GB-T 28029.4-2020 轨道交通电子设备 列车通信网络（TCN） 第2-3部分：TCN通信规约

ICS45.060S70中华人民共和国国家标准GB/T28029.4—2020轨道交通电子设备列车通信网络(TCN)第2-3部分:TCN通信规约Electronicrailwayequipment—Traincommunicationnetwork(TCN)—Part2-3:TCNcommunicationprofile(IEC61375-2-3:2015,MOD)2020-03-06发布2020-10-01实施国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会ⅠGB/T28029.4—2020前言 Ⅲ引言 Ⅴ1范围 12规范性引用文件 2 23.1术语和定义 23.2缩略语 53.3约定 74体系结构 94.1概述 94.2物理列车架构(系统分解) 94.3列车逻辑架构(功能分解) 155通用ETB框架 175.1总则 175.2CSTINFO报文 175.3列车拓扑数据库 205.4服务寻址 365.5TCN-DNS服务器 465.6数据交换 505.7服务发现 515.8列车信息服务 516通信规约服务—ETB控制服务 516.1概述 516.2通信模型 516.3ECSP监视 516.4ECSP互联 52 576.6功能确认/校正 636.7列车操作索引的计算 696.8功能休眠模式(可选) 76附录A(规范性附录)通信规约一致性测试导则 84附录B(资料性附录)服务接口 100附录C(规范性附录)列车实时数据协议(TRDP) 118附录D(资料性附录)SNMP管理信息库(MIB) 165附录E(规范性附录)安全数据传输(SDTv2) 188ⅡGB/T28029.4—2020附录F(资料性附录)列车实时数据协议(TRDP)配置 209附录G(资料性附录)终端设备统计信息访问 235参考文献 239ⅢGB/T28029.4—2020GB/T28029《轨道交通电子设备列车通信网络(TCN)》分为以下12个部分:—第1部分:基本结构;—第2-1部分:绞线式列车总线(WTB);—第2-2部分:绞线式列车总线(WTB)一致性测试;—第2-3部分:TCN通信规约;—第2-4部分:TCN应用规约;—第2-5部分:以太网列车骨干网(ETB);—第2-6部分:车地通信;—第2-7部分:基于电台的无线列车骨干网(WLTB);—第3-1部分:多功能车辆总线(MVB);—第3-2部分:多功能车辆总线(MVB)一致性测试;—第3-3部分:CANopen编组网(CCN);—第3-4部分:以太网编组网(ECN)。本部分为GB/T28029的第2-3部分。本部分按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。本部分使用重新起草法修改采用IEC61375-2-3:2015《轨道交通电子设备列车通信网络(TCN)第2-3部分:TCN通信规约》。本部分与IEC61375-2-3:2015相比存在结构变化,调整了附录顺序,附录F调整为附录A,附录E调整为附录B,附录A调整为附录C,附录G调整为附录D,附录B调整为附录E,附录C调整为附录F,附录D调整为附录G。本部分与IEC61375-2-3:2015相比存在技术性差异,这些差异涉及的条款已通过在其外侧页边空白位置的垂直单线(|)进行了标示,具体技术性差异及其原因如下:—增加了范围中“规定”的内容,以符合GB/T1.1的要求(见第1章)。—关于规范性引用文件,本部分做了具有技术性差异的调整,以适应我国的技术条件,调整的情况集中反映在第2章“规范性引用文件”中,具体调整如下:●用等同采用国际标准的GB/T17178.6代替ISO/IEC9646-6:1994(见A.5);●用等同采用国际标准的GB/T17178.7代替ISO/IEC9646-7:1995(见A.5);●删除了ISO/IEC17011:2004、ISO/IEC17025:2005;●用修改采用国际标准的GB/T●用修改采用国际标准的GB/T28029.2代替IEC61375-2-1(见3.1、3.3.5);●用修改采用国际标准的GB/T28029.6代替IEC61375-2-5(见、、、●增加引用了GB/T16262(所有部分)、GB/T20438.1、GB/T20830—2015、GB/T25119、ⅣGB/T28029.4—2020E.7)。—删除了正文中没有用到的术语和定义(见第3章)。—修改了限定编组的分解形式定义,原文与表19以及表21下第2段文字规定冲突(见)。—修改了表28过程数据优先级,原IEC标准定义为3,处于最高优先级,且与监视数据处于同一优先级,一般实际应用中网路中其他数据都应低于监视数据,因此本部分修改为2~3,相比IEC61375-2-3范围更宽泛,允许使用优先级2以低于监视数据优先级(见5.6.4)。—增加了PD.putData里对该服务原语的描述,IEC61375-2-3漏写了该服务原语的描述,本部分补充完整(见C.6.6.1)。本部分还做了下列编辑性修改:—本部分纳入了IEC61375-2-3:2015/COR1:2015和IEC61375-2-3:2015/COR2:2016的技术勘误内容,这些勘误内容涉及的条款已通过在其外侧页边空白位置的垂直双线(||)进行了标示;—删除了编组、车辆标识符使用UIC前缀命名的UIC前缀;请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本部分由国家铁路局提出。本部分由全国牵引电气设备与系统标准化技术委员会(SAC/TC278)归口。本部分起草单位:中车株洲电力机车研究所有限公司、中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所、中车长春轨道客车股份有限公司、中车株洲电力机车有限公司、中车南京浦镇车辆有限公司、中车唐山机车车辆有限公司、中车青岛四方车辆研究所有限公司。ⅤGB/T28029.4—2020GB/T28029阐述了列车通信网络(TCN)在轨道交通列车控制与监控系统中相关数据的交互过程。这些细则包含了多种通信技术,覆盖了物理层至应用层。GB/T28029的本部分的主要目的在于:a)定义以太网列车骨干网互联互通需求;b)规范用户需求文档,采用标准文档形式给出;c)提供列车骨干网互联互通中技术解决方案;d)定义一致性测试指导方案,用于编组间通信规约的一致性检测(见附录A)。相关功能性列车应用由GB/T28029.5定义,不在本部分阐述。1GB/T28029.4—2020轨道交通电子设备列车通信网络(TCN)第2-3部分:TCN通信规约1范围GB/T28029的本部分规定了列车通信网络的通信规约,以保证GB/T28029.6定义的以太网列车骨干网各个编组之间互联互通。通信规约旨在确保列车编组之间信息交换的互操作性。定义了对通信互操作性必要的所有要素:a)具有与不同列车视图相关的已定义列车方向的架构;b)通用功能寻址概念;c)功能间数据交换的通用通信协议;d)列车通信控制的服务集。作为限制,本通信规约遵循GB/T28029.6中定义的以太网列车骨干网(ETB)技术。对于编组网,定义了更抽象的接口从而不限制编组网技术[例如MVB(GB/T28029.9)、CANopen(GB/T28029.11)或ECN(GB/T28029.12)]的使用。定义应用数据内容及其含义(例如语法和语义)不属于通信规约范畴,而属于应用规约范畴,即如图1所示显式支持两个应用规约:GB/T28029.5中定义的TCMS应用规约和IEC62580系列标准定义的车载多媒体和信息服务(OMTS)相关规约。图1GB/T28029.4作为列车骨干网和应用之间的连接要素2GB/T28029.4—20202规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T16262(所有部分)信息技术抽象语法汇法一(ASN.1)[ISO/IEC8824(所有部分)]GB/T17178.6信息技术开放系统互连一致性测试方法和框架第6部分:协议轮廓测试规范(GB/T17178.6—2010,ISO/IEC9646-6:1994,IDT)GB/T17178.7信息技术开放系统互连一致性测试方法和框架第7部分:实现一致性声明(GB/T17178.7—2011,ISO/IEC9646-7:1995,IDT)GB/T20438.1电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全第1部分:一般要求(GB/T20438.1—2017,IEC61508-1:2010,IDT)GB/T20830—2015基于PROFIBUSDP和PROFINETIO的功能安全通信行规-PROFIsafe(IEC61784-3-3:2010,IDT)GB/T25119轨道交通机车车辆电子装置(GB/T25119—2010,IEC60571:2006,MOD)GB/T28029.1轨道交通电子设备列车通信网络(TCN)第1部分:基本结构(GB/T28029.1—2020,IEC61375-1:2012,MOD)GB/T28029.2轨道交通电子设备列车通信网络(TCN)第2-1部分:绞线式列车总线(WTB)(GB/T28029.2—2020,IEC61375-2-1:2012,MOD)GB/T28029.5轨道交通电子设备列车通信网络(TCN)第2-4部分:TCN应用规约(GB/T28029.5—2020,IEC61375-2-4:2017,MOD)GB/T28029.6轨道交通电子设备列车通信网络(TCN)第2-5部分:以太网列车骨干网(ETB)(GB/T28029.6—2020,IEC61375-2-5:2014,MOD)IEC62280轨道交通通信、信号和处理系统传送系统中的安全性相关通信(Railwayapplica-tions—Communication,signallingandprocessingsystems—Safetyrelatedcommunicationintransmis-sionsystems)IEC62580(所有部分)轨道交通电子设备车载多媒体与远程通信系统(Electronicrailwayequipment—On-boardmultimediaandtelematicsubsystemsforrailways)IEEE802.3信息技术系统间的通信和信息交换局域网和城域网特殊要求第3部分:冲突检测载波侦听多路访问(CSMA/CD)访问方法及物理层规范[IEEEStandardforInformationtech-nology—Telecommunicationsandinformationexchangebetweensystems—Localandmetropolitanareanetworks—Specificrequirements—Part3:Carriersensemultipleaccesswithcollisiondetection(CSMA/CD)accessmethodandphysicallayerspecifications]UIC550客车供电装置(Powersupplyinstallationsforpassengerstock)UIC556列车总线上的信息传送[Informationtransmissioninthetrain(trainbus)]3术语和定义、缩略语、约定3.1术语和定义GB/T28029.1、GB/T28029.2界定的以及下列术语和定义适用于本文件。闭式列车编组closedtrainconsist组成闭式列车的编组。3GB/T28029.4—2020已发现车辆/编组discoveredvehicle/consist在列车初运行期间发现的车辆/编组。3.1.3以太网列车骨干网ethernettrainbackbone基于交换式以太网技术的列车骨干网。注:在GB/T28029.6中规定。3.1.4以太网列车骨干网节点ethernettrainbackbonenode连接到基于以太网的列车骨干网、在初运行期间接收序号并能在编组网和列车骨干网之间转发用户数据包的节点。3.1.5主控车辆leadingvehicle控制列车运行的车辆。3.1.6多媒体网络multimedianetwork列车上用于多媒体数据和远程信息数据传送的网络。3.1.7多媒体服务multimediaservices用于多媒体的各种服务。注:车载多媒体和远程信息服务在IEC62580-1中定义。多车辆单元multipleunit多节车辆共同形成一个车组以用于旅客或货物运输。注:多车辆单元的司机室可以位于特定的车辆(例如仅有一个司机室的机车)或带司机室的末端车辆上。多车辆单元的车辆组可以组合成编组。3.1.9控制网络operationalnetwork列车上用于运行控制和安全相关数据传送的网络。操作列车视图operationaltrainview将列车看成车辆序列的司乘人员视图。车载多媒体和远程通信子系统on-boardmultimediaandtelematicssubsystem用于多媒体和远程通信的列车车载服务及功能集。注:服务在IEC62580中定义。运行服务operationalservices保障列车运行安全所需的所有服务。列车操作方向operationaltraindirection司机所在的车头的方向。4GB/T28029.4—2020列车操作索引operationaltraindirectory根据列车操作方向所定义的列车组成数据结构。注:包含主控车、车辆间隔等信息,列车操作索引是列车拓扑数据库的一部分。过程数据协议数据单元dataunitforthetransmissionofprocessdata传送过程数据的数据单元。注:存在两类PD-PDU。所有PD-PDU具有相同的PDU格式。PD-PDU(data)是包含用户数据的PD-PDU。它从发布者向用户发送,用于推模式和拉模式中。拉模式中的PD-PDU(data)也被记作PD-PDU(reply)。PD-PDU(request)是从请求者向发布者发送的PD-PDU,它可包含用户数据也可不含用户数据。过程数据发布者PDpublisher向指定地址或地址范围周期性地发送指定通信标识符的过程数据报文的设备。过程数据请求者PDrequester请求向指定地址或地址范围发送指定通信标识符的单个过程数据报文的设备。过程数据订阅者PDsubscriber接收指定通信标识符和源地址过滤器(可能)的过程数据报文的设备。冗余组redundancygroup仅一个设备激活且其他设备备用的设备组。注:如果激活设备失效,则其中一个备用设备接管。通常一个冗余组包含两个设备。常规传送regulartransmission非安全相关数据的传送。残差率residualerrorrate每个传送位的完整性破坏(不可识别的错误位)的概率。列车控制和监视系统traincontrolandmonitoringsystem用于列车运行的列车车载服务和功能集。注:服务在GB/T28029.5中定义。列车骨干网视图trainbackboneview将列车看作编组网序列,该序列由ETB初运行确定。列车索引traindirectory描述初运行后列车组成的数据结构。注:列车索引是列车拓扑数据库的一部分。列车索引计算traindirectorycomputation确定列车由一组包含车辆、功能设备的编组实际组成的协议。注:以编组表示的闭式列车可被检测并解释成编组集。列车索引计算的结果是列车索引数据结构,它是列车拓扑数据库的一部分。5GB/T28029.4—2020列车参考方向trainreferencedirection由初运行确定的方向。列车拓扑数据库traintopologydatabase收集实际列车组成所有信息的数据库。注:该数据库是在列车每个编组内计算。列车视图trainview列车看作由ETB初运行确定的编组网序列。未定义协议数据单元unspecifiedPDU通信标识符为0的列车实时数据协议的协议数据单元。注:通信规约没有确定未定义PDU的用户数据内容。仅在应用层区分不同PDU及其内容。3.1.30车辆间隙vehiclegap车辆操作索引的已确认车辆列表中列出的但不能通过ETB到达的车辆。注1:车辆间隙可位于列车一端或列车中间。在一列车中可存在多个车辆间隙。注2:车辆间隙可由司机通过比较已指示的未确认列车组成和实际列车组成来确认,从而对列车组成进行校正。3.2缩略语下列缩略语适用于本文件。ALG:应用层网关(ApplicationLayerGateway)API:应用程序接口(ApplicationProgrammingInterface)ASCII:美国信息交换标准代码(AmericanStandardCodeforInformationInterchange)CN:编组网(ConsistNetwork)ComId:通信标识符(CommunicationIdentifier)CRC:循环冗余校验(CyclicRedundancyCheck)CST:编组(Consist)CSTINFO:编组信息报文(ConsistInformationTelegram)DC:直流电(DirectCurrent)DEV:设备(Device)DNS:域名系统(DomainNameSystem)DoS:拒绝服务(DenialofService)ECN:以太网编组网(EthernetConsistNetwork)ECSC:以太网列车骨干网控制服务客户端(ETBControlServiceClient)ECSP:以太网列车骨干网控制服务提供端(ETBControlServiceProvider)ED:终端设备(EndDevice)ETB:以太网列车骨干网(EthernetTrainBackbone)ETBCTRL:以太网列车骨干网控制(ETBControl)ETBN:以太网列车骨干网节点(EthernetTrainBackboneNode)FCT:功能(Function)FCS:帧校验序列(FrameCheckSequence)6GB/T28029.4—2020IEEE:电气和电子工程师协会(InstituteofElectricalandElectronicsEngineers)IETF:国际互联网工程任务组(InternetEngineeringTaskForce)IP:网络互连协议(InternetProtocol)LEN:长度(Length)MAC:介质访问控制(MediumAccessControl)MC:多播(Multicast)MD:消息数据(MessageData)MD-PDU:消息数据协议数据单元(MessageDataProtocolDataUnit)MIB:管理信息库(ManagementInformationBase)MTU:最大传输单元(MaximalTransmissionUnit)MVB:多功能车辆总线(MultifunctionVehicleBus)NAT:网络地址转换(NetworkAddressTranslation)NOK:不合格(NotOK)OID:对象标识符(ObjectIdentifier)OMTS:车载多媒体与远程通信子系统(On-boardMultimediaandTelematicSubsystems)OSI:开放式系统互联(OpenSystemInterconnection)PD:过程数据(ProcessData)PDU:协议数据单元(ProtocolDataUnit)PD-PDU:过程数据协议数据单元(ProcessDataProtocolDataUnit)PICS:协议实现一致性陈述(ProtocolImplementationConformanceStatement)PROP:属性(Properties)QoS:服务质量(QualityofService)RFC:请求评论(RequestforComments)SDSINK:安全数据宿(SafeDataSink)SDSRC:安全数据源(SafeDataSource)SDTv2:安全数据传输v2版本(SafeDataTransmissionversion2)SID:源标识符(SourceIdentifier)SIL:安全完整性等级(SafetyIntegrityLevel)SMI:安全消息标识(SafeMessageIdentifier)SNMP:简单网络管理协议(SimpleNetworkManagementProtocol)SSC:安全序号计数器(SafetySequenceCounter)STC:安全拓扑计数器(SafeTopographyCounter)TCN:列车通信网络(TrainCommunicationNetwork)TCMS:列车控制与监视系统(TrainControlandMonitoringSystem)TCP:传输控制协议(TransmissionControlProtocol)TP:测试程序(TestProcedure)TRDP:列车实时数据协议(TrainRealTimeDataProtocol)TSS&TP:测试组结构和测试目的(TestSuiteStructureandTestPurpose)TTDB:列车拓扑数据库(TrainTopologyDatabase)TTL:生存时间(TimetoLive)TTDP:列车拓扑发现协议(TrainTopologyDiscoveryProtocol)UDP:用户数据报协议(UserDatagramProtocol)UIC:国际铁路联盟(UnionInternationaledesCheminsdeFer)7GB/T28029.4—2020UML:统一建模语言(UnifiedModelingLanguage)URI:统一资源标识符(UniformResourceIdentifier)URL:统一资源定位符(UniformResourceLocator)UTF-8:8位通用转换格式(8-bitUnicodeTransformationFormat)UUID:通用唯一识别码(UniversallyUniqueIdentifier)UuT:被测试单元(UnitunderTest)VDP:重要数据包(VitalDataPacket)VLAN:虚拟局域网(VirtualLocalAreaNetwork)WTB:绞线式列车总线(WireTrainBus)XML:可扩展标记语言(ExtendedMarkupLanguage)XSD:可扩展标记语言结构定义(XMLSchemaDefinition)3.3约定3.3.1数值基础如无其他说明,本部分所有数值采用十进制表示。模拟量和小数值用点号分开。示例1:电压为20.0V。二进制和十六进制值按ASN.1(GB/T16262)的约定表示。示例2:十进制数20的8位二进制编码=“00010100”B,十六进制编码=“14”H。3.3.2字符串和引用字符串放置在双引号中。单引号用于引用。示例2:参数‘etbTopoCnt’。有时字符串是参数值,此时可写作引用。示例3:报文类型‘Mn’。3.3.3命名约定关键字首字母大写。如果关键字是复合字,则字的不同部分间以空格连接,且所有部分首字母大写。参数首字母大写。如果参数名是复合字,则参数名的不同部分间连接时不加空格,且除了第一部分首字母小写外所有其他部分首字母大写。3.3.4图表约定适当时使用UML图表类型。尤其是采用下列UML图表类型:a)UML状态机;b)UML时序图。对于在这些图表类型中使用的条件,适用表1中的约定。8GB/T28029.4—2020表1运算符与布尔值约定运算符=赋值运算符:设置值==判等运算符:相等!=判等运算符:不相等OR逻辑运算符:{表达式}OR{表达式}AND逻辑运算符:{表达式}AND{表达式}布尔值FALSEAntivalent2类型的0值:01BTRUEAntivalent2类型的1值:10B对于图表类型中使用的触发器和条件,适用下列约定:a)触发器是触发状态转换的外部事件,例如用户命令;b)在触发器是接收到(周期的)ETBCTRL包的特殊场景中,ETBCTRL包中的控制标志决定状态转换。对这些场景,仅在UML状态机中指示条件。3.3.5数据结构注释概述遵循基于ISOASN.1语法的、在GB/T28029.2中规定的传输和存储数据表示及编码规则定义数据结构。数据结构中所有数据采用大开端格式(数据项的最高有效八位位组先传)。数据结构中所有数据自然对齐(存储在是其长度整数倍的偏置地址处)。数据或报文结构中标记为“应用定义”的参数数据值,由GB/T28029.5定义,或交由用户定义。其他数据类型除了GB/T28029.2中定义的数据类型外,还使用下列数据类型:编码见图2。EQ\*jc3\*hps19\o\al(\s\up7(a),b)EQ\*jc3\*hps19\o\al(\s\up7(L),A)EQ\*jc3\*hps19\o\al(\s\up7(A),n)EQ\*jc3\*hps19\o\al(\s\up7(BEL),tival)EQ\*jc3\*hps19\o\al(\s\up7(AR),pe)EQ\*jc3\*hps19\o\al(\s\up8([16),NT)EQ\*jc3\*hps19\o\al(\s\up7(OF),VA)EQ\*jc3\*hps19\o\al(\s\up7(C),E)EQ\*jc3\*hps19\o\al(\s\up7(HAR),NT8)编码见图2。图2ANTIVALENT8数据类型编码数据类型关键字除了GB/T28029.2中定义的作为ASN.1扩展的关键字/符号外,本部分使用一些更简短但等效的关键字/符号以提高数据结构的可读性。这些关键字见表2。9GB/T28029.4—2020表2数据类型关键字和符号本部分使用的关键字/符号等价于GB/T28029.2中使用的关键字/符号无符号整型(UINT#)UNSIGNED#整型(INT#)INTEGER#字符型(CHAR)CHARACTER8数组(Type[IndexList])ARRAY[IndexList]OFType注:#=anyunsignedinteger。4体系架构4.1概述本章定义了作为通信规约基础的列车相关通信架构。列车相关通信架构从两个不同角度定义:物理列车架构和逻辑列车架构。物理列车架构从部件以及部件内/间接口进行系统分解;而逻辑列车架构从功能和功能间交互进行功能分解。对于定义通信规约中一些重要概念,例如列车拓扑数据库的定义或基于URI的列车级逻辑寻址等,这两种角度都是必须的。4.2物理列车架构(系统分解)4.2.1概述列车。4.2.2列车网络架构列车结构GB/T28029.1定义了由闭式列车及编组构成的列车,其中每个编组包含一个或多个车辆,每个闭式列车包含了一个或多个编组,见图3。图3依据GB/T28029.1的列车结构示例对于本部分,进行如下限制:尽管闭式列车由一个或多个编组(闭式列车编组)构成,但在本通信规约范畴中应视为一个控制编组。列车仅由(控制)编组构成,见图4,其中有的控制编组可能是闭式列车。因此,本通信规约中每个闭式列车也应与编组行为一致。10GB/T28029.4—2020图4依据通信规约视图的列车结构示例注1:闭式列车内部通信,如构成闭式列车的闭式列车编组之间的通信,不在本部分范畴中。本通信规约适用于最多63节车辆的列车。注2:车辆如何分配给编组取决于编组设计选择。例如,如果列车中每节车辆是一个编组,则列车可包含63个编组;如果32节车辆的列车组和31节车辆的列车组各自形成一个编组,则列车仅包含2个编组。列车网络分配GB/T28029.1定义了通过公共列车骨干网互连的编组网组成的列车网络,示例见图5,其中每个编组的一个或多个编组网通过冗余的一对ETBN连接至ETB。图5列车网络示例GB/T28029.1允许并行使用最多4个列车骨干网。本通信规约定义了列车骨干网的如下用法:a)一个ETB(及下属编组网)应作为控制网,支持TCMS服务;b)零个、一个或多个ETB(及下属编组网)应作为多媒体网,支持OMTS服务。控制网的ETB也可用作OMTS服务。注1:TCMS服务和OMTS服务共享同一(控制)ETB可用于简单应用。注2:如果同一物理网络同时用于TCMS服务和OMTS服务,则可在上层实行隔离,例如在链路层上采用VLAN。但是,该类型网络较难满足功能安全与网络安全的要求。ETBN冗余每个编组网应至少与一个ETBN相连。出于冗余考虑,牵引单元以及司机室设备的骨干网连接,宜采用至少两个ETBN(同样适用于多车辆单元)。控制网功能安全和网络安全控制网应为IEC62280定义的1类(优选)或2类传输系统。IP地址空间控制网和多媒体网应共享一个由GB/T28029.6定义的公用列车网络地址空间(即:10.128/9)。应为每个网络标识列车网络地址空间。注:如果两个网络是物理隔离的,则使用骨干网标识,即列车网络地址的第10位和第11位,进行标识。11GB/T28029.4—2020控制网和多媒体网的互联.1ETB相关性为了保证具有多个ETB的列车之间互操作性,连接至ETB的所有功能应共享如中定义的公共列车视图和列车操作视图。注:该要求对TTDB的影响在中定义。.2网络互联控制网和多媒体网有如下几种互联方式,见图6:a)两个网络共享一个编组网(CN),此时两个网络在OSI第2层上互联;b)两个网络通过一个IP路由器(具备防火墙功能)互联,即在OSI第3层上互联;c)两个网络通过应用层网关(ALG)隔离,即在OSI第7层上互联。注1:带防火墙功能的IP路由器可对(应用数据)内容进行过滤。此时,网络同时在第3层和第7层上互联。图6控制网和多媒体网可能的互联方式如果至少是在OSI第3层上互联,则称连接至控制编组网的终端设备(ED)与控制ETB(ETB0)相关,而称连接至多媒体编组网的终端设备与多媒体ETB(ETB1)相关。在OSI第2层互联场景中未确定该关联关系。注2:终端设备关联关系是与IP多播组分配相关的信息,见。.3控制网与多媒体网之间数据交互控制网和多媒体网之间数据交互方式取决于这两个网络的互联方式。OSI第2层和第3层互联允许基于IP报文进行数据交互,这主要在操作系统的通信层内处理;而OSI第7层互连则提供对交互数据更好的应用层控制。下例描述了一个可行的控制网/多媒体网应用层网关设计方案。示例:互联控制网和多媒体网的网关形式上属于控制网,见图7。不仅是出于安全和封闭系统原因需要该网关,而且该网关还可作为多媒体网应用到控制网应用,以及控制网应用到多媒体网应用的入口点,允许两侧网络之间交换信息,为两侧网络提供服务。网关应提供两个不同的接口:使用控制网通信协议的控制网侧接口和使用多媒体网通信协议的多媒体网侧接口。例如,网关可通过TRDP消息数据包从控制网ECSP中接收列车索引信息,并在Web服务中将此信息提供给多媒体网参与者。其他接口服务的例子是提供数据流(视频和音频)或TRDP数据包直接交换。因此,可能同时需要客户机/服务器相关的接口服务和实时数据接口服务。由于实时数据需要高吞吐量,这些数据通常在OSI第3层上路由,而不是在第7层上处理。为了应对安全考量,要求有额外的安全措施如防火墙功能。12GB/T28029.4—2020说明:OP(Operational)—控制网;MM(Multimedia)—多媒体网;SOAP(SimpleObjectAcessProtocol)—简单对象访问协议。图7控制网和多媒体网之间的网关(示例)控制网与多媒体网互连的功能安全和网络安全控制网和多媒体网互连的架构不应降低定义的控制网传输系统类型标准。如果多媒体网根据IEC62280是3类传输系统,则应至少在具有防火墙能力的OSI第3层上互连,在OSI第7层上互连更优。本部分不涉及防火墙必备能力的定义,因为其与系统设计及其安全需求高度相关。应在系统安全实例中证明互连对保持控制网传输系统分类的适用性。网络一致性多媒体网应用与控制网应用具有相同的列车操作视图,见,如编组序号、主控车位置等,以实现列车内确定的寻址机制。作为通用规则,由控制网确定的列车操作视图应同样适用于多媒体网,该视图在5.3定义的TTDB列车操作索引中表示。因此,编组序号和主控车位置应取自控制网。4.2.3闭式列车(可选)概述闭式列车由编组组成。图8给出了由三个编组组成的闭式列车示例,三个编组的UUID分别是8608、1761和2900。每个编组都参与GB/T28029.6定义的ETB初运行。13GB/T28029.4—2020注:图8的TTDPTOPOLOGY表只包含了相关元素。图8互连的三个编组示例UUID为8608的编组包含两个ETBN,相对位置为1命名为“A”,相对位置为2的命名为“B”。两个ETBN互为冗余,且都连接至唯一的编组网上。UUID为1761的编组包含一个ETBN,相对位置为1且命名为“C”,该ETBN连接至唯一的编组网上。UUID为2900的编组包含两个ETBN,相对位置为2命名为“D”,相对位置为1的命名为“E”。两个ETBN互为冗余,且都连接至唯一的编组网上。ETB初运行中的闭式列车表示根据GB/T28029.6定义的ETB初运行,闭式列车应表示为单一编组。对于闭式列车组成,应适用GB/T28029.6中定义的TTDPTOPOLOGY帧内容的参数。图9给出了闭式列车示例的外部视图以及相关TTDPTOPOLOGY帧元素。图9闭式列车示例在图9的示例中,UUID为5171的编组包含五个ETBN,即图8中的“A”“B”“C”“D”和“E”,CST中静态相对位置分别是1、2、3、4和5。ETBNA和ETBNB互为冗余,ETBND和ETBNE互为冗余。CST中ETBN的数量为5,CST中CN的数量为3。ETBNA和ETBNB连接到第一个CN,ETBNC连接到第二个CN,ETBND和ETBNE连接到第三个CN。ETB初运行过程中,闭式列车(即UUID为5171的编组)的每个ETBN都发送其TTDPTOPOL-OGY帧。因此,另一外部互连的CST知道该闭式列车网络拓扑的全部信息。14GB/T28029.4—2020列车组成信息缺失由于图9的闭式列车表示为单一编组,因此缺失了从ETBN及ETBN连接的CN到车辆之间的映射关系信息。这些缺失的信息可在计算TTDB时恢复。4.2.4方向列车视图列车可因观察者角色不同具有不同视图。在列车骨干网视图中,列车由通过ETBN连接至一个或多个列车骨干网的CN构成。该视图表示了列车的网络拓扑。列车骨干网拓扑在ETBN连接或移除时将发生改变。该视图在GB/T28029.6中定义。在列车视图中,列车由编组构成,而编组由车辆构成。移除或添加编组将改变TCN列车组成。列车已定义的末端决定了列车的方向。在列车操作视图(司乘人员视图)中,列车由一系列编组和车辆构成。列车的方向由位于主控车的司机室的主视图方向定义。改变主控车或无主控车编组增减将改变列车操作视图。列车参考方向列车、编组和车辆内部的TCN方向及朝向在GB/T28029.1中定义。GB/T28029.1也规定了CST中车辆编号方法和列车中编组编号方法。该编号方法与车辆、编组或列车的末端1相关。GB/T28029.1没有规定如何指定末端。应采用如下规则指定末端:a)车辆的末端1应由该车辆设计静态预定义;b)编组的末端1应由该编组设计静态预定义;c)列车的末端1是列车端点,由GB/T28029.6定义的ETB参考方向1指向。操作方向从操作者/司机视角看,列车一端是车头,另一端是车尾。这由列车操作方向决定。列车操作方向从车尾指向车头。如果列车中存在一个主控车,则列车操作方向由主控车司机室的视图方向决定。如果列车中不存在主控车,则列车操作方向应由如下规则确定:a)如果先前存在一个主控车,则列车操作方向由该车辆及其之前的列车操作方向确定;b)如果先前存在多个主控车(例如在列车编组增加之后),且所有主控车具有相同的视图方向,则该视图方向决定列车操作方向;c)如果列车中存在多个编组且列车一端为牵引编组,则该端即为车头,且牵引编组包含车辆01并决定列车操作方向;d)对于其他情况,列车操作方向应符合GB/T28029.6的ETB参考方向。4.2.5编组和车辆基本属性概述编组和车辆应由存储在列车拓扑数据库中的编组和车辆基本属性集描述。宜区分静态属性、拓扑属性和动态属性:a)静态属性是编组和车辆的内置特征,因此仅与其类型或设计相关,例如“车辆标识符”“车辆具15GB/T28029.4—2020有一等座位”“电驱动牵引单元”;b)拓扑属性是表示列车结构物理组态的属性,例如车辆序列、车辆朝向;c)动态属性是定义列车指派的属性,例如“主控车”“车辆序号”或“列车参考方向”。车辆和编组类型信息车辆和编组可接收一个类型标识符,该类型标识符用于检查车辆和编组是否具有共同的静态属性。类型标识符定义如下:VehTypeLABEL—车辆类型,以零结尾的字符串CstTypeLABEL—编组类型,以零结尾的字符串类型标识符的定义是应用专属的。在本通信规约内,类型标识符仅是资料性的。静态属性编组和车辆静态属性列表在GB/T28029.5中给出。标识符编组应由GB/T28029.6中定义的编组UUID进行唯一标识。应用定义的车辆标识符应唯一标识车辆。示例:UIC定义了一个12位车号用于客车唯一标识,例如“508031-34025-2”。4.3列车逻辑架构(功能分解)4.3.1概述列车逻辑架构将列车定义为由服务和服务间、用户和服务间的信息交换构成。4.3.2服务分类服务可分类为,见图10:a)(列车)控制服务,由本部分及GB/T28029.5定义;b)多媒体服务,由IEC62580定义。本部分关注ETB控制服务及共享的ETB系统服务。(列车)控制服务在GB/T28029.5中定义。16GB/T28029.4—2020图10服务分类所有服务使用源于第5章定义的通用ETB框架的功能、协议和定义。对于多媒体服务,可增加多媒体专属框架以提供多媒体专属功能、协议和定义。多媒体专属框架的定义不在本部分范畴中。4.3.3控制服务概览除了GB/T28029.5中规定的TCMS服务外,第6章定义了ETB控制服务,其功能如表3所列。注:TCMS服务的功能分解与EN15380-4有关。表3ETB控制服务功能简写类型位置相关章节描述管理主控车信息主控功能ETB控制编组6.5依据请求设置或复位主控车,并处理主控车冲突确认列车组态确认/校正功能ETB控制编组6.6允许用户确认或校正列车组成管理节能模式管理电池保护模式休眠模式功能ETB控制编组6.8设置列车为低功耗模式,依据命令或ETB活动唤醒4.3.4服务提供者ETB控制服务应由ECSP提供,见6.2。17GB/T28029.4—2020在含有多个编组网的编组中,ETB控制服务应只在一个编组网内提供,该编组网包含负责ETB控制的终端设备(ECSC)。该限制是为了避免编组内的控制冲突。对于冗余ECSP,仅一个ECSP处于激活状态以提供服务。5通用ETB框架5.1总则通用ETB框架定义了基本功能和基本概念,提供了服务所嵌入的基本框架。通用ETB框架定义了:a)编组信息(CSTINFO)报文,见5.2;b)列车拓扑数据库(TTDB),见5.3;c)服务寻址,见5.4;d)TCN域名系统(TCN-DNS)服务器,见5.5;e)数据交换,见5.6;f)服务发现,见5.6.4;g)列车信息服务,见5.8。通用ETB框架的一致性测试见A.7。5.1.2互操作性ETB上编组间交换的报文及其相关数据结构使用版本信息数据结构标识版本。版本信息数据结构定义如下:VERSION::=RECORD{subVersionUINT8—次版本,兼容性修改时递增。取值范围:0255mainVersionUINT8—主版本subVersionUINT8—次版本,兼容性修改时递增。取值范围:0255}除非另行规定,为保证编组间的互操作性,影响本部分规范性条款的所有改变应视为不兼容性修改,从而递增参数“mainVersion”。本部分未定义实现不同版本规范性条款的两个编组互联时所支持版本的协商机制。如果允许兼容性修改,则需要该协商机制。兼容性修改可用于资料性部分,例如附录B中给出了ECSC和ECSP间的数据交换定义。5.2CSTINFO报文5.2.1概述如GB/T28029.6中定义,ETB列车初运行之后,每个编组中至少一个有发送/接收CSTINFO报文资质的设备应通过ETB发送CSTINFO报文到列车上所有其他可发送/接收CSTINFO报文的设备,以告知编组属性。为简化起见,应赋予ECSP发送和接收CSTINFO报文资质。5.2.2闭式列车支持(可选)对于ETB初运行,闭式列车表示为单一编组。闭式列车中至少有一个ECSP应发送CSTINFO报18GB/T28029.4—2020文,该报文将闭式列车描述为单一编组(CSTINFO类型2,见5.2.4)。为获知闭式列车编组结构,闭式列车编组中至少有一个ECSP应发送CSTINFO报文(CSTINFO类型3,见5.2.4)。5.2.3协议发送CSTINFO报文的协议在5.3.2中定义。5.2.4CSTINFO类型为区分编组、闭式列车和闭式列车编组发送的CSTINFO报文,定义了三种CSTINFO类型如下:a)CSTINFO类型1:由不是闭式列车的编组发送的CSTINFO报文;b)CSTINFO类型2:由闭式列车发送的CSTINFO报文;c)CSTINFO类型3:由闭式列车编组发送的CSTINFO报文。不是闭式列车的编组应能接收并处理CSTINFO类型1、类型2报文,但可选接收CSTINFO类型3报文。仅CSTINFO类型2报文提供闭式列车编组列表(CSTINFO报文中的“cltrCstList”数组)。CSTINFO类型1、类型3报文应省略该数组(参数“cltrCstListCnt”置0,见5.2.5)。5.2.5CSTINFO通知消息CSTINFO消息应在附录C中C.7定义的TRDP消息中发送。CSTINFO长度应限制在C.7定义的MD-PDU“最大数据集长度(maximalDatasetLength)”参数值。TRDP消息数据通知报文参数:MsgType:‘Mn’Protocol:UDPComId:2SourceURI(userpart):voidDestinationURI(userpart):voidDestinationURI(hostpart):grpECSP.anyVeh.aCst.aClTrn.lTrnSourceURI(hostpart):—Dataset:CSTINFOTRDP消息数据用户数据集定义如下(见图11):CSTINFO::=RECORD{cstInfoCONSIST_INFO—编组信息,如.6定义}19GB/T28029.4—2020图11CSTINFO通知数据5.2.6CSTINFO请求可通过发送CSTINFOCTRL通知消息控制和请求CSTINFO报文发送,见图12。发送CSTINFOCTRL通知消息的协议在5.3.2中定义。CSTINFOCTRL通知消息应在C.7定义的列车实时数据协议(TRDP)消息中发送。CSTINFOCTRL通知消息支持两种控制模式(通过“trnCstNo”参数区分):trnCstNo>0用于请求发送CSTINFO报文。接收ECSP应记录“trnTopoCnt”参数值。负责编组内CSTINFO报文交换的ECSP应使用该模式,见。trnCstNo=0用于请求发送CSTINFO报文,但不跟踪“trnTopoCnt”参数值。除负责CSTINFO报文交换的ECSP外,对CSTINFO报文感兴趣的所有设备应使用该模式。TRDP消息数据通知报文参数:MsgType:‘Mn’Protocol:UDPComId:3SMI:3(仅当使用SDTv2时需要)UserDataVersion:‘0100’H(仅当使用SDTv2时需要)SourceURI(userpart):voidDestinationURI(userpart):voidDestinationURI(hostpart):grpECSP.anyVeh.aCst.aClTrn.lTrnSourceURI(hostpart):—Dataset:CSTINFOCTRL20GB/T28029.4—2020TRDP消息数据用户数据集定义如下(见图12):CSTINFOCTRL::=RECORD{versionVERSION—报文版本主版本=1次版本=0trnCstNoUINT8—列车编组号0=无trnTopoCnt跟踪>0=有trnTopoCnt跟踪cstCntUINT8—列表中编组数cstListARRAY[]OFCONSIST—编组列表如果trnCstNo>0,则此参数应为从trnCstNo=1起始的有序列表(与结构TRAIN_DIRECTORY中完全相同)如果trnCstNo=0,则不强制列出所有编组(仅为宜发送CSTINFO报文的编组)trnTopoCntUINT32—trnTopoCnt值trnCstNo>0:实际值trnCstNo=0:置0safetyTrailETBCTRL_VDP—ETB-VDP全为0=不使用SDTv2}图12CSTINFOCTRL报文5.3列车拓扑数据库5.3.1概述列车拓扑数据库(TTDB)存放与实际列车组成和实际ETB状态的所有信息。TTDB事例在每个编组中应至少可用一次。注:在具有多个编组网的编组中,优选存在多个TTDB事例,且每个编组网一个事例。TTDB由图13所示的TTDB管理器功能维护。TTDB管理器从(CSTINFO报文提供的)其他编组读入编组信息,从ETBN读入ETB列车初运行结果(GB/T28029.6中定义的列车网络索引),并将该信息存入TTDB。TTDB管理器为应用服务提供从TTDB获取部分或全部信息的用户接口(参见附录B和附录D)。TTDB管理器应保持TTDB处于最新的状态。21GB/T28029.4—2020图13TTDB管理框图如图14所示,TTDB由以下4个相关联的数据块组成:图14TTDB内容a)编组信息(ConsistInfo),包含每个编组的描述,ETB列车初运行之后在CSTINFO报文中发布,也包含编组提供的功能列表,和TCN-DNS服务器为实现TCN-URI地址解析所需的所有编组相关信息。为每个编组静态预配置该部分数据。在具有多个ETB的列车中,编组信息对每个ETB可用,且对各ETB不同编组信息数据块的内容也不同,见5.3.4。在编组信息数据块中闭式列车表示为编组,闭式列车编组信息可选择性增加。这些项由编组信息类型参数标识,见5.2.4。b)列车网络索引(TrainNetworkDirectory),包含ETB网络拓扑描述,是GB/T28029.6定义的ETB列车初运行结果,且由拓扑计数器(etbTopoCnt)唯一标识。TTDB可包含至多四个列车网络索引,以表示列车网络的最多四个ETB。c)列车索引(TrainDirectory),当GB/T28029.6定义的etbTopoCnt改变指示列车组成发生变化时,(重新)计算列车索引。列车索引提供在列车索引所关联的ETB上已发现的所有编组的有序列表。d)列车操作索引(OperationalTrainDirectory),当列车索引发生改变,或用户请求设置/取消主控(见6.5)或校正(见6.6)时,(重新)计算列车操作索引。该数据块增加了主控和校正信息到22GB/T28029.4—2020TTDB,并表示定义的列车操作视图。在具有多个ETB的列车中,仅生成一个列车操作索引。每个数据块由一个签名保护,该签名允许检查存储数据的完整性,数据块的详细定义见5.3.3。5.3.2TTDB计算概述TTDB计算分为如下几个步骤和功能,见图15。a)GB/T28029.6定义的ETB初运行;b)基于列车网络索引和编组信息的列车索引计算;c)基于主控和校正信息的列车操作索引计算。图15TTDB计算框图ETB列车初运行TTDB的基础是根据GB/T28029.6定义的算法计算的、将ETB拓扑表示为属于各编组的ETBN序列的列车网络索引。已发现的ETB网络拓扑由其etbTopoCnt唯一标识。列车索引计算当etbTopoCnt改变时,应(重新)计算列车索引。在列车索引计算过程中,应将从列车各编组收集到的编组信息(CSTINFO报文)添加到TTDB。23GB/T28029.4—2020列车索引计算过程由图16所示的状态图定义,表4~表6给出进一步描述。注1:如果按照GB/T28029.6规定禁止列车初运行,则不重新计算列车索引。为优化CSTINFO和CSTINFOCTRL消息交换过程(降低网络负载),应支持如下定义的控制CSTINFO和CSTINFOCTRL消息发送的标志集:ciTxFlagBOOLEAN—CSTINFO发送控制标志FALSE:不发送CSTINFOTRUE:发送CSTINFOcicTxCnt1UINT8—CSTINFOCTRL发送控制标志(计数器)取值范围:0~1cicTxCnt2UINT8—CSTINFOCTRL发送控制标志(计数器)取值范围:0~2图16列车索引计算状态图注2:图16UML状态机中的一些状态转换的触发器是接收到CSTINFOCTRL包,在UML状态机状态转换中仅标明条件。24GB/T28029.4—2020表4列车索引计算—触发器触发器描述InitialECSP上电或重启本地ETBN依据GB/T28029.6提供的新列车初运行指示ciCtrlReceived已接收到CSTINFOCTRL报文cstInfoReceived已接收到CSTINFO报文etbWaitTimerExpiredCSTINFOCTRL等待计时器超时—指示列于列车网络索引中的某个编组未发送CSTINFOCTRL包,即该编组中的ECSP未正常工作txTimerExpired周期传送CSTINFO和CSTINFOCTRL报文的定时器超时。该定时器超时指示先前传送的CSTINFO和CSTINFOCTRL报文未被所有ECSP接收表5列车索引计算—条件条件描述[trnTopoCntValid==TRUE]EQ\*jc3\*hps16\o\al(\s\up6(已从),消息)EQ\*jc3\*hps16\o\al(\s\up6(于列车索引且参数),且从中接收到CSTI)EQ\*jc3\*hps16\o\al(\s\up5(c),N)EQ\*jc3\*hps16\o\al(\s\up5(stTopo),FOCT)EQ\*jc3\*hps16\o\al(\s\up5(C),R)EQ\*jc3\*hps16\o\al(\s\up5(n),L)EQ\*jc3\*hps16\o\al(\s\up6(0的所有编组),所有编组具有)EQ\*jc3\*hps16\o\al(\s\up6(接),相)EQ\*jc3\*hps16\o\al(\s\up6(收),同)EQ\*jc3\*hps16\o\al(\s\up6(到),的)EQ\*jc3\*hps16\o\al(\s\up5(C),t)EQ\*jc3\*hps16\o\al(\s\up5(ST),rnT)EQ\*jc3\*hps16\o\al(\s\up5(NF),op)EQ\*jc3\*hps16\o\al(\s\up5(O),C)EQ\*jc3\*hps16\o\al(\s\up5(C),n)EQ\*jc3\*hps16\o\al(\s\up5(TR),t值)注1:trnTopoCnt的值从接收到的trnCstNo>0的CSTINFOCTRL报文中获得。注2:这意味着在计算列车操作索引时所有激活的ECSP共享相同的输入数据[CiAll==TRUE]接收到列于列车索引中的所有编组的CSTINFO消息[CiAll==FALSE]尚未接收到列于列车索引中的所有编组的CSTINFO消息[CiCtrlAll==TRUE]接收到列于列车索引中的所有编组的CSTINFOCTRL消息[CiCtrlAll==FALSE]尚未接收到列于列车索引中的所有编组的CSTINFOCTRL消息表6列车索引计算—动作动作描述startEtbWaitTimer以(5.0±0.2)s的时间值(重新)启动单次定时器。宜在该时间内从列于列车索引中的所有编组接收CSTINFOCTRL报文startTxTimer以(1.0±0.1)s的时间值(重新)启动单次定时器。在网络故障时该定时器驱动周期传送CSTINFO和CSTINFOCTRL报文注:仅当CSTINFOCTRL报文请求重传时才重传CSTINFO。resetTrnDircicTxCnt2=cicTxCnt2=0—列车索引包含ETB初运行识别的所有编组(列于列车网络索引中);—除自身编组外,所有CONSIST结构中的cstTopoCnt置0;—计算trnTopoCnt。除自身编组的项外,清除编组信息列表。复位发送控制标志:—cicTxCnt1=1;——cicTxCnt1=1;25GB/T28029.4—2020表6(续)动作描述updateTrnDir将CSTINFO存入ConsistInfoList。更新列车索引:—以接收CSTINFO中的cstTopoCnt更新列车索引中的CONSIST结构;—计算trnTopoCnt新值startOpTrnDirProcess通过触发ETBCTRL进程状态机中的startOpTrnDirProcess事件启动列车操作索引进程,见6.4.5stopOpTrnDirProcess通过触发ETBCTRL进程状态机中的stopOpTrnDirProcess事件停止列车操作索引进程,见6.4.5条件发送CSTINFO报文:sendCSTINFOtelegram;IF(ciTxFlag==sendCSTINFOtelegram;ciTxFlag=FALSE;END;注:条件发送CSTINFO报文旨在降低网络负荷。sendCiCtrl发送CSTINFOCTRL报文sendCiCtrlCond1条件发送CSTINFOCTRL报文:IF(cicTxCnt1>0)THENsendCSTINFOCTRLtelegram;cicTxCnt1=cicTxCnt1-1;END;注:条件发送CSTINFOCTRL报文旨在降低网络负荷。sendCiCtrlCond2条件发送CSTINFOCTRL报文:IF(cicTxCnt2>0)THENsendCSTINFOCTRLtelegram;cicTxCnt2=cicTxCnt2-1;END;注:条件发送CSTINFOCTRL报文旨在降低网络负荷。processCiCtrl处理接收到的CSTINFOCTRL报文。IF(CSTINFOCTRLparameter‘trnCstNo’>0)THENmemorizetheCSTINFOCTRLparameter‘trnTopoCnt’;memorizethetimewhenCSTINFOCTRLhasbeenreceived;END;valueinlocaltraindirectory))THENcicTxCnt2=2;EQ\*jc3\*hps16\o\al(\s\up6(IF),T)EQ\*jc3\*hps16\o\al(\s\up6(C),ir)EQ\*