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棘轮机构机电工程学院机械教研室2020/2/3间歇机构：当主动件连续运动的时候，从动件作的是一些周期性的运动和停歇

棘轮机构是一种典型的间歇运动机构。动图1棘轮机构的组成和工作原理

1、组成１－棘轮２－棘爪３－摇杆４－曲柄５－止回爪棘轮机构的类型1、单向式棘轮机构动图3单动式棘轮机构动图4双动式棘轮机构3、可变向棘轮机构2、双向式棘轮机构动图5动图6棘轮机构的类型4、摩擦棘轮机构图7摩擦棘轮棘轮机构的类型

实际上棘轮机构除了实现间歇运动外，还能实现超越运动。如图所示为自行车后轮轴上的棘轮机构。当脚蹬踏板时，经链轮1和链条2带动内圈具有棘齿的链轮3顺时针转动，再通过棘爪4的作用，使后轮轴5顺时针转动，从而驱使自行车前进。自行车前进时，如果令踏板不动，后轮轴5便会超越链轮3而转动，让棘爪4在棘轮齿背上滑过，从而实现不蹬踏板的自由滑行。知识拓展

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