编程软件的使用 (1)讲解

主讲：唐立伟Tel程软件的使用《可编程控制器应用》课程任务任务1：用三菱FX系列PLC的GX编程软件编辑【例1】程序（梯形图）拓展训练1：对任务1的程序进行仿真调试拓展训练2：用三菱FX系列PLC的GX编程软件编辑学习目标编程语言表达方式编程软件的主要功能编程软件的使用方法编程操作运行操作情景模拟将三菱公司推出GX-Simulator6-C仿真软件和GX-Developer开发软件一起安装后，GX-Developer不仅具有一般的编译功能，还具有仿真功能，能在脱离PLC的情况下离线调试程序。可以登陆到下载该软件包，本节将主要介绍如何使用GX-Developer软件来进行程序的编写、传输、运行及监控。编程软件的简介

三菱PLC编程软件有好几个版本，早期的FXGP/DOS和FXGP/WIN-C及现在常用的GPPForWindows和最新的GXDeveloper(简称GX)，实际上GXDeveloper是GPPForWindows升级版本，相互兼容，但GXDeveloper界面更友好，功能更强大、使用更方便。GXDeveloper，它适用于Q系列、QnA系列及FX系列的所有PLC。GX编程软件可以编写梯形图程序和状态转移图程序，支持在线和离线编程功能，并具有软元件注释、声明、注解及程序监视、测试、故障诊断、程序检查等功能。此外，具有突出的运行写入功能，而不需要频繁操作STOP/RUN开关，方便程序调试。GX编程软件可在Windows97/Windows98/Windows2000及WindowsXP操作系统中运行。该编程软件简单易学，具有丰富的工具箱，直观形象的视窗界面。一、编程软件的基本使用

1、软件的安装该软件含有两个文件夹，如图1-3-3所示。软件包中所含有的两个文件

打开第一个文件夹GX-Simulator6-C（仿真），如图所示，初次安装该软件，要先安装该文件夹内“EnvMEL”的文件夹，打开该“EnvMEL”，双击安装图标，即可装。安装完这个文件后，再返回安装“GX-Simulator6-C”，双击安装图标，按照安装提示，即可安装完毕。然后再安装第二个文件“GX-Developer（开发）”。注意：要求两个文件装在同一目录下。2、程序输入和编辑软件安装完毕以后，即可使用。使用方法如下。（1）打开程序单击“开始”→“程序”→“MELSOFT应用程序”→“GX-Developer”即打开程序，如图所示。打开程序画面（2）创建新工程单击“工程（F）”→“创建新工程（N）”或单击图标，即出现如图所示的对话框，要求选择“PLC系列”和“PLC类型”以及选择“程序类型”。对话框中默认为“梯形图逻辑”。单击“设置工程名”，再“工程名”框中输入工程名。选择工程保存路径，点击“确定”新工程建立完毕。如图进入编程界面。本软件可用于三菱A系列、Q系列和FX系列等的PLC。选择PLC系列和PLC类型编程界面（3）输入梯形图输入梯形图有两种方法：一是利用工具条中的快捷键输入;二是直接用键盘输入。编程工具条

下面以一段简单的程序为例说明这两种输入方法。【例1】输入下面一段程序【分析】

1）用工具条中的快捷键输入触点输入：点击F5,则出现一个如图1-3-8所示的对话框，再对话框中输入X0，点击“确定”则触点输入，用同样的方法，可以输入其他的常开、常闭触点、输出线圈等。工具条快捷键输入2）从键盘输入

如果键盘使用熟练，直接从键盘输入则更方便，效率更高。不用点击工具栏中的按钮。以例1程序为例，首先使光标处于第一行的首端。在键盘上直接输入ldx0,同样出现一个对话框，如图1-3-9所示。再单击回车键（Enter）,则程序输入；接着输入outy0，再单击回车键线圈输入；再输入ory0，再单击回车键。图1-3-9键盘输入

用键盘输入时，可以不管程序中各触点的连接关系，常开触点用LD，常闭触点用LDI，线圈用OUT，功能指令直接输入助记符和操作数。但要注意助记符和操作数之间用空格隔开。对于出现分支、自锁等关系的可以直接用竖线补上。通过一定的练习和搜索，就能熟练地掌握程序输入的方法。3）梯形图编辑在输入梯形图时，常需要对梯形进行编辑，如插入、删除等操作。

①触点的修改、添加和删除：

ⅰ、修改：光标移在需要修改的触点上，直接输入新的触点，单击回车键即可，则新的触点覆盖原来的触点。也可以把光标移到需要修改的触点上，双击，则出现一个对话框（见图1-3-10），在对话框输入新触点的标号，单击回车即可。图1-3-10输入新触点号

ⅱ、添加：把光标移在需要添加触点上，直接输入新的触点，单击回车键。

ⅲ、删除：把光标在需要删除的触点上，在按键盘的“Delete”键，即可删除，再点击直线，单击回车键，用直线覆盖原来的触点。②行插入和行删除在进行程序编辑时，通常要插入或删除一行或几行程序。

ⅰ、行插入：先将光标移到要插入行的地方，点击“编辑（E）”弹出下拉菜单，再点击“行插入（N）”，则再光标处出现一个空行，就可以输入一行程序；用同样的方法，可以继续插入行。

ⅱ、行删除：先将光标移到要删除行的地方，点击“编辑（E）”弹出下拉菜单，再点击“行删除（E）”，就删除了一行；用同样的方法可以继续删除。注意：“END”是不能删除的。4）程序的转换程序通过编辑以后，计算机界面的底色是灰色的，要通过转换变成白色才能传给PLC或进行仿真运行。转换方法如下：

①直接单击功能键“F4”。②点击菜单条中的“转换（C）”→弹出下拉菜单→下拉菜单中点击“变换（C）”。5）程序传送（PC←→PLC）

①PLC写入:把程序从PC←→PLC。步骤如下：

ⅰ、点击快捷按钮。ⅱ、点击菜单条中的“在线（O）”弹出下拉菜单，在下拉菜单中单击“PLC写入（W）”。

②PLC读取：把程序从PLC→PC。步骤如下：

ⅰ、点击快捷按钮。ⅱ、点击菜单条中的“在线（O）”弹出下拉菜单，在下拉菜单中点击“PLC读取（R）”。3、程序仿真运行该软件能够在没有PLC的情况下仿真程序运行，从而可以调试、监控所编写的程序。【例2】仿真的操作方法

（1）程序输入，再转换输入的梯形图如图1-3-11所示。图1-3-11输入的梯形图（2）梯形图逻辑测试启动点击菜单条中的“工具（T）”，弹出下拉菜单，在下拉菜单中点击“梯形图逻辑测试启动（L）”，测试程序写入，如图1-3-12所示，待参数写入完成以后图1-3-12消失，表示程序传入完成。光标变成蓝块，程序已处于监控状态。且在状态栏中出现，点击该状态栏，即可出现梯形图逻辑测试工具对话框。图1-3-12PLC写入

在图1-3-13中“RUN”是黄色，表示程序已经正常运行。如程序有错或出现未支持指令，则出现未支持指令对话框如图1-3-14所示。双击绿色“未支持指令”，就可跳出未支持指令一览表。图1-3-13梯形图逻辑测试对话框图1-3-14未支持指令对话框（3）强制位元件ON或OFF，监控程序的运行状态点击工具栏“在线（O）”，弹出下拉菜单，点击“调试（B）”→“软元件测试（D）”或者直接点击软元件测试快捷键，则弹出位元件测试对话框如图1-3-15所示。图1-3-15位元件测试对话框

在该对话框“位软元件”栏中输入要强制的位元件，如X0，需要把该元件置ON的，就点击强制ON，如需要把该元件置OFF的，就点击强制OFF。同时在“执行结果”栏中显示刚强制的状态。此时程序已运行，运行结果如图1-3-16和1-3-17所示，接通触点和线圈都用蓝色表示，同时可以看到字元件的数据在变化。图1-3-16X0处于OFF时的状态图1-3-17X0处于ON时的状态（4）监控各位元件的状态和时序图点击状态栏的按钮，弹出如图1-3-18所示的对话框，对于位元件，用鼠标双击，可以强置ON，再双击，可以强置OFF，对于数据寄存器D，可以直接置数。对于T、C也可以修改当前值，因此调试程序非常方便。图1-3-18位元件监控启动（5）时序图监控在图1-3-18中点击“时序图(T)”→启动“（R）”，则出现时序图监控，如图1-3-19所示。图1-3-19时序图监控4、PLC停止运行点击状态栏的按钮，弹出图1-3-13所示对话框，在图1-3-13中选择“STOP”，PLC就停止运行，再选择“RUN”，PLC又运行。图1-3-13梯形图逻辑测试对话框5、退出PLC仿真运行在对程序仿真测试时，通常需要对程序进行修改，这时要退出PLC仿真运行，重新对程序进行编辑修改。退出方法如下:点击快捷键图标，则出现退出梯形图逻辑测试窗口如图1-3-20所示，点击“确定”即可退出仿真运行，但此时的光标还是蓝块，程序处于监控状态，不能对程序进行编辑，所以需要点击快捷图标，光标变成方框，即可对程序进行编辑。图1-3-20退出PLC仿真运行二、任务实施1、工作过程分析（1）编程操作1）编程准备

检查PLC与计算机的连接是否正确,计算机的RS232C端口与PLCRS422通讯口之间是否用指定的缆线及转换器连接;使PLC处于“停机”状态；接通计算机和PLC的电源。

２）编程操作

①打开GX编程软件，建立一个程序文件。②采用梯形图编程的方法，将梯形图程序输入到计算机，并通过编辑操作对输入程序进行修改和检查．最后将编辑好的梯形图程序保存，并将文件命名为＊．Gpj。

３）程序的传送

①程序的写出打开程序文件，通过［写出］操作将程序文件＊．Gpj。传送到PLC用户存储器RAM中，然后进行核对。

②程序的读入通过［读入］操作将PLC用户存储器中已有的程序读入到计算机中，然后进行核对。

③程序的核对在上述程序核对过程中，只有当计算机对两端程序比较无误后，方可认为程序传送正确，否则应查清原因，重新传送。

（2）运行操作程序传送到PLC用户存储器后，根据梯形图程序，将PLC的输入／输出端与外部输入信号连接好，并按照控制的要求运行程序。（3）监控操作

1）进行元件的监视2）进行输出强制ON/OFF3）进行时序图的监控2、实训内容

（1）编程操作1）按照图1-3-21梯形图完成程序输入。2）完成程序的写出及核对。图1-3-21梯形图程序输入端编号功能说明输出端编号功能说明X0Y0启动按钮Y0连续运行X1Y0停止按钮Y1T0控制的输出X2T2控制按钮Y2T2控制的输出X3C0复位控制Y3C0控制的输出X4C0计数控制X5赋值控制表1-3-1PLC输入／输出端编号及说明（2）运行操作1）根据表1-3-1PLC输入/输出端编号及说明，完成PLC输入/输出的接线。2）接通PLC运行开关，PLC面板上RUN灯亮，表明程序已投入运行．3）结合控制程序，操作有关输入信号，在不同输入状态下观察输入／输出指示灯的变化，若输出指示灯的状态与程序控制要求一致，则表明程序运行正常．元件ON/OFF元件ON/OFF元件设定值当前值X0X5T0X1Y0T2X2Y1C0X3Y2X4Y3

（3）监控操作1）元件的监视监视X0-X5、Y0-Y3的ON/OFF状态，监视T0、T2和C0的设定值和当前值，并将结果填于表1-3-2中。表1-3-2元件监视结果一览表

2）输出