《工业机器人基础》期末复习题附有答案

《工业机器人基础》期末复习题[复制]姓名：[填空题]*_________________________________班级：[单选题]*○2204○2205ABB机器人中“Wobj”表示的是（）。[单选题]*工具坐标工件坐标(正确答案)大地坐标基坐标工件坐标系标定的方法为（）。[单选题]*3点法(正确答案)4点法5点法6点法ABB工业机器人DSQC651板提供（）个模拟输出信号。[单选题]*12(正确答案)34ABB工业机器人IO信号配置可以在示教器（）选项中进行设置。[单选题]*控制面板(正确答案)手动操作系统信息程序数据下列哪种不属于ABBIRB120工业机器人的运动方式。（）[单选题]*轴1-3轴4-6线性圆弧(正确答案)手动操作ABBIRB120工业机器人时，对1轴进行旋转，运动模式需要选择（）[单选题]*线性重定位轴4-6轴1-3(正确答案)控制机器人TCP沿着Z轴正方向移动，需要使用（）。[单选题]*关节运动重定位运动线性运动(正确答案)弧形运动ABB机器人示教程序点，在选中需要示教的点位后，应选择“编辑”中的（）。[单选题]*更改声明修改位置(正确答案)复制更改值关节运动指令为（）。[单选题]*MoveLMoveCMoveJ(正确答案)MoveAbsJ采用关节运动指令控制机器人移动时，如果需要准确到达目标点，则应使用（）。[单选题]*Z5Z50fine(正确答案)tool0机器人程序中，MoveL指令可实现（）。[单选题]*线性移动(正确答案)关节移动圆弧移动快速移动机器人需要以圆弧移动方式运动到目标点采用的指令是（）。[单选题]*MoveAbsJMoveC(正确答案)MoveLMoveJ机器人确定圆弧轨迹的原理是（）。[单选题]*圆心与半径两点定圆弧三点定圆弧(正确答案)起点终点与半径IF指令主要用于（）。[单选题]*跳转到例行程序内标签的位置跳转标签如果条件满足，重复执行对应的程序当满足不同的条件时，执行对应的程序(正确答案)使用TEST语句编写程序时，条件分子可以有（）个。[单选题]*239若干(正确答案)若需要根据某一变量的多种不同数值结果来执行不同的运行语句，使用（）指令最方便。[单选题]*TEST(正确答案)FORWHILEIFWHILE指令主要用于（）[单选题]*跳转到例行程序内标签的位置跳转标签如果条件满足，重复执行对应的程序(正确答案)当满足不同的条件时，执行对应的程序下列属于循环指令的是（）。[单选题]*CompactIFIFTESTWHILE(正确答案)ABB工业机器人运动模式（自动或手动）的设定是在（）上进行的。[单选题]*示教器触摸屏机器人本体控制柜(正确答案)在以下示教器界面中，（）可以查看到机器人TCP当前所处位置的坐标值。[单选题]*程序数据手动操作(正确答案)程序编辑器全部都常见当代所有类型的机器人中，使用最广的是（）[单选题]*军用机器人服务机器人工业机器人(正确答案)视觉机器人以下选项中，（）是每一个RAPID程序必须包含的。[单选题]*中断程序功能函数main程序(正确答案)运动指令在RobotStudio软件中，Smart组件中PositionSensor是什么组件[单选题]*在仿真过程中对物体的监控线性传感器安装创建一个图形组件的拷贝(正确答案)使用手动操纵让机器人各关节轴运动到机械原点刻度位置的顺序应为（）[单选题]*1-2-3-4-5-64-2-3-1-5-63-4-5-1-2-64-5-6-1-2-3(正确答案)工业机器人的主电源开关在什么位置？[单选题]*机器人本体上示教器上控制柜上(正确答案)需外接下列哪一项违反了示教器的安全使用条例[单选题]*小心操作，不摔打、重击示教器。不使用锋利的物体操作示教器。定期清洁示教器触摸屏，灰尘和小颗粒可能会挡住屏幕造成故障。使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁示教器。(正确答案)绝对位置运动指令为（）[单选题]*MoveCMoveLMoveJMoveAbsJ(正确答案)改变编程速率指令为（）[单选题]*Velset(正确答案)AccsetMoveJMoveAbsJTPErase指令为（）[单选题]*清除在示教器上印刷的文本(正确答案)从示教器读取编号写入示教器的信息文本读取功能键TPReadFK指令为（）[单选题]*清除在示教器上印刷的文本从示教器读取编号写入示教器的信息文本读取功能键(正确答案)Set是（）指令，该指令用于将数字输出信号置于“1”位，从而使对应的执行器开始工作。[单选题]*数字信号置位(正确答案)数字信号复位数字输入信号判断数字输出信号判断ABB机器人中，IRB1200和IRB1410都是有几个轴[单选题]*56(正确答案)78（）是时间等待指令。该指令用于程序在等待一个指定的时间后，再继续向下执行。[单选题]*WaitDOWaitTime(正确答案)ResetWaitDI（）一般用于ABB工业机器人和PC之间的通信，在开发和调试工业机器人本体系统时常使用此类I/O接口[单选题]*PC接口(正确答案)现场总线ABB标准I/O板IO接口ProcCall指令的中文意思为（）[单选题]*返回原例行程序通过带变量的例行程序名称调用例行程序调用例行程序(正确答案)删除例行程序WaitTime指令的中文意思是（）[单选题]*等待一个输入信号状态为设定值等待一个指定的时间(正确答案)等待一个条件满足后，程序继续往下执行等待一个输出信号状态为设定值工业机器人的基坐标方向遵循什么法则[单选题]*右手法则(正确答案)左手法则楞次法则洛必达法则tooldata指令的中文意思为（）[单选题]*姿态数据数值数据工具数据(正确答案)中断数据通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。[单选题]*不同相同(正确答案)分离越大越好无所谓一般工业机器人有手动模式和（）模式[单选题]*半速全速自动(正确答案)停止工业机器人的“电机上电”按钮在什么位置？[单选题]*机器人本体上示教器上控制柜上(正确答案)需外接使能器按钮分为两挡，在手动状态下按至第一挡，工业机器人将处于（）状态[单选题]*紧急停止防护装置停止电机停止电动机开启(正确答案)WHILE（）DO，括号中加什么指令是无限循环[单选题]*FALSETRUE(正确答案)di0=1do1=1在以下程序中，z50表示什么参数MoveLp30,v1000,z50,tool0;MoveJp40,v1000,z50,tool0;[单选题]*速度转弯半径(正确答案)数量循环次数机器人工作站中电气设备起火时，应使用什么类型的灭火器？[单选题]*二氧化碳(正确答案)水泡沫随便在工件的所在平面上只需要定义（）个点就可以建立工件坐标.[单选题]*2(正确答案)345补充横线处的程序，使程序循环三次a:=0;WHILEa<3DOMoveJp30,v1000,z50,tool0;MoveJp10,v1000,fine,tool0;Setdo_0;WaitTime1;ENDWHILE[单选题]*Incea;(正确答案)a=a+1a:=1a=3工业机器人的（）用于记录各个关节轴的数据，由独立的蓄电池供电[单选题]*示教器控制器转数计数器(正确答案)运行按钮DigitalIntput是什么信号类型[单选题]*数字输出数字输入(正确答案)组输入模拟输入如果在工作站空间内有工作人员，请（）模式工业机器人系统。[单选题]*自动模式全速模式手动模式(正确答案)高速模式一般地默认工具中心点（tool0的TCP）位于工业机器人（）[单选题]*工具尖端点工具任一点法兰盘中心(正确答案)工具中心点z100指机器人TCP在规定的路线上（），但机器人动作圆滑、流畅。[单选题]*不达到目标点(正确答案)在目标点速度降为零速度为100转弯角度为100度在RobotStudio软件中虚拟示教器是在（）功能选项卡下[单选题]*基本仿真控制器(正确答案)建模工业机器人的手动模式不包括以下哪种运动？[单选题]*单轴运动线性运动自动运动(正确答案)重定位运动工业机器人的基本组成部分包括：*机器人本体(正确答案)示教器(正确答案)遥控器控制柜(正确答案)ABB标准I/O板包括*DSQC651(正确答案)DSQC652(正确答案)DSQC653(正确答案)DSQC64ABB机器人的程序数据存储类型包括*变量VAR(正确答案)字符量STRING常量CONST(正确答案)可变量PERS(正确答案)机器人在空间中运动主要有*关节运动(正确答案)线性运动(正确答案)圆弧运动(正确答案)绝对位置运动(正确答案)工件坐标系是工件相对于大地坐标或其他坐标的位置，工业机器人可以拥有若干个工件坐标系。[判断题]*对错(正确答案)ABB标准I/O板DSQC651，主要包含的接口包括数字输出接口、模拟输出接口、DeviceNet接口、数字输入接口。[判断题]*对错(正确答案)设定数字输入信号在系统中的名字，为后期查看方便，可以以“do+序号或信号功能”进行命名。[判断题]*对错(正确答案)机器人在直角坐标系下的运动是单轴运动。[判断题]*对错(正确答案)机器人示教程序点，先利用机器人线性运动、关节运动等将机器人移动到目标位置附近，再打开增量模式进行准确移动。[判断题]*对错(正确答案)ABB机器人示教程序点时，修改点位数据既可在程序数据中进行，也可在程序编辑器中进行[判断题]*对错(正确答案)关节运动指令是对路径精度要求不高的情况下，工业机器人的工具中心点TCP快速从一个点运动到另一个点。[判断题]*对错(正确答案)ABB工业机器人系统中，运动指令MoveL的轨迹不一定是直线。[判断题]