示.
2.逻辑推理:利用空间向量的坐标运算
2.掌握空间向量数量积的坐标表示,并
解决平行、垂直、夹角和距离问题.
利用数量积判断两向量的共线与垂直.
寸必备知识?落1实
知识点一空间向量的坐标运算
设a=(ai,Q2,G),b=(b\,bi,胃),则
a+b=(ai+bi,。2十历,。3十加);
a—b=(ai-bi,。2—岳,。3一九);
Xa=(痴,筋2,GR);
ab=。仍1+。2。2十。383.
。即时训练
1.已知向量。=(3,—2,1),6=(—2,4,0),贝I4a+26=()
A.(16,0,4)B.(8,-16,4)
C.(8,16,4)D.(8,0,4)
解析:选D.依题意,知4a+26=4(3,—2,1)+2(-2,4,0)=(12,-8,
4)+(-4,8,0)=(8,0,4),故选D.
2.已知”=(1,1,0),力=(0,1,1),则a-(-2Z,)=,(a-by(2a
—3方)=
解析:a,(一26)——2a,b=-2(0+1+0)=—2,a—6—(1,0,—1),2a—3b
=2(1,1,0)-3(0,1,1)=(2,-1,-3).所以(a—6>(2。-36)=(1,0,-1).(2,
—1,—3)=2+3=5.
答案:一25
3.已知点A(l,2,1),B(-l,3,4),0(1,1,1),若办=2丽,则而
的坐标是
解析:设尸(x,y,z),因为A(l,2,1),B(-l,3,4),
所以AP=(x—1,y—2,z—1),PB=(—1—1,3—y,4—z).
因为AP=2PB,即(x—1,y—2,z—1)=2(—1—x,3—y,4—z),
x-]=-2—2x,
[8
y—2=6—2y,解得无=_Q,y=g,z=3,
{z—l=8—2z,
即点P坐标为(一g,J,3),
又。(1,1,1),
所以PD=(1+,1--,1-3)=住,—J,-2).
答案:住一I,一2)
知识点二空间向量的平行、垂直及模'夹角
若ar0,5W0,a=(ai,ai,ai),b=(b\,bi,hi),则
共线CL//a=4?【_,a2.=Zb2,。3_=:加(2WR)
垂直a±b=ab=0=a+a2b2+a3b3=0
向量
\a\=、/辟+段+海
长度
向量夹gb__________Qlbl+a2〃2+c73〃3________
q*+*+*q尻+虎+孱一
角公式
空间两点间的距离公式:设Pi(xi,yi,zi),P2(xi,yi,Z2)是空间中任意两点,
贝UP\P1=(X2—XI,丫2—yi,Z2-Zl).P\P2=IP1P2I=
、l(X2—XI)2+(V2—V1)2+(Z2—Z1)
EI1]已知a=(l,5,-1),6=(-2,3,5).
(1)当(〃+»〃(。一3方)时,求实数2的值;
(2)当(a-3»_L(%+))时,求实数2的值.
【解】因为。=(1,5,-1),。=(一2,3,5),
所以a—3方=(1,5,-l)-3X(-2,3,5)=(1,5,-l)-(-6,9,15)=
(7,-4,-16),
Aa+*=A(1,5,-l)+(-2,3,5)=(2,52,T)+(—2,3,5)=(A-2,5z
+3,—2+5).
(1)因为Qa+A)〃(a—3力,
A—252+3—2+5j
所以7=_4=_]6,解得%=-g.
(2)因为3—3加,(〃+加,
所以(7,—4,—16)-(A—2,54+3,—2+5)=0,
即7a—2)—4(52+3)—16(—A+5)=0,解得%=3-
[1题技巧---------------------------------
向量平行与垂直问题的两种类型及解法
(1)平行与垂直的判断
①应用向量判断两直线平行,只需要判断两直线的方向向量是否共线;
②判断两直线是否垂直,关键是判断两直线的方向向量是否垂直,即判断两
向量的数量积是否为0.
(2)利用平行与垂直求参数
①适当引入参数(比如向量明力平行,可设。=劝),建立关于参数的方程;
②选择坐标形式,以达到简化运算的目的.
<跟踪训练在正方体ABCD-AiBG。中,若E为4a的中点,证明:
CELBD.
证明:建立如图所示的空间直角坐标系.
设正方体的棱长为1.
则8(1,1,0),C(0,1,0),0(0,0,0),年,1),
所以走=6,1],BD=(—1,-1,0).
因为丽•筋=1x(—1)+(一,X(-D+1XO=O,所以CE_L3D
关键能力一提升
考点一利用空间向量计算夹角
ET21如图,在棱长为1的正方体A8CD-4B1C1O1中,
E,F,G分别是。Di,BD,83的中点.求异面直线以7与
CG所成角的余弦值.
【解】以。为坐标原点,分别以汤,DC,由)i的方
向为x轴、y轴、z轴的正方向,建立如图所示的空间直角坐标系Dxyz,则
加,0,I),C(0,1,0),星,0),G(l,1,
B
因为辟=@,=一乡,花=(1,0,乡,
所以丽花=91+2x0+H]X2=^序="修,5+(一/=坐,
X
0=亭,所以c°s〈曲,CG>_寿&_a_正
\CG\=\12+02+
\EF]\CG\乎X,15'
所以异面直线EF与CG所成角的余弦值为曙.
[1题技巧---------------------------------
利用向量坐标求异面直线所成角的步骤
⑴根据几何图形的特点建立适当的空间直角坐标系;
(2)利用已知条件写出有关点的坐标,进而获得相关向量的坐标;
(3)利用向量数量积的坐标公式求得异面直线上有关向量的夹角,并将它转
化为异面直线所成的角.
<跟踪训练若△ABC的三个顶点分别为A(0,0,啦),<一坐啦),
c(-l,0,啦),则角A的大小为.
解析:AB=(—坐,g,0),AC=(—1,0,0),贝IcosA=cos<Aff,AC>
ABAC=半,因为0°<NA<180。,故角A的大小为30°.
答案:30°
考点二利用空间向量计算距离
画⑶如图,已知鬼垂直于正方形ABCO所在的平面,
M,N分别是AB,PC的中点,且%=4。=2.求M,N两点
之间的距离.
【解】以A为原点,建立空间直角坐标系,如图所示.
由题意得M(0,1,0),N(T,1,1),
所以砺=(一1,0,1),故M,N两点之间的距离为|而V|=
yj(—1)2+02+12=啦.
[I题技巧------------------------------
利用向量坐标求空间中线段的长度的步骤
(1)建立适当的空间直角坐标系;
(2)求出线段端点的坐标;
(3)利用两点间的距离公式求出线段的长.
《跟踪训练如图,正方形ABC。,ABEE的边长都是1,
而且平面ABC。,ABER互相垂直,点M在AC上移动,点N在
8户上移动,若CM=BN=a(0〈aV巾).
⑴求MN的长;
(2)当a为何值时,MN的长最小?
解:(1)建立如图所示的空间直角坐标系,则A(l,0,0),
Hl,1,0),C(0,0,1).
因为CM=BN=a(0<a<y]2),
且四边形ABC。,ABEF均为正方形,
所以,乎“,o,1—乎才,
从多,乎a,0).
所以说V=fo,乎a,乎a—1),
所以|说V|=同屋一啦」+i.
(2)由(1)知MN=q(a—甯(0Va<啦),
A/2\[2
所以当<7=2时,MNmm^2■
5
即M,N分别移动到AC,8尸的中点时,MN的长最小,最小值为晋.
课堂巩固0自测
1.已知M(5,-1,2),A(4,2,-1),O为坐标原点,若函=AB,则
点B的坐标应为()
A.(-1,3,-3)B.(9,1,1)
C.(1,—3,3)D.(一9,—1,—1)
解析:选B.而=油=时-OA,0B=丽+OA=(9,1,1),故选
B.
2.已知a+b=(2,-\[2,2y/3),a—6=(0,/,0),则cos〈a,b)=()
1
A-
B.6
。3u-6
解析:选C.由已知得。=(1,6,小),6=(1,0,小),所以cos<a,
a・b1+°+3逅
一|如例—#义币~3'
3.已知向量。=(1,1,0),b=(—1,0,2),且&r+)与2a一方互相垂直,
则k=()
7
A.5B.1
C.|D.|
解析:选A.因为a=(l,1,0),6=(-1,0,2),
所以=—1,k,2),2a—b=(3,2,—2),
又因为ka+b与2a—b互相垂直,所以(攵。+力),(2a—〃)=0,即3Z—3+2Z—4
7
=0,解得k=q.
4.若向量a=(l,-1,2),b=(2,1,-3),贝I」|2Q+"=.
解析:由于向量。=(1,—1,2),5=(2,1,—3),所以2a+b=(4,—1,
1).
+b\="\J42+(—1)2+l2=y[lS=3啦.
答案:3y[2
5.已知A(3,3,1),B(l,0,5),弟,1,2).
(1)求线段AB中点。的坐标;
(2)证明:CO_L43,且AC=8C
解:(1)设4B的中点。的坐标为(x,y,z),则丽=1(OA+OB)=g[(3,
3,1)+(1,0,5)]=(2,|,3J,
所以点O的坐标为(2,|,3).
3\/3
2\证明2-3)-
z1=2/-I4
AB=访-OA=(1,0,5)-(3,3,1)=(一2,-3,4),
所以⑦AB=仔,1).(-2,-3,4)
5153
=4X(-2)+]X(-3)+lX4=-2-2+4=0.
所以&LAB,即COLAB.
AC=\CA|=A/(3-1Y+(3-1)2+(1-2)2=、怪+5=
A/10+16,
BC=\CB|=A/fl-1Y+(0-1)2+(5-2)2
弋表+1+9=410+*.所以AC=BC.
课后达标R检测
[A基础达标]
1.已知a=(l,0,1),6=(-2,-1,1),c=(3,1,0),贝i」a—5+2c=()
A.(-9,-3,0)B.(0,2,-1)
C.(9,3,0)D.(9,0,0)
解析:选C.a-b+2c=(l,0,l)-(-2,-1,1)+(6,2,0)=(3,1,0)
+(6,2,0)=(9,3,0).
2.(2022•绍兴高二月考)已知点A(〃,n~\,2〃),B(l,~n,"),则|曲|的
最小值为()
A.1B.孚
C.2D.不存在
解析:选B.由题意可得磊=(1一〃,-2n+1,一〃),所以|施|=
yj(1—»)2+(―2z/+l)2+(―n)2--\^6»2—6zz+2=\J,当
]I?
“=万时,|曲|取最小值,最小值为净.故选B.
3.已知。=(1,2,~y),b=(x,1,2),且(a+2»〃(2a—5),则()
A.光=§,y=lB.x=2,y=-4
1
-D1
cy=-4=1y=
解析:选B.由题意知,a+2b=(2x+1,4,4—y),2a—b=(2—x,3,—2y
-2).
因为(a+2b)〃(2a—5),
所以存在实数%,使a+25=2(2a—A),
r._4
'2x+l=/l(2-x),A~3,
所以<4=3九解得<1
x-2,
4-y=A(-2^-2),
ly=-4.
4.(多选)(2022•德州高二检测)已知向量a=(l,-1,m),6=(-2,m~\,
2),则下列结论中正确的是()
A.若|a|=2,则m=±\f2
B.若a_L5,则机=—1
C.不存在实数九使得。=劝
D.若a-b=-1,则“+/>=(—1,—2,-2)
解析:选AC.由⑷=2,可得N用+(-1)2+酎2=2,解得机=/,故A
选项正确;由生可得一2—〃?+1+2加=0,解得机=1,故B选项错误;若
p=-2/l,
存在实数人使得a=肪,则<-1=丸(m-1),显然义无解,即不存在实数九
j%=22,
使得故C选项正确;若a"=—1,则一2—m+1+2机=—1,解得m=0,
于是。+5=(-1,-2,2),故D选项错误.
5.已知空间三点A(l,1,1),B(-l,0,4),C(2,-2,3),则篇与的
的夹角的大小是.
解析:因为屈=(一2,-1,3),CA=(—1,3,-2),
(-2)X(-1)+(-1)X3+3X(-2)
cos<AB,CA>
714X^14
=一;,所以〈屈,CA>-120°.
答案:120。
6.已知点A«+l,〃-1,3),8(2九〃,/一2〃),C(A+3,〃一3,9)三点共
线,贝!)实数%=,〃=•
解析:因为麴=(2—1,1,A-2//-3),
2—11
AC=(2,-2,6),由A,B,。三点共线,得显//AC,即行一
2—2//—3
,解得2=0,〃=0.
答案:00
7.已知向量a=(2,-1,-2),b=(l,1,-4).
⑴计算2a—3。和3一3例;
⑵求(a,b).
解:(1)因为向量a=(2,-1,-2),6=(1,1,-4),
所以2a—3b=2(2,-1,-2)-3(l,1,-4)
=(4,-2,-4)-(3,3,-12)=(1,-5,8),
所以|2a—3勿="12+(一5)2+82=35.
小、Lab9^2
⑵cos〈%b>=丽=2-
兀
因为(a,b>G[0,7t],所以〈%b>=].
[B能力提升]
8.(2022•山东师大附中高二月考)已知向量a=(l,2,2),6=(一2,1,1),
则向量》在向量。上的投影向量为()
(244、(244、
A.1一§,一§,-9JB.&g,可
C.(一多I,D.停,一/-1)
解析:选B.因为a=(l,2,2),6=(-2,1,1),所以a力=-2Xl+2Xl
+2X1=2,|«|=-^12+22+22=3,
(—2)2+12+12=#,
”,ab22^6
所以cos<«,b>=丽=森诉=9.
所以向量〃在向量a上的投影向量为
步|cos<a,b>*=^6X坐x|X(l,2,2)=除§.故选B.
9.(多选)(2022•山东师大附中高二月考)已知空间三点A(—l,0,1),3(—1,
2,2),C(-3,0,4),则下列说法正确的是()
A.ABAC=3B.AB//AC
C.|BC|=2小D.cos(AB,AC)=而
解析:选AC.因为C一为0,1),B(-l,2,2),C(-3,0,4),
所以屈=(0,2,1),AC=(-2,0,3),BC=(一2,-2,2).
因为拔-AC=0X(-2)+2X0+lX3=3,
所以A正确.
因为不存在实数晨使得筋=沅,
所以麴,AC不共线,所以B错误.
因为|诙|=、(-2)2+(-2)2+22=2小,所以C正确.
--►ABAC33病
因为cos
\AB\\AC\V5XV>365
所以D错误.故选AC.
10.(2022•济宁高二月考)设尤,yGR,向量a=(x,1,1),b=(l,y,1),c
=(2,-2,2),且。,。,b//c,则|a+M=.
解析:因为a_Lc,所以〃,c=2x—2+2=0,解得x=0.
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