工业机器人技术理论训练题5

工业机器人技术理论训练题51、下列选项中不属于空气2点套件的检修项目的是（）。A、泄水B、配管直径(正确答案)C、配管有无泄漏D、气压2、示教器使用完毕后，应放在下列哪个位置（）。A、地面上B、挂在工业机器人上C、示教器支架上(正确答案)D、系统夹具上利用观察检查法进行工业机器人故障排除时，（）故障不能通过听觉来判断。A、变压器因铁芯松动引起振动的吱喷声。B、CPU运行异常的声音。(正确答案)C、齿轮或同步带断齿或打滑造成的撞击声。D、继电器、接触器等因此回路间隙过大，线圆欠压引起的嗡嗡声。4、以下（）是正常的工业机器入维护和故障排除原则。A、先电气检查后机械检查。B、先解决公用、普遍问题，后解决专用、局部问题。(正确答案)C、先硬件检查后软件检查。D、先自己去现场通过敲打、检测等手段了解现场，再询问操作人员具体情况。5、下列不属于日常维护项目的选项是（）。A、气压组件的确认B、渗油的确认C、振动异响的确认D、机械制动器的确认(正确答案)6、一般地，示教器、操作箱连接电缆、工业机器人连接电缆有无损环的确认的检查周期是（）。A、36个月B、不检查C、3个月(正确答案)D、12个月7、油封的油唇外侧可能有油分析出(微量附着)，当油分累积到一定程度时会成水海状，这些渗油会根据（）滴下。A.运行模式(正确答案)B、动作情况C、周围环境D、动作模式8、下列不属于机械工具的是（）。A、内六角扳手B、游标卡尺C、剥线钳(正确答案)D、水平尺9、按发生故障性质的不同，工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障。下列故障中属于随机性故障的是（）。A、工业机器人在工作时力矩过大，致使末端执行器发生报警。B、阴雨天气环境湿度较大，致使工业(焊接)机器人的作业质量不高。(正确答案)C、电池电量不足，导动控制系统故障报警。D、润滑油(脂)超出维护期限，工业机器人关节转动异常，10、一般地，阻尼器的检查周期是（）。A、经常检查B、12个月C、取决于工业机器人的相关活动(正确答案)D、6个月11、下列不属于定期维护项目的选项是（）。A、渗油的确认B、外伤、油漆脱落的确认C、控制装置通气口的清洁D、末端执行器安装螺盐的紧固(正确答案)12、在工业机器人维护以及故障排除方面，除一些常用的基本方法之外，还需要整体把握基本的故障排除原则，下列原则中正确的是（）。A、先自己去现场通过敲打、检测等手段了解现场，再询问操作人员具体情况。B、先解决公用、普遍问题，后解决专用、局部问题。(正确答案)C、先硬件检查后软件检查。D、先电气检查后机械检查。13、检查是否有油分从各关节部中渗出来。当有油分渗出时，解决措施包括（）。A、如果驱动部变成高温，润滑脂槽内压可能会上升。在这种情况下，在运转刚刚结束后，打开一次排脂口，就可以恢复内压。(正确答案)B、如果擦拭油分的频率很高，开放排脂口来恢复润滑脂槽内压也得不到改善时，那么铸件上很可能发生了龟裂等情况。(正确答案)C、根据动作条件和周围环境，油封的油唇外侧可能有油分渗出(微量附着)。该油分累织而成为水滴状时，根推动作情况恐会滴下，在运转前通过清扫如下油封部下侧的油分，就可以防止油分的累积。(正确答案)D、润滑脂疑似泄漏，作为应急措施，可用密封剂长期封住裂缝防止润滑脂泄漏，所以不用更换部件。14、工业机器人上的所有电缆在维修前应进行严格的检查，下列检查操作不当的是（）。A、检查电缆的屏蔽，隔高是否良好。B、根据手册测试接地线的要求。C、针对较长的线缆(如示教器线缆)，可以从中间截断减少线缆长度，以较少外接干扰。(正确答案)D、电缆的绝缘层一般有多层，是外层有破损现象可以忽略，也不会有安全隐患。(正确答案)15、以下哪些原因可能会导致工业机器人发生异常振动或异响（）。A、使用不当，在较大负载时应用了较大的速度和加速度。(正确答案)B、本体机身有外部伤痕或油漆脱落。C、工业机器人动力线缆破损。D、机台紧固螺栓松动。(正确答案)16、工业机器人的维护计划一般分为（）。A、定期维护(正确答案)B、不定期维护C、日常维护(正确答案)D、非常规维护17、工业机器人日常维护包括（）。A、空气2点套件或者气压组件的确认(正确答案)B、定位精度的确认(正确答案)C、渗油的确认(正确答案)D、损动、异常响声的确认(正确答案)以下哪些故障属于工业机器人软件故障（）。A、系统参数改变(或丢失)(正确答案)B、工业机器人外部扩展通信块插接不牢固C、集成电路芯片发生故障D、程序出错(正确答案)19、属于排除振动故障的是（）。A、放松螺丝B、增加负载C、拧紧螺丝(正确答案)D、降低速度(正确答案)20、下列选项中关于机械装置的拆卸规则和要求正确的是（）。A、拆卸装置过程中对不清楚的结构，无需依赖有关图样资料，直接拆就好。B、机械装置的拆卸要按顺序进行，不要盲目乱拆，等到装配时第一时间把最先拆的部分装好。C、严禁猛鼓狠打零件的表面，若需敲击时，应使用胶锤、木锺、铅锤、铜锤等。(正确答案)D、对于进行过特殊校准或拆卸后会影响精度的部件，一般不拆卸。(正确答案)21、工业机器人在非安全情况下的使用可能会导致工业机器人系统的破坏，甚至还可能导致操作人员以及现场人员的伤亡，以不选项中不属于非安全情况的是（）。A、水中或其他液体中B、嘈杂的环境(正确答案)C、有爆炸可能的环境D、燃烧的环境22、以下（）选项可用于工业机器人安全的操作环境。A、燃烧的环境B、非常潮湿的环境C、有一爆炸可能的环境D、嘈杂的环境(正确答案)23、该图表示（）。A、旋转轴危险B、叶轮危险C、卷入危险D、旋转装置危险(正确答案)24、下面的选项中，不属于或不具有工业机器人系统电压相关风险的是（）。A、驱动单元（400/700VDC）B、变压器(正确答案)C、用户电源（230VAC）D、注意运行中或运行过后的工业机器人及控制柜中存有的热能25、当电气设备起火时，不能使用（）灭火。A、二氧化碳灭火器B、水(正确答案)C、干粉灭火器D、四氯化碳灭火器26、机器人示教操作，以下做法正确的是（）。A、示教机器人过程中，示教器可以放在控制柜上B、示教器使用完后，可以放在地上。C、示教器使用完毕，需要放回原位置(正确答案)D、示教机器人海中，建器可以挂在本体上27、在以下哪种情况下使用工业机器人一般不会导致其系统的破坏（）。A、有爆炸可能的环境B、潮湿的环境中C、噪声污染严重的环境(正确答案)D、燃烧的环境28、工业机器人操作人员应做到"四懂、三会"要求，其中"三会对（）不作要求。A、会维护保B、会排除故障C、会设计优化(正确答案)D、会使用29、以下哪项工业机器人系统的标识图表示工业机器人工作时，禁止进入工业机器人工作范围（）。

A、

B、(正确答案)

C、

D、30、下列可以用于电气设备灭火的灭火器类型是（）。A、二氧化硫B、泡沫C、二氧化碳(正确答案)D、水31、（）是工业机器人运维采用的运行模式。A、任意税式B、维修模式C、手动模式(正确答案)D、自动模式32、工业机器人零点标定作用（）。A、工业机器人判断自身的位置(正确答案)B、工业机器人判断工具的位置C、工业机器人判断程序的位置D、工业机器人判断工件的位置33、分辨率的含义是（）。A、工业机器人在运动时手臂末端或手腕中心能到达的所有点的集合B、工业机器人在工作空间内的任何位置格承受到的最大质量C、工业机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差D、工业机器人每根轴都能完成的最小移动距离或最小转动角度(正确答案)34、（）是机器人系统常规的维护与故障排除原则。A、先自己去现场通过敲打，检测等手段了解现场，再询间操作人员具体情况B、先硬件检查后软件检查C、先解决公用、普遍问题，后解决专用、局部问题(正确答案)D、先电气检查后机械检查35、工业机器人工作站工作环境温度正确的是（）。A、0℃-45℃B、0℃-35℃C、0℃-40℃(正确答案)D、0℃-50℃36、以下（）工具不属于机械拆装工具。A、游标卡尺(正确答案)B、扭矩扳手C、内六角加长球头扳手D、梅花加长扳手37、在机械设计纸中，该符号表示的是（）。A、表面可用任何方法获得(正确答案)B、用添加材料方法获得C、用不去除材料方法获D、使用去除材料方法获得得38、工业机器人手动限速状态下工具中心点TCP最大速度是（）。A、250mm/s(正确答案)B、1000mm/sC、500mm/sD、750mm/s39、结构简单、工作迅速，价格低廉是机器人（）系统的优点。A、电机驱动B、机械驱动C、气压驱动(正确答案)D、液压驱动40、下列关于工业机器人系统维护保养制度中，操作人员需要做好的主要工作叙述不正确的是（）。A、设备按计划运行，定期切换，配合检修维护人员做好备的检维工作，使其保持完好状态，保证随时可启动，定时检查备用设备，做好防冻和防凝等工作B、掌握设备故障的预防、判断和紧急处理措施。保证安全防护装置完整好用C、精心维护、严格执行巡回检查制度。按时按巡回检查路线对设备进行仔细检查，若发现问题，应及时解决，排除隐患。若无法解决应及时上报D、认真填写维持设备和环境清洁日记(正确答案)41、在常用形状公差项目及符号中，符号表示的是（）。A、圆柱度B、面轮廓度C、圆度D、线轮廓度(正确答案)42、示教器安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。A、不变B、ONC、急停报错D、OFF(正确答案)43、在气动原件图形符号中，符号表示的是（）。A、气动马达B、冷却器C、单向阀(正确答案)D、压缩机44、工业机器人可以在（）环境下使用。A、无尘车间(正确答案)B、水中或其他液体C、燃烧D、有无线电干扰的45、对工业机器人行工作前点检时，必须确认工作区域内（）按钮安全有效。A、停止B、紧急停止(正确答案)C、启动D、暂停46、下列不属于示教器的组成是（）。A、模式切换开关B、安全开关(正确答案)C、液晶显示屏D、急停按钮47、工业机器人程序调试过程中，关于程序指针的说法正确的是（）。A、同一程序中可同时出现多个程序指针B、光标随指针的移动而移动(正确答案)C、指针可以随意跳转至光标位置处D、光标可以随意跳转至程序指针处48、以下不厲于机器人的主要技术参数的是（）。A、工作精度B、工作空间C.自由度D、工作湿度(正确答案)49、工业机器人的事件日志不包含（）。A、日志编码B.日志时间C.日志内容D、日志分析(正确答案)50、控制I/0信号的需要下列哪个指令（）。A.（）B.IFC.DWELLD.:=(正确答案)51、几轴式工业机器人使用场合最为广泛？（）。A.5轴式B.6轴式(正确答案)C.4轴式D.7轴式52、工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求，在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个工作台来实现码垛等作业时，选用哪一类坐标系可以有效提高作业效率（）。A基坐标系或工具坐标系B、工件坐标系或基坐标系(正确答案)C、关节坐标系或基坐标系D、工具坐标系或关节坐标系53、工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录（）。A、自主主编程B、复杂编程C.离线编程D、在线示教编程(正确答案)54、LABLE指令为（）。A、标签指令(正确答案)B、调用指令C.跳转指令D.循环指令55、多关节工业机器人可以做以下哪一种运动？（）。A、径向运动B.回转运动(正确答案)C.垂直运动D、水平运动56、以下哪种坐标系可以进行后期设置？（）。A、法兰坐标系(正确答案)B、工具坐标系C、足部坐标系D、工件坐标系57、PLC与PC使用以大网线连接，要成功将PC机上的PLC程序成功下载到PLC设备，需要修改（）地址。A.PLC的变量B.PLC的IPC.PC的IP(正确答案)D.PC的变量58、下列不属于机器人的运动方式（）。A、转动B、都不是C、摆动(正确答案)D、移动59、下列哪些属于工业机器人的坐标系（）。A、世界坐标系(正确答案)B、工具坐标系(正确答案)C、关节坐标系(正确答案)D、工件坐标系(正确答案)60、工业机器人驱动装置可划分为（）。A、气压驱动(正确答案)B、电气驱动(正确答案)C、磁力驱动D、液压驱动(正确答案)61、在实际生产应用中，以下哪些类型的电动机在工业机器人中得到广泛的应用（）。A、步进电机B、伺服直流电机(正确答案)C、伺服交流电机(正确答案)D、三相异步交流电机62、机器人的主要技术参数有（）。A、分辨率(正确答案)B、最大工作速度(正确答案)C、工作温度D、工作载荷(正确答案)63、以下哪些选项表示工业机器人的技术参数？（）。A、作业范围(正确答案)B、自由度(正确答案)C、定位精度(正确答案)D、分辨率(正确答案)E、运动速度(正确答案)64、工业机器人按照用途可以分为几种类型？（）。A、码垛机器人(正确答案)B、搬运机器人(正确答案)C、装配机器人(正确答案)D、喷涂机器人(正确答案)E、焊接机器人(正确答案)65、机器人语言的基本功能包括（AB）等，都是通过机器人系统软件来实现的。A、运算B、通信C、决策D、检测[填空题]_________________________________66、工业机器人编程语言的基本功能都有哪些（）。A、运动功能B、“翻译”转化功能(正确答案)C、通信功能(正确答案)D、决策功能67、动作级编程语言又可以分为（）。A、末端执行器级编程(正确答案)B、自主编程C、复杂编程D、关节级编程(正确答案)68、六轴工业机器人在进行程序恢复时，其文件名中含有（）将会无法识别。A、小写字母B、汉字(正确答案)C、大写字母D、数字69、在使用U盘对数据进行备份时，U盘格式应该为（）。A、ZIFS32B、NTFSC、ZIFSD、FAT32(正确答案)70、工业机器人恢复零点操作不正确的是（）。A、编码器清零B、各轴回到机械零点位置C、更换编码器电池(正确答案)D、重新导入零点配置71、发那科机器人控制器主板上的电池多长时间换一次（）。A一个月B、三年(正确答案)C半年D.两年72、一般情况下，下列环境可以使用工业机器人的是（）。A燃烧的环境B、干燥的环境(正确答案)C有可能塌陷的环境D.低温的环境73、下列不属于示教器的组成是（）。A急停按钮B安全开关(正确答案)C液晶显示屏D模式切换开关74、半径的符号是（）。A、r(正确答案)B、kgC、CMD、M74、当工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时，如果不易挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题，可通过操作下列哪个按钮来排除当前运行故障情况（）。A.急停按钮B.电机上电按钮C.程序停止按钮D.制动闸释放按钮(正确答案)75、对于专业的工业机器人操作人员，在工作过程中下列哪种做法不当（）。A.发现设备运转不正常、超期未检修、安全装置不符合规定时，立即上报。B.工业机器人运行相对比较安全，设备运行记录及操作日记可以间隔一段时间记录一次。(正确答案)C.认真执行操作指标，不准超温、超压、超速和超负荷运行，对违规违章操作零容忍。D.制止他人私自动用自己岗位的设备。76、以下电气故障中哪些属于工业机器人软件故障（）。A.接触器内部导电片烧坏B.系统参数改变（或丢失）(正确答案)C.集成电路芯片发生故障D.工业机器人外部扩展通信模块插接不牢固77、在工业机器人日常维护中，需要在开机之后确认与上次运行的位置是否发生偏移，即确认定位精度。如果出现偏差，下列哪项措施对于解决该问题没有帮助（）。A.确认工业机器人基座是否有松动。B.微调工业机器人外围设备的位置，使工业机器人TCP正好能够到达相对正确的位置。(正确答案)C.重新进行零点标定。D.确认工业机器人没有超载，且发生碰撞。78、进行工业机器人系统故障检修时，根据预测的故障原因和预先确定的排除方案，用试验的方法进行验证，逐级来定位故障部位，最终找出发生故障的真正部位。为了准确、快速地定位故障，应遵循（）的原则。A.先操作后方案B.先方案后操作(正确答案)C.先检测后排除D.先定位后检测79、即使工业机器人只有一个报警信号，其背后可能有众多的故障原因，下列方法中使用不当的是（）。A.检查并恢复工业机器人的各种运行参数。B.利用部件替换来快速找到故障点，若故障消失或转移，则说明怀疑目标正是故障点。C.可以依靠