NT6000 V4常用通讯介绍

NT6000V4系统常用通讯介绍工业控制系统通讯概述工业控制系统的现场网络与控制网络之间的通信、现场网络各工控设备之间的通信、控制网络各组件的通信往往采用工业控制系统特有的通信协议。传统控制网络：CCS、DCS…工业以太网：EtherNet/IP、EtherNetCAT、HSE、Profinet、EPA、PowerLink、Modbus、Tcnet、Wnet…现场总线：CAN、DeviceNet、CCL-Link、Profibus-DP、Profibus-PA…工业无线网：IEEE802.11(a/b/g/n)、Rfieldbus、ZigBee…Modbus通讯协议Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化部门的一部分，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。此协议支持传统的RS232、RS422、RS485和以太网设备。许多工业设备，包括PLC、DCS、智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准，这样不同的厂家生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。Modbus协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一个控制器请求访问其它设备的过程，如何回应来自其他设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。

Modbus是采用请求/应答方式的应用层消息协议，非常方便实现在低级设备和高级设备间通信，它包含三个独特的协议数据单元：Modbus请求、Modbus应答以及Modbus异常应答。Modbus请求中包含功能码和请求。Modbus功能码有公共功能码、用户定义功能码和保留功能码三种类型。Modbus可以采用多种通信方式，如ModbusRTU、ModbusASCII、ModbusTCP、ModbusPlus。

通讯软件安装与配置1、工程文件备份（工程、HW配置、DPU点表等）。2、安装SyncMB，可以选则拷到D盘，默认安装即可。3、安装完成后D:\\NT6000\bin下自动生成一个程序。4、打开SyncMB、eNetOPC软件，注册。通讯软件安装与配置5.打开SyncMB软件，：★在工具栏配置选项打开此界面，初始设定COM口、波特率等基本通讯参数通讯软件安装与配置★在数据块选项中定义需要进行数据传输的数据块注意：（一般模拟量寄存器选则4x-保持寄存器，开关量寄存器选1x-开关输入，长度依据测点数量来）通讯软件安装与配置6.进入集成开发环境，找到对应DPU点表，将需要进行OPC传输的测点OPC使能置为Y，可导出点表，批量选则OPC输出测点，再导入点表。OPC使能打开后，在SyncMB软件中，新添加测点时可以找到已打开OPC的测点。通讯软件安装与配置7.根据导出的DPU点表里已选择的OPC输出测点，修改SyncMB.csv通讯点表，格式参照原SyncMB.csv通讯点表，保存。8.V4软件重新下装、重载。9.上述步骤完成以后，开始通讯。首先打开D:\\NT6000\bin\eNetOPC.exe，此时会弹出一个小窗口，直接最小化即可。注意：可在V4软件里面添加启动项，加入eNetOPC和SyncMB软件。建议：eNetOPC要在SymcMB之前启动，可将eNetOPC启动延时设为30s，SyncMB设为45s。通讯软件安装与配置10.再打开SyncMB.exe程序，如果SyncMB.csv通讯点表、地址都正确的话，此时应该可以看到数据。11.数据取上来后，安装USB转232通用串口线驱动，装完后连上USB串口线，插上232转485的串口，设置好从站号、波特率、校验位、COM口等（注意与SyncMB软件里面属性保持一致）名词解释：（1）波特率：串行通信中，用波特率来描述数据传输的速度，即每秒传送的数据二进制位数，其单位是bps(bitpersecond),它是衡量串行数据速度快慢的重要指标，国际上规定了一个标准的波特率系列：110、300、600、1200、1800、2400、4800、9600、14.4k、19.2k、28.8k、33.6k、56k。（2）数据位：是指单个数据包的位数。标准值是5、7、8。（3）停止位：用于表示单个包的最后一位。典型值为1、1.5、2位。由于数据是在传输线上定时的，并且每一个设备有其自己的时钟，很可能在通信中两台设备出现了小小的不同步。因此停止位不仅仅表示传输的结束，并且提供设备校正时钟同步的机会。使用的停止位位数越多，不同时钟同步的容忍程度越大，但是数据传输率也越慢。（4）奇偶校验位：是串口通信中的一种简单的检错方式。常用的校验方式为：偶校验、奇校验。注意：不同的设备之间进行串口通信时，波特率、数据位、停止位以及奇偶校验位必须设置一致。KM631A使用介绍KM631A是ModbusRTU通信膜件，含一对冗余的eBus接口和双路RS485接口，可以配置成如下几种方式：双通道独立Modbus主站冗余通道Modbus主站双通道独立Modbus从站冗余通道Modbus从站一Modbus主站一Modbus从站KM631AKM631A使用介绍使用前需要使用带屏蔽的双绞线电缆将主站及所有从站按照总线拓扑连接起来。KM631A使用介绍1.创建工程KM631A使用介绍2.点击ACFG配置通道报警，把HwErr_En、ComErr_En设为TRUE。KM631A使用介绍主站配置：（注意：现场总线的配置必须在一台电脑上进行配置，禁止在多台电脑上配置。）设备类型MASTER，波特率、校验位(NOPARITY无、ODDPARITY奇校验、EVENPARITY偶校验)和对方厂家要一致，且数据位必须是8位。（对于同一通道有多个从站的情况，该通道中所有从站配置必须一致）KM631A使用介绍模拟量通讯：1、数据块名称不能重复。2、（03）读保持寄存器是DCS中（模拟量输入）AI的意思。3、（16）写多寄存器是DCS中（模拟量输出）AO的意思。4、主站的数据长度一定要小于从站的数据长度，否则通讯出错。5、模件作为MODBUS主站，使用算法模块读写数据时，填写的SlaveCRC要与IOM_cfg中的从站CRC一致。在修改数据块配置后从站CRC会随之变化。KM631A使用介绍主站组态：1、ChName通道号为MB020201。见HWKM631A配置CH。2、SlaveID从站地址为1。见主站增加从站时分配的从站地址。3、FMAI0101从第一个寄存器读起（40001），偏移地址为0。4、读40001~40010共10个寄存器，采用两个FMAI模块，FMAI0101用8个通道，FMAI0102用2个通道。所以FMAI0101的Number填8。FMAI0102用2个通道，从40009~40010。所以偏移地址为16，FMAI0102的Number填2。5、数据类型与通讯对方一致。6、SlaveCRC为61107(与之前的保持一致)。KM631A使用介绍从站配置：注意：从站的输入和输出数据长度不得小于主站的数据长度。KM631A使用介绍从站组态：注意：从站侧的偏移地址与主站侧有所不同，需要根据实际情况计算。FMAI0203的第1通道为40011偏移地址为20=（40011-40001）*2，FMAI0204的第1通道为40019偏移地址为36=（40019-40001）*2KM631A使用介绍主站开关量通讯组态：KM631A作为主站时可以直接进行开关量的读写，但是通常做通讯时都把开关量的通讯打包成WORD进行通讯。KM631A作为主站时，开关量通讯可以采取两种方法：①采用WTOB和