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文档简介
遥感的定义:
遥感是指利用飞机、卫星或其他飞行器等运载工具(平台)上
安装的某种装置(传感器),探测目标的特征信息(电磁波的
反射或发射辐射),经过传输、处理,从中提取感兴趣信息的过
程
遥感类型:按平台分为地面遥感、航空遥感、航天遥感、宇航
遥感
遥感信息特点:
(1)真实性、客观性
(2)探测范围大
(3)资料新颖且能迅速反应动态变化
(4)成图迅速
(5)收集资料方便
遥感系统的组成:
1、目标的信息特性
2、目标信息的传输
3、空间信息的采集
4、地面接收与预处理
5、信息处理
6、信息分析与应用
四、遥感技术系统
第二章遥感平台及其特点
第三章遥感传感器及成像原理
太阳传感器空间信息采集第五章遥感图像几何处理
平台第六章遥感图像辐射处理
信息处理信息分析与应用
大地面接
示信息的俵输>信息处理》分析应用
收站
地面接收与预处理第七章遥感图像判读
地物第八章自动识别分类
第九章遥感技术应用
目标的信息特性
电磁波:交互变化的电磁场在空间的传播。
(1)电磁波与电磁波谱红外划分
※紫外线:波长范围为0.01〜0.38um,太阳光谱中只有0.3〜
0.38um波长的光到达地面,对油污染敏感,但探测高度在2000m
以下。
※可见光:波长范围0.38〜0.76um,人眼对可见光有敏锐的感
觉,是遥感技术应用中的重要波段。
※红外线:波长范围为0.76〜lOOOum,根据性质可分为近红外、
中红外、远红外和超远红外。
※微波:波长范围为1mm〜1m,穿透性好,不受云雾的影响。
红外划分:
※近红外:0.76〜3.Oum,与可见光相似。
※中红外:3.0〜6.Oum,地面常温下的辐射波长,有热感,又
叫热红外。
※远红外:6.0〜15.Oum,地面常温下的辐射波长,有热感,又
叫热红外。
※超远红外:15.0〜lOOOum,多被大气吸收,遥感探测器一般
无法探测。
偏振:指横波的振动矢量偏于某些方向的现象或振动方向对于
传播方向的不对称性。
黑体:在任何温度下,对各种波长的电磁辐射的吸收系数等于1
(100%)的物体。
※黑体辐射:黑体的热辐射称为黑体辐射。
黑体辐射定律:包括普朗克定律,玻尔兹曼定律,维恩位移定律,
瑞里一金斯公式(注:基尔霍夫定律是一般物体发射定律。)
发射率概念:地物的辐射出射度(单位面积上发出的辐射总通量)
W与同温度下的黑体辐射出射度W黑的比值。
按照发射率与波长的关系,把地物分为:
黑体或绝对黑体:发射率为1,常数
灰体:发射率小于1,常数
选择性辐射体:反射率小于1,且随波长而变化。
物体的发射辐射一基尔霍夫定律:在一定温度下,地物单位面积
上的辐射通量w和吸收率之比,对于任何物体都是一个常数,
并等于该温度下同面积黑体辐射通量w黑。在给定的温度下,
物体的发射率;吸收率(同一波段);吸收率越大,发射率也越
大。
微波辐射的特点:
①任何物体在一定的温度下,不仅向外发射红外辐射,也发射
微波辐射。二者基本相似。但微波是地物低温状态下的重要
辐射特性,温度越低,微波辐射越明显。
②微波辐射比红外辐射弱得多,但技术上可以经过处理来接收。
亮度温度:它是衡量地物辐射特征的重要指标。指物体的辐射功
率等于某一黑体的辐射功率时,该黑体的绝对温度即为亮度温度。
等效温度:为分析物体的辐射能力,常用最接近灰体辐射曲线的
黑体辐射曲线来表达,这时黑体辐射温度称为该物体的等效辐
射温度。
太阳辐射:近似6000K的黑体辐射,能量集中在0.3〜2.5um波
段之间。(可见光和近红外)
地球自身热辐射:近似300k的黑体辐射,能量集中在6.0um以
上的波段。(热红外)
地球辐射:地球表面和大气电磁辐射的总称。地球辐射是被动
遥感中传递地物信息的载体。
地球辐射特性(分段特性):重点
1、在0.3〜2.5um波段(主要在可见光和近红外波段),地
表以反射太阳辐射为主,地球自身的辐射可以忽略。即在该波段
范围内,对地观测遥感主要以太阳的短波辐射对地表进行探测
和成像。
2、在2.5〜6.Oum波段(主要在中红外波段),地表反射太
阳辐射和地球自身的热辐射均为被动遥感的辐射源。
3、在6.Oum以上的热红外波段,以地球自身的热辐射为主,
地表反射太阳辐射可以忽略。(热红外成像)
地物反射波谱:是研究可见光至近红外波段上地物反射率随波
长的变化规律。
植被波谱特征:
可见光波段
在0.45um附近(蓝色波段)有一个吸收谷;
在0.55um附近(绿色波段)有一个反射峰;
在0.67所附近(红色波段)有一个吸收谷。
在近红外波段从0.76um处反射率迅速增大,形成一个爬升的
“陡坡”,至1.lum附近有一个峰值,反射率最大可达50%,形
成植被的独有特征。1.5-1.9um光谱区反射率增大;以1.45um,
1.95um,2.70um为中心是水的吸收带,其附近区间受到绿色植
物含水量的影响,反射率下降,形成低谷。
植被波谱特征的主要影响因素:(颜色、组织结构、水量、覆盖
度)植物类型;植物生长季节;病虫害影响等
植被波谱特征大同小异,根据这些差异可以区分植被类型、生
长状态等。
水体的光谱特征:水体的反射主要在蓝绿光波段,其它波段吸收
率很强,特别在近红外、中红外波段有很强的吸收带,反射率
几乎为零。
传感器的定义:传感器是收集、探测、记录地物电磁波信息的
工具,是遥感技术的核心部分。
航空摄影机成像原理:由于地物各部分反射的光线强度不同,使
感光材料上感光程度不同,形成各部分的色调不同所致。
框幅式摄影机成像原理:在某一摄影瞬间获得一张完整的像片,
这张像片上所有像点共用一个摄影中心和同一个像片面。亦即
共用一组外方位元素。
全景式摄影机成像原理:在物镜焦平面上平行于飞行方向设置
一狭缝,并随物镜做垂直航线方向扫描,得到一幅扫描成的影
像图,所以称为扫描像机。它能将航线两边的地平线内的影像
都摄入底片,又称为全景摄影机。
缝隙式摄影机成像原理:在飞机或卫星上,摄影瞬间所获取的
影像,是与航向垂直,且与缝隙对应的一条地面影像。当飞机
或卫星向前飞行时,摄影机连续曝光,摄影机内的胶片也不断
地进行绕卷,且其速度与地面在缝隙中的影像移动速度相同,
就能得到连续的条带状的航带摄影负片。
正射投影:投射线都垂自于投射平面的投影,如大比例尺地形图。
中心投影:投射线会聚于一点的投影方式。
中心投影与正射投影的区别:
(1)正射投影比例尺和投影距离无关。中心投影焦距固定,航
高改变,其比例尺也随之改变。
(2)正射投影各点相对位置与形状保持不变。中心投影各点相
对位置与形状发生变化。
(3)地形起伏对正射投影无影响。对中心投影引起投影差航片
各部分的比例尺不同
中心投影的成像特点:
a.点的像还是点;直线的像还是直线;空间曲线的像仍为曲线.
b.水平面投影仍为一平面;垂直面(位于投影中心时)的投影呈
一直线,位于其它位置时,顶部投影为一直线,侧面投影成不
规则的梯形。特例:直线(垂直的)的延长线通过投影中心时,
该直线的像是一个点;若直线延长线不通过投影中心,仍然是
直线,但该垂直线状目标的长度和变形情况取决于目标在像片
中的位置。空间曲线在一个平面,而该平面又通过投影中心时,
它的像则成为直线。
摄影像片的几何特征:像片上两点之间的距离(ab)与地面相
应两点之间的距离(AB)之比。用1/m表示
1/m-f/H-ab/AB
f:物镜的焦距;H:飞行器的相对航高f可在像片的边缘获相
应的影像资料(航摄报告、设计)中找到;H由摄影部门提供;
航高、地形起伏会影响比例尺中心投影像片比例尺在中心和边
缘是不同的。
像点位移:根据中心投影的原理,略有起伏状态的地形,或高出
平面的物体,反映到航空像片上的像点与其平面位置相比,
般都会产生位置的移动,叫像点位移。
A点高程h,其在像片上的构像为a;A在基准面上的投影为A0,
A0在像片上的构像为aO;aaO为由地形引起的像点位移,也称
像片上的投影差5h;h地面上的投影差。
根据三角形相似原理,可得像点位移的计算公式:8h=r*h/H
r:像点a到像主点的距离;H为摄影航高;h为地面高差。
(图见书)
像点位移规律:
(1)位移量与像主点的距离r成正比。r=0时,6h=0,像
主点无移位。
(2)5h与h成正比,h>0,像点背离像主点方向移位;h<0,
像点朝向像主点方向移位
(3)5h与航高H成反比。
极化方式:
雷达波束其偈版性,又称极化.
若雷达波的偏振方向垂至于人射面称为水平极化,用H袅示;
若雷达波的偏振方向平行于入针面称为垂直极化,用V表示;
常用四种极化方式:
水平发机水平接收(HH),同向极化
垂直发射、垂直接收(VV)J
水平受机垂卤接收(HV)1
垂直发机水平接收(VH)J只乂次化
由同向极化到交叉极化的转换过程叫做去极化.
方位分辨力
相邻的两束脉冲之间,能分辨两个目标的
最小距离
RB=BR=入R/D
合成孔径雷达计算:
2合成孔径雷达的分辨力
方位分辨力为Rs=xR/LS
Ls=R6=入R/D
Rs=D
双程相移Rs=D/2
方位分辨力只与实际使用的天线孔径有关
遥感影像的特征:
几何特征:目标地物的大小、形状及空间分布特点
时间特征:目标地物的变化动态特点
物理特征:目标地物的属性特点
遥感影像的四个分辨率:
空间分辨率;时间分辨率;波谱分辨率;辐射分辨率
空间分辨率:指影像中像元所代表的地面范围的大小或可以识别
的最小地面距离或最小目标物的大小。
像元:指单个像元所对应的地面面积的大小
时间分辨率:是指对同一地点进行遥感采样的时间间隔,即采样
的时间频率,也称重访周期。
波谱分辨率:传感器能分辨的最小波长间隔。间隔越小,波谱分
辨率越高。
遥感器所选用的波段数量的多少、各波段的波长位置以及波长间
隔的大小。光谱分辨率与传感器特性有关:取决传感器对光谱成
份的敏感度。
辐射分辨率:是指传感器对光谱信号强弱的敏感程度、区分能力。
即探测器的灵敏度-遥感器感测元件在接受光谱信号时能分辨
的最小辐射度差,或指对两个不同辐射源的辐射量的分辨能力
传感器的波段选择必须考虑目标的光谱特征值。
什么是标准假彩色合成图像?:净红,红,绿。
遥感数字图像矫正:
数字图像:遥感数据有光学图像和数字图像之分。数字图像是能
被计算机存储、处理和使用的用数字表示的图像是离散的。
数字直方图:以每个像元为单位,表示图像中各亮度值或亮度值
区间像元出现的频率的分布图。
存储格式:BSQ、BIP和BIL
为什么要几何校正:
(1)遥感影像是对被观测目标——地球的表示,通过研究遥感
影像来分析地球的特征,提取信息,进行对地观测。
(2)遥感影像必须尽可能精确的代表地球的特性:几何空间特
征光谱辐射特性
(3)受传感器成像系统、地球形状、地形等多方面的影响,使
遥感影像发生几何位置的偏差、几何形状的畸变,使得遥感影
像与实际的地物无法准确的匹配。
产生几何变形的原因?
(1)遥感平台位置和运动状态变化的影响。
(2)大气折射的影响
(3)地形起伏的影响
(4)地球表面曲率的影响
(5)地球自转的影响
怎样进行几何校正:
粗纠正:利用有效载荷校正数据(PayloadCorrectionData,
PCD;包括卫星姿态数据、轨道参数、时间数据、角位移数据和
有效载荷状态等数据)纠正。
精校正:利用地面控制点进行的几何校正
选取控制点有哪些要求呢?
(1)地面控制点在图像上有明显的、清晰的定位识别标志,如
道路交叉点、河流叉口、建筑边界等。
(2)地面控制点上的地物不随时间而变化
(3)地面控制点应当均匀地分布在整幅图像内,且要有一定的
数量保证
影像镶嵌:影像镶嵌是将两幅或多幅影像拼在一起,构成一幅整
体影像的技术过程。
辐射校正:消除或改正成像过程中附加在传感器输出的辐射能量
中的各种噪声的过程。
辐射定标:是指建立遥感传感器的数字量化输出值DN与其所对
应视场中辐射亮度值之间的定量关系。
大气校正:
定义:消除大气影响的校正过程称为大气校正
方法:
(1)基于辐射传输方程的大气校正
(2)基于地面场地数据或辅助数据进行辐射校正
(3)利用特殊波段进行大气校正
绝对大气校正:将遥感系统记录的亮度值转换为地表反射率。
相对大气校正:归一化单时相遥感影像不同波段的强度。
为什么要进行图像增强处理?
1.目视效果不太好
2.有用的信息不突出
目的:
1.提高图像质量
2.突出所需信息有利于分析判读或作进一步处理
大气校正方法:主要通过改变图像灰度分布态势,扩展灰度分布
区间,达到增强反差的目的。
怎样进行对比度变换?
直方图均衡:直方图均衡就是把一已知灰度概率分布的图像,
经过一种变换,使之演变成一幅具有均匀灰度概率分布的新图
象。
效果:增强了峰值处的对比度,两端(最亮和最暗)的对比度减
弱了。
1、把原图像的直方图变换为某种指定形状的直方图或某一参考
图像的直方图,然后按照已知的指定形态的直方图调整原图像各
象元的灰级,最后得到一个直方图匹配的图像
2、主要应用于有一幅很好的图像作为标准的情况下,对另一图
像进行匹配,以改善被处理图像的质量
3、应用于数字镶嵌
非线性的增强方法:
将每个灰度区间等概率分布,代替了原来的随机分布,即增强后
的每个灰度级内有大致相同的象元数;通过改变灰度区间来实
现;
根据灰度值的出现频率来分配它们的亮度显示范围,频率高的部
分被增强了,频率低的部分被压缩。减少灰度等级换取对比度
的增大。
空间滤波图像卷积计算:
数字图像的局部掩模
图像运算:对应像元做加减乘除
信息融合:遥感图像信息融合是将多源遥感数据在统一的地理
坐标系中,采用一定的算法生成一组新的信息或合成图像的过
程。
遥感图像解译:从遥感图像上获取目标地物信息的过程。
目视解译:就是通过人眼对目标地物识别特征的认知,得出遥
感图像中有哪些地物、它们分布在哪里,对其数量和特征进行粗
略的估算。
计算机解译:遥感图像理解,以计算机系统为支撑环境,利用模
式识别技术与人工智能技术相结合,根据各种影像特征,结合
解译经验和成像规律等知识进行分析和推理,实现遥感信息的
提取。
目视解译与计算机解译的异同:
目视解译与计算机解译的异同
目视判读计算机自动分类
处理对象多个像元的组合单个像元
面积的估算粗略的精确的
波段最多3个波段没有限制
分别灰阶的能力大约十几个灰阶能够充分利用所有灰阶
地物形状可以利用存在限制,依赖于算法
空间信息可以利用存在限制
非遥感信息可以利用(图像融合可以利用,程度不够
处理时间慢快
结果重现差好
目标地物特征:地物电磁波辐射差异在遥感影像上的典型反映。
按照其表现形式的不同,可分为:
色:指目标地物在遥感图像上的颜色或灰度,包括目标地物的
色调、颜色和阴影等。
形:指目标地物在遥感图像上的形状,包括目标地物的形状、纹
理、大小、图形等。
位:指目标地物在遥感图像上的空间位置,包括目标地物分布
的空间位置、相关布局等。
直接解译标志:是地物本身属性在图像上的反映,即凭借图像
特征能直接确定地物的属性。
直接解译标志:颜色和色调形状大小阴影位置图案纹理布
局
间接解译标志:它是通过与之有联系的其他地物在图像上反映出
来的特征,推断地物的类别属性。水系可作为地质地貌解译的间
接标志
辐射型水系向心型水系长方格子状
(火山附近)(盆地)水系(断层)
图像解译的基本方法:
1.直接解译法:直接应用解译标志,对像片影像作出较有把
握的解译。
2.对比法:利用典型样片或多时相、多光谱的像片和彩色像
片,进行对比分析判读。通过与典型样片图像的分析对比,
能够得到新的启发,而使不易解译的地物,得到正确的答
案。
3.综合解译法:也就是利用间接解译标志作出类比推理。依
据地物之间的相关性和依存关系作出综合分析和解译。如
建筑物与道路等级之间的关系,水系与道路之间的关系,
都是综合推理辨认地物的重要依据。
4.历史比较法:这是动态研究时所采用的最好方法。
目视解译步骤:目视解译一般包括5个步骤:
1.资料准备阶段;
2.建立解译标志阶段
3.初步解译阶段;
4.野外验证阶段;
5.详细解译成图和编写报告阶段。
遥感图像分类原理:
1.同类地物具有相同或相似的光谱特征,不同的地物具有不
同的光谱特征。
2.每个像素按照亮度接近程度给出对应类别,以达到大致区
分遥感图像中多种地物的目的。
非监督分类:在没有先验类别作为样本的条件下,根据像元间
相似度大小进行计算机自动判别归类,无须人为干预,分类后
需确定地面类别。
非监督分类的优缺点:
主要优点:
不需要预先对研究区广泛了解和熟悉
人为误差的机会减少
独特地、覆盖量小的类别均能被识别
主要缺点:
分类后的光谱集群组不一定对应于分析者想要的类别
分析者较难对产生的类别进行控制
由于同物异谱造成分类后的同一地区不同图像间的对比困难
监督分类:首先选取有代表性的训练区作为样本,通过选择特
征参数(如像元亮度均值、方差等),确定判别函数,据此
进行分类。
监督分类一
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