永磁同步电机的驱动电路与工作原理课件讲解_第1页
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学习情境九永磁同步电机及其控制技术北汽新能源纯电动汽车使用的是一款永磁同步电机，最近该电机出现了故障，需要你去对电机进行检查。请你总结一下永磁同步电机的结构及其控制技术。学习情景描述学习目标1.了解永磁同步电机的基本结构；2.掌握永磁同步电机的工作原理；3.了解永磁同步电机的控制技术；4.掌握永磁同步电机的特点与应用。工作任务1.在教师的指导下，制订永磁同步电机的检查计划；2.根据检查计划对纯电动汽车的永磁同步电机进行检查。目标和任务资讯二永磁同步电机的驱动电路与工作原理1.永磁同步电机的驱动电路永磁同步电机的驱动电路如图9-6所示，定子绕组产生旋转磁场（机理与交流异步电机是相同的），转子通过永久磁铁产生磁场，两个磁场相互作用产生转矩。定子绕组产生的旋转磁场可看作一对旋转磁极吸引转子的磁极随其一起旋转。永磁同步电机带负载时，气隙磁场是永磁体磁动势和电枢磁动势共同建立的，电枢磁动势对气隙磁场有影响。电枢磁动势的基波对气隙磁场的影响称为电枢反应。图9-6永磁同步电机的驱动电路资讯二永磁同步电机的驱动电路与工作原理图9-7永磁同步电机的工作原理2.永磁同步电机的工作原理永磁同步电机的工作原理如图9-7所示，图中n为电机转速，n0为同步转速，T为转矩，θ为功率角。电机的转子是一个永磁体，N、S极沿圆周方向交替排列。定子可以看成一个以速度n0旋转的磁场。电机运行时，定子存在旋转磁动势，转子像磁针在旋转磁场中旋转一样，随着定子的旋转磁场同步旋转。资讯二永磁同步电机的驱动电路与工作原理永磁同步电机转速可表示为n=n0=（60fs）/pn（9-1）式中，fs为电源频率；pn为电机极对数。永磁同步电机的定子是三相对称绕组，三相正弦波电压在定子三相绕组中产生对称三相正弦波电流，并在气隙中产生旋转磁场。旋转磁极与已充磁的磁极作用，带动转子与旋转磁场同步旋转并力图使定子、转子磁场轴线对齐。当外加负载转矩以后，转子磁场轴线将落后定子磁场轴线一个功率角，负载越大，功率角也越大，直到一个极限角度，电机停止。由此可见，永磁同步电机在运行中，转速必须与频率严格成比例旋转，否则会失步停转。因此，它的转速与旋转磁场同步，其静态误差

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