6-1 机器人工业机器人传感系统日常维护教学课件_第1页
6-1 机器人工业机器人传感系统日常维护教学课件_第2页
6-1 机器人工业机器人传感系统日常维护教学课件_第3页
6-1 机器人工业机器人传感系统日常维护教学课件_第4页
6-1 机器人工业机器人传感系统日常维护教学课件_第5页
已阅读5页，还剩5页未读， 继续免费阅读

付费下载

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

工业机器人传感系统日常维护机器人工作站故障诊断与维护微课系列知识引入传感系统使机器人对环境具有较强的感知和自主适应能力。系统自动化程度越高，对传感器的依赖性就越强。工业机器人传感系统中的传感器主要由机器人外部传感器和机器人内部传感器组成。做好传感系统日常维护，对工作站正常运行起到重要作用。学习内容传感系统维保内容维保注意事项23传感系统知识1传感知识机器人内部传感器用于检测各个关节的位置、速度等参数，为控制系统提供反馈信息。机器人外部传感器用于检测机器人与周围环境之间的状态参数，获取外部环境和误差矫正作用。传感知识机器人内部传感器主要有位置传感器、速度传感器、加速度传感器、电机扭矩传感器等。机器人外部传感器主要有相机、距离传感器、接近传感器和力传感器等。传感知识机器人工作站中，除了机器人传感器外，还要用到很多的传感器，来作为输入信号，传输给机器人或总控单元，保证工作站的正常运行。如工业视觉、限位开关、磁性开关、激光传感器、超声波、霍尔传感器等。传感维保根据工作站技术手册和使用场景，做好传感器的日常维护和定期维护。◆传感器的电源与电气接线◆传感器机械部分检查和测试，如限位开关回位◆传感器性能参数的检测，如灵敏度、响应时间◆传感器与总控系统的信号输入◆传感器的更换和清洁◆传感器的校准与标定，如机器视觉维保注意事项传感器作为机器人工作站重要组成部分，为工作站的自动化、智能化控制提供信号输入，其日常维护工作很重要。在维保中，要注意以下事项。※安全用电。※劳动防护。※工具使用。※步骤规范。※文档记录。知识小结工业机器人传感系统日常维

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论