可编程序控制器第一章

2024/8/11可编程序控制器技术与应用

第2版

主编刘守操

机械工业出版社

2024/8/12

目录第一章可编程序控制器的基本组成与内部软元件第二章基本逻辑指令第三章应用基本指令编程第四章步进顺序控制第五章应用指令第六章三菱PLC网络及其通信2024/8/13绪论1．可编程序控制器(PLC)的发展情况可编程序控制器是一种专为工业应用而设计的数字式电子控制装置.PLC及其网络被公认为现代工业自动化三大支柱（PLC，机器人，CAD/DAM）之一.PLC已广泛应用于各行各业.2．PLC的特点可靠性高功能性强编程简单，人机对话界面好PLC实质上是在工业环境下使用的计算机。随着计算机技术的发展，PLC已发展为集计算机技术、自动控制技术、通信技术、过程控制于一体的电子装置。它可使用基本逻辑指令进行编程，可使用梯形图编程，有些还可使用高级计算机语言编程。2024/8/14PLC的历史由来与发展

传统的工业自动控制系统

——电磁继电器控制

2024/8/15电磁继电器基本结构及工作原理

电磁继电器工作状态线圈得电状态产生磁场，衔铁受力，常开触点闭合，常闭触点断开线圈失电状态磁场消失，衔铁在拉力弹簧作用下复位，常开触点断开，常闭触点接通。2024/8/16继电器实图（一）

2024/8/17继电器实图（二）

2024/8/18继电器在控制系统中的作用

逻辑运算（与、或、非、复杂运算）三相异步电机正反转继电器控制电路2024/8/19电磁继电器控制系统

2024/8/110继电器控制系统存在的问题及缺陷

复杂控制系统使用大量继电器，导线连接复杂继电器内物理触点存在过流、发热及氧化问题，导致触点接触不良或熔化烧结，可靠性低查找和排除故障困难，如大海捞针，耗时巨大控制柜内部安装接线工作量大工艺要求发生变化，控制柜内部的元件及接线需要作相应的变动，改造工期长，费用高继电器级联数量较多时，反应速度慢继电器控制柜体积大，能耗高2024/8/111现代制造业对控制系统要求

现代社会要求制造业对市场需求作出迅速反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品传统的继电器控制系统成为实现这一目标的巨大障碍需要寻求一种新的控制装置来取代老式的继电器控制系统，使电气控制系统的工作更加可靠、更容易维修和适应经常变化的工艺条件PLC则是顺应这一要求出现的2024/8/112研发PLC的提出——1968年美国GM通用汽车公司向全球招标，采购一种自动化生产线上的逻辑控制器

基本要求：能够用于工业生产现场能改变其控制逻辑，而不需要变动组成它的元件和修改内部接线出现故障时易于诊断和维修2024/8/113分立元件及数字集成电路PLC—1968年美国DEC公司研制中标特点：实现开关量逻辑控制，功能有限。70年代以后以微处理器和计算机系统为核心的PLC—20世纪开始伴随微处理器出现特点：功能强、速度快、体积小，可靠性高，成本低；编程方便易学；不仅实现开关量逻辑控制，而且能够完成数学运算、数据处理、运动控制、模拟量PID控制、联网通讯等功能。2024/8/114国内外主要厂家PLC产品简介

目前，世界上有300多家PLC厂商，1000多品种的PLC产品。PLC产品可按地域分成三大流派：美国产品欧洲产品日本产品

目前国内市场还有韩国、台湾等PLC产品2024/8/115日本PLC主要生产厂家及产品日本三菱电机公司（MitsubishiElectric）

小型机：F1\F2\FX系列大中型机：A系列、QnA系列、Q系列

日本立石（OMRON）公司PLC

SYSMACC系列PLC

整体式结构微型PLC机C20P，中型机C200H日本松下公司PLCFPO微型机，FP1整体式小型机，

FP3中型机，FP20大型机富士、日立、光洋等公司2024/8/116美国PLC主要生产厂家及产品美国通用电气公司GE—Ⅱ系列PLC

小型机:GE-1、GE-1/J、GE-1/P

中型机:GE-Ⅲ，大型机:GE-Ⅴ美国A-B（Allen-Bradly）公司

SLC500系列2024/8/117德国西门子（SIEMENS）公司PLC超小型：SIMATICS7-200PLC小型机：SIMATICS7-300PLC中型机：SIMATICS7-400PLC工业通讯网络（SIMATICNET）人机界面（HMI）硬件SIMATICS7工业软件：编程工具、基于PC的控制软件、人机界面软件。2024/8/1182007年国内外品牌在中国PLC市场份额

2024/8/119

PLC的基本概念与基本结构

PLC的基本概念国际电工委员会（IEC）对PLC的定义：PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则来设计。从上述定义可以看出，PLC是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机，除了能够完成各种各样的控制功能外，还有与其它计算机智能设备通信联网的功能。2024/8/120PLC的基本组成结构PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块和编程器等五部分组成2024/8/121SIEMENSS7-200CNPLC

2024/8/122PLC实图（德国西门子S7-200系列）

2024/8/123PLC实图（日本三菱FX系列）2024/8/1241.CPU模块

由微处理器（CPU芯片）和存储器组成

CPU模块的作用：采用周期性循环扫描、分时操作的工作方式，不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统输出。2024/8/125CPU每次循环扫描要完成以下工作输入处理（输入采样）将现场的开关量输入信号和数据分别读入输入映像寄存器和数据寄存器。程序执行逐条读入和解释用户程序，产生相应的控制信号去控制有关的电路，完成数据的存取、传送和处理工作，并根据运算结果更新各有关寄存器的内容。输出处理（输出刷新）将输出映像寄存器的内容送给输出模块，去控制外部负载。2024/8/126存储器

作用：存储系统程序、用户程序和各种数据。分类：系统程序存储器和用户程序存贮器。系统程序相当于个人计算机的操作系统，它使PLC具有基本的智能，能够完成PLC设计者规定的各项工作。系统程序由PLC生产厂家固化在ROM中，用户不能直接存取。用户程序由用户设计，它决定了PLC的输入信号与输出信号之间的具体关系。用户程序一般储存于RAM或E2PROM中，用户程序存储器容量一般以字（每个字由二进制16位组成）为单位（一般指令和操作数各占一个字节），有的PLC将字称为步，每一步储存一条指令。

2024/8/1272．I/O模块I/O模块是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场和CPU模块的桥梁。PLC通过I/O模块与工业生产过程现场联系。传递信号I/O模块的三大作用电平变换噪声隔离模拟量I/O模块I/O模块分类数字量I/O模块特殊I/O模块2024/8/128输入模块

输入模块用来接收和采集输入信号。PLC通过输入模块检测被控对象或被控生产过程的各种参数，以这些现场数据作为PLC对被控对象进行控制的信息依据。开关量输入模块用来接收从按钮、选择开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等来的开关量输入信号。模拟量输入模块用来接收电位器、测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟量电流或电压信号。2024/8/129输出模块输出模块将PLC处理结果送给被控设备或工业生产过程，以实现控制。开关量输出模块用来控制接触器、电磁阀、电磁铁、指示灯、数字显示装置和报警装置等输出设备。模拟量输出模块用来控制调节阀、变频器等执行机构。2024/8/130I/O模块的电平变换作用PLC提供了多种操作电平和驱动能力的I/O模块单元，有各种各样功能的I/O单元供用户选用。外部设备传感器和执行机构所需信号电平多种多样（如DC24V或AC220V/380V），而PLC中CPU模块处理的信息只能是标准数字信号电平（5V工作电压），所以I/O模块需实现这种转换。2024/8/131I/O模块的噪声隔离作用I/O模块从外部引入的尖峰电压和干扰噪声可能损坏CPU模块中的元器件，或使PLC不能正常工作，所以CPU模块不能直接与外部I/O装置直接相连，需要在I/O模块电路中进行滤波、光电隔离等抗干扰隔离处理措施。常用噪声隔离措施：I/O回路滤波电路去除干扰信号I/O回路光电耦合器传递信号，去除干扰I/O回路继电器传递信号，回路物理隔离2024/8/1323.编程器作用：生成用户程序；编辑、检查、修改、调试用户程序；监视用户程序执行情况。分类：专用简易编程器：只能输入指令，不能图形编程，体积小，价廉，功能简单，通用性差专用图形编程器：支持指令及图形编程，功能较强，通用性差，价贵通用计算机编程：使用专业软件编程，通过通信电缆与PLC交换数据，功能强大，通用性强2024/8/133日本三菱FX系列PLC手持式

简易编程器

2024/8/134日本三菱F1系列PLC简易编程器

2024/8/135日本三菱F1系列PLC图形编程器

2024/8/136编程器的发展现状目前大多数PLC都具有智能通信接口和强大的通信功能，使用编程软件可用在计算机屏幕上直接生成和编辑梯形图程序或指令表程序，并可实现不同编程语言之间的转换。程序编译后通过通信电缆下载到PLC,或将PLC中的程序上传到计算机。程序可以存盘或打印，还可以实现远程编程和传送。目前绝大多数PLC均可使用便携电脑完成程序的开发、现场监控、调试及维护工作，而不必专门购置专用编程器。2024/8/137S7-200CNPLC

连接到编程PC

2024/8/1384.电源模块PLC使用AC220V或DC24V电源。内部的开关电源为各模块提供不同电压等级的直流电源。小型PLC可以为输入电流或外部电子传感器提供DC24V直流电源。驱动PLC负载（现场执行机构）的直流电源一般由用户提供。2024/8/1391.3PLC的特点及应用领域1.3.1PLC的特点：1.编程方法简单易学程序结构使用企业中电气技术人员熟悉并易于掌握的梯形图语言。电路符号和表达方式与继电器电路原理图相似，程序控制过程形象直观，使用的指令数量少，易学易懂，易于为熟悉梯形图控制电路的电气技术人员学习和掌握。2024/8/1402.功能强、性价比高一台小型PLC内部有成百上千个可供用户使用的编程元件（如存储器、定时器、计数器等），有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能。与相同功能的继电器控制系统相比，具有很高的性价比。PLC可以通过通信联网，组成DCS集散控制系统，实现分散控制，集中管理。2024/8/1413.硬件配套齐全、用户使用方便、适应性强PLC产品已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。用户不必自己设计制作硬件装置，只需确定PLC的硬件配置和设计外部接线图即可。PLC的安装接线方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC有较强的带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和小型交流接触器。PLC的硬件配置确定后，可以通过修改用户程序，方便快速地适应工艺条件的变化。2024/8/1424.可靠性高，抗干扰能力强可靠性是自动控制系统稳定工作的重要指标。是用户选择自动控制装置的首要条件。传统的继电器控制系统使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点接触不良，容易出现故障。PLC用软件代替了继电器系统中容易出现故障的大量触点和接线，外部仅剩下输入和输出相关的少量硬件元件，接线大量减少，因触点接触不良的故障大为减少。2024/8/143PLC完善的抗干扰措施PLC采取了一系列硬件和软件方面的抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，可以直接使用于有强烈干扰的工业生产现场，是公认的最可靠的工业自动控制设备之一。如：三菱F1系列PLC在幅度为1000V、宽度为1uS的脉冲干扰下能够可靠地工作，其工作环境温度为0－55℃，不需要强迫风冷。2024/8/144PLC的故障分类永久性故障：系统的某些元件损坏或失效而引起，不可恢复。PLC周期性地检测系统硬件，发现永久性故障时，查明故障种类，自动采取相应措施，尽可能减轻故障对系统的影响，同时通知操作人员。可恢复性故障：大多由电磁干扰引起，干扰往往以窄脉冲的形式从电源线或I/O引线进入PLC内部，瞬时出现的干扰脉冲可能使PLC偏离正常的程序执行路线，导致系统瘫痪。2024/8/145PLC硬件抗干扰措施

为了削弱和消除干扰对系统的影响，PLC采取了很多硬件抗干扰措施，以切断干扰进入PLC的途径：滤波：电源及I/O接口电路使用滤波措施隔离：I/O模块电路一般用光电耦合器来传递信号；或用继电器实现隔离。屏蔽：用导磁材料屏蔽电源变压器和CPU模块，消除生产现场的空间电磁干扰。2024/8/146监控定时器（WatchDog）

若强烈干扰进入PLC的CPU模块，使PLC偏离正常的工作状态而死机，可通过监控定时器（WatchDog）使PLC自动恢复正常的工作状态。监控定时器（WatchDog）：一种硬件定时器，其定时时间大于PLC的最大扫描工作周期。PLC在正常工作时，每次扫描都将其复位，使它重新开始定时，它不会因定时时间到而动作。如果干扰使PLC不再执行正常的扫描程序，监控定时器不再被周期性地复位，当它的定时时间到时，产生一个输出脉冲重新启动系统，使PLC重新恢复正常工作。2024/8/147软件方面抗干扰措施

干扰可能使PLC的用户程序遭到破坏，导致控制系统瘫痪软件方面采取措施：求和检查、奇偶校验等进行诊断对故障系统采取停机保护、启动冗余备用系统、告警等措施，保证生产过程顺利进行，避免安全事故发生，造成经济损失和人身伤害2024/8/1485．系统设计、安装、调试工作量少PLC用软件代替了继电器系统中容易出现故障的大量触点和接线，外部仅剩下输入和输出相关的少量硬件元件，接线大量减少，因触点接触不良的故障大为减少。大多数PLC用户程序采用顺序控制设计法设计，编程方法规律性强，容易掌握，程序设计时间较继电器控制系统设计短。PLC的用户程序可在实验室开发和模拟调试，大大缩短现场调试时间和工作量，系统调试时间较继电器控制系统少得多。2024/8/1496.维修工作量少、维修方便PLC故障率低，且有完善的自诊断和显示功能，发生故障时可以根据PLC的发光二极管或编程设备提供的信息快速查明故障点及其原因，用更换模块的方法可以迅速排除故障。2024/8/1507.体积小，能耗低，易于集成PLC用软件替代了大量中间继电器和时间继电器，节省大量配件和接线，减少大量安装接线工作量，控制柜体积小，能耗低，易于同被控设备集成，实现机电一体化。2024/8/151

PLC与其它计算机控制装置的比较个人计算机：有较强的数据处理功能和图形显示功能，有丰富的软件支持，但主要为办公自动化和家庭设计，对环境要求高，抗干扰能力不强，不能直接用于工业生产现场。单片机：只是一片集成电路，不能直接将它与外部I/O信号相连。要专门设计和制作配套的I/O接口电路，硬件设计、制作和程序设计的工作量相当大，要求设计者具有较强的计算机专业知识和电路设计及制作能力。工控机：专为工业控制而设计，控制功能强大，速度快，可靠性高，数据处理能力强，图形显示功能好。价格高。外部接线多采用多芯扁平电缆和插头插座直接从各种印制电路板卡引出，接线不如PLC方便。2024/8/152PLC较计算机控制设备的优势以上计算机控制设备用户程序多采用汇编语言和各种计算机高级语言编写，不易学习和掌握。目前，随着PLC的数据处理、模拟量闭环控制功能和通讯联网功能的不断增强，高档的大中型PLC与工控机难分伯仲。

2024/8/153

PLC的应用领域（一）数字量逻辑控制这是PLC最基本最广泛的应用。其输入输出均为开关量信号，控制过程与继电器控制系统最为接近，控制成本低廉，可靠性极高。可以用于单台设备，也可用于自动生产线，还可用于民用或家庭场合。运动控制使用专用的运动控制模块，实现直线运动、圆周运动等场合的位置、速度等过程控制，广泛应用于各种机械的加工场合。2024/8/154

PLC的应用领域（二）闭环过程控制通过PLC的模拟量AA/D、D/A模块，可以完成模拟量和数字量之间的相互转换，实现对温度、压力、流量等连续变化的模拟量的PID（比例－积分－微分）闭环过程控制。广泛应用于塑料加工、锅炉控制等设备控制。数据处理现代PLC具有数学运算、数据传输、数据转换、排序、查表等功能，可能实现数据采集、分析和处理，大大增强了PLC自动控制系统的功能。通信联网经通讯端口，可以实现PLC之间、PLC与其它智能设备（如计算机、变频器、数控装置等）之间通信，组成功能强大的“分散控制、集中管理”的分布式自动控制系统（DCS系统），为现代工业自动化生产提供强有力的控制支持。2024/8/1553、如何学习PLC技术（1）了解PLC的结构组成、工作原理。（2）选择一种PLC机型，掌握其软元件，软元件的寻址方式（或编号），基本指令及其用法。（3）应用基本指令进行编程，注意在编程中学习，在学习中编程，有条件的可以上机，没有上机条件的可用模拟软件。务必做到程序的运行逻辑一定要与题设或工程的逻辑一致。（4）认真学习应用指令。注意应用指令的意义、参数、驱动方式，多编写应用的程序，注意字元件的传送、转换、驱动。

（5）有条件的要学好PLC网络通信，建立简单的PLC通信网络，编写网络通信程序。2024/8/156第1章可编程序控制器的基本组成

与内部软元件本章讨论PLC的基本组成和内部软元件，主要内容有：1.1PLC的基本概念与组成1.2PLC的工作方式1.3PLC的内部软元件2024/8/157

1·1PLC的基本概念与组成

PLC是一种将计算机技术与继电器控制概念结合起来、装有程序的工业控制用的计算机。它主要由中央微处理器、存储器、输入/输出接口电路、电源等组成。2024/8/1581、中央微处理器（CPU）CPU是PLC的核心2、存储器存储器是存放系统程序、用户程序和数据的器件，包括只读存储器ROM和随机读写存储器RAM两类。3、输入单元输入单元是PLC与外部输入设备之间的连接部件。4、输出单元输出单元是PLC与驱动控制对象如接触器线圈、电磁阀线圈、指示灯等的连接部分。5、电源单元

PLC的电源是一将交流电压（AC220V）变成CPU、存储器、输入、输出接口电路所需电压的电源部件。6、模拟量输入输出单元模拟量输入输出一般要通过模拟量输入、输出模块与PLC基本单元连接。7、输入输出扩展单元和扩展模块使用扩展单元或扩展模块。以扩充PLC的输入输出点数。2024/8/159FX2N-48MR的PLC的外形如图

图中有输入端（X）、输出端子（Y）接线柱。在输入端子方，L，N是外接AC220V电源的接线柱，L为相线，N为中线，作为PLC的工作电源。+24V端子一般用于连接传感器用。严禁在+24V端子供电。无源开关量接在X0、X1，….等接线柱与公共端COM之间。图中·为空接线端子，千万不要在空接线端子接线。在输出端子方，分成若干区，每个区有一公共端。例如：Y0、Y1、Y2、Y3、组成一接线区，COM1为它们的公共端。当不同区的接线端子使用同一外接负载电源时，其公共端COM应连接在一起。2024/8/1601·2PLC的工作方式

1．2．1PLC的基本逻辑图形

PLC是按梯形图或指令表进行逻辑运算的.

左图为一梯形图，左右两侧为等效的输入输出电路。梯形图中X1、X2是输入继电器的常开触头。

Y1、Y2为输出继电器，它由线圈、常开触点和常闭触点组成。1．2．2PLC的工作方式

PLC是以执行一种分时操作、循环扫描的工作方式工作的。每一扫描过程分为三个阶段：输入采样、执行程序、输出刷新。2024/8/1611·3FX系列PLC的内部软元件1．3．1输入继电器（X）和输出继电器（Y）

(1)输入继电器(X)

输入继电器的编号（地址号）按八进制编号：X0～X7，X10～X17，…，

无等效线圈供编程用，各点输入继电器都有任意对常开触点和常闭触点供PLC内部编程用。

(2)输出继电器(Y)

输出继电器的编号（地址号）按八进制编号：Y0～Y7，Y10Y17，…，

各点输出继电器都有一个等效线圈和任意对常开触点和常闭触点供PLC内部编程用。输入输出继电器的点数：

2024/8/1622024/8/1631.3.2辅助继电器（M）

辅助继电器（M）有一等效线圈和任意对常开触点和常闭触点供PLC内部编程用。辅助继电器分为一般用（型），断电保持用（型）和特殊辅助继电器三种:(1)一般用辅助继电器一般用辅助继电器特点是：线圈得电触点动作，线圈失电触点复位.FX2N型PLC一般用辅助继电器的编号按十进制:M0～M499.(2)断电保持用辅助继电器断电保持用辅助继电器特点是：当停电时，线圈由后备锂电池维持，当再恢复接通供电时，它就能记忆停电前的状态.FX2N型PLC断电保持用辅助继电器的编号M500～M3071.

2024/8/164(3)特殊辅助继电器

FX2N型PLC特殊辅助继电器的编号M8000～M8255.各个特殊辅助继电器都具有不同的功能。常用的一些特殊辅助继电器有:

M8000，常ON，作运行监视用（在运行中接通）；

M8002，初始脉冲（仅在运行开始瞬间接通一脉冲周期）；

M8011，产生10ms连续时钟脉冲

M8012，产生100ms连续时钟脉冲；

M8013，产生1s连续时钟脉冲。2024/8/1651.3.3状态继电器（S）状态继电器是步进顺序控制中的重要软元件，它与步进顺控指令STL组合使用。S继电器的状态只有“1”与“0”两种，当状态为“1”时，可驱动输出继电器或其它软元件。状态继电器S以十进制编号.对FX2N型PLC的编号:

初始化用S0～S9

一般用S10～S499

断电保保持用S500～S899

报警用S900～S9992024/8/1661．3．4定时器（T）

PLC的定时器是根据时钟脉冲累积计时的。时钟脉冲一般有1ms，10ms，100ms等,因此,PLC的定时器有1ms，10ms，100ms定时器之分.FX系列PLC的定时器有两类：通用定时器和积算定时器。

(1)通用定时器通用定时器是指定时器线圈得电,开始延时,延时时间到,触点动作.线圈失电,触点复位2024/8/1671)通用定时器

通用定时器是指定时器线圈得电,开始延时,延时时间到,触点动作.线圈失电,触点复位.

通用定时器是16位定时器，其动作原理如下图所示。

图中，当X0接通，T0线圈得电，开始延时。当延时时间等于设定值（t=0.1s×100=10s）时，T0常开触点闭合，驱动输出继电器Y0.从时序图可见到，定时器线圈在计时过程中一直是得电的，当线圈延时达到设定值，其触点动作。之后计时线圈仍通电，但定时器并不计时，Y0保持得电状态，一直到X0断开，定时器线圈失电，定时器的触点复位，Y0才失电。2024/8/1682)积算定时器积算定时器的特点是:当驱动定时器线圈的输入触点断开或停电时，积算定时器的当前值能保留。当输入触点再次接通或复电时，计时继续。当两次或多次时间累积之和等于设定值时，定时器的触点动作。其动作原理如下图所示.

图中当X0两次接通的时间累计等于设定时间时，T250触点动作。此时如果X0继续接通或断开，都不会改变定时器的当前值，一直到X1接通，T250复位，Y2才失电。应注意的是,积算定时器当动作完成之后，一般都要用RST复位。2024/8/1691．3．5计数器（C）PLC的计数器具有计数功能。它由等效的计数线圈、复位线圈、以及对应的常开常闭触点组成。当复位线圈接通，计数器复位。计数器线圈每接通一次，即每次从OFF→ON，计数器计数一次。当计数器的当前值与设定值相同，计数器触点动作。

FX系列PLC的计数器分为16位增计数器，32位增/减计数器以及高速计数器三种.FX2N的计数器编号如下表所表.2024/8/170（1）16位增计数器16位增计数器是一种16位二进制加法计数器，其设定值由1～32767。可由十进制常数K设定，也可由数据寄存器D的当前值设定。16位增计数器的工作原理，如下图所示

图中，接通X1，使计数器C2复位。当X2每接通一次，从OFF→ON，计数器计数一次，计数器当前值加1。当计数器当前值等于设定值时，计数器触点动作，驱动输出继电器Y3。此后，当计数器计数线圈输入端X2接通或断开时，C2的当前值均不变。Y3线圈仍得电。一直到复位输入X1再闭合，计数器常开触点C2才复位，Y3失电。2024/8/171(2)32位增/减计数器

32位增/减计数器是32位二进制加法器。其计数设定值为-2147483648～+2147483647（十进制常数K）。

32位增/减计数器的编号为C200～C234，它的增/减计数的方向由特殊辅助继电器M8200～M8234的ON/OFF而定。计数器C△△△与特殊辅助继电器M8△△△一一对应。

当M8△△△的线圈为OFF时，C△△△作增计数工作。例如M8200为OFF时,C200作增计数工作。

当M8△△△线圈为ON时，C△△△作减计数工作。例如当M8210线圈为ON时，C210作减计数工作

32位增/减计数器的工作原理如下图所示。2024/8/172

图中C210的计数方向由M8210的OFF或ON控制。如图，当X12为OFF，M8210为OFF，C210为增计数。C210的当前值由-6到-5增计数达到设定值（-5）时，计数器C210的常开触点置位为“1”，驱动Y1。当X12接通，M8210为ON，C210为减计数，即C210当前值由-5到-6减少时，计数器C210的常开触点复位为“0”，Y1失电。当X13接通，执行RST指令，计数器C210当前值为0，其触点复位。2024/8/173计数器的设定值可以用十进制常数K设定

如同定时器一样，计数器的设定值可以用十进制常数K设定，也可由数据寄存器D的当前值设定，如图所示。2024/8/174(3)高速计数器(C235～C255)FX系列的高速计数器分为单相单向计数输入，单相双向计数输入和双相（A、B相）双输入三种。它是以一种特定的输入方式（中断输入方式）进行计数的,X0～X7为中断计数输入端.。如下表所示。①单相单输入（C235～C245）这类高速计数器的计数方向由与之相应的的特殊辅助继电器M8235～M8245切换。当M8△△△为OFF时，C△△△为增计数；当M8△△△为ON时，C△△△为减计数。但其中C235～C240的复位要使用程序；而C241～C245的复位，要用到上表中所示的复位接线端.。2024/8/175①单相单输入高速计数器的工作原理如下图所示。

图中的复位使用RST指令。其中断输入端用X0。当X12闭合，C235按X0的输入OFF→ON计数，其原理如左图所示，从图可见，当计数器为减计数而通过其设定值时，计数器输出触点复位；当计数器为增计数而通过其设定值时，计数器输出触点置位；当X11接通，执行RST指令，C235复位。2024/8/176②单相双输入（C246～C250）

单相双输入计数器有增计数输入端和减计数输入端,有些还有复位端子（R）和起动端子（S）。下图表示了计数器C246的工作原理

图中当X12接通后，C246从X0输入计数信号，对OFF→ON