实训15 机器人典型工作站气动系统元件更换及装调教学课件

典型工作站气动系统元件更换及装调机器人工作站故障诊断与维护微课系列知识引入机器人工作站中，由于工业机器人的工作频率高，再加上周围工况的影响，气动系统元件容易损坏，需要维修更换。其中，比较容易发生损坏的为气缸等执行元件，以及辅助元件如吸盘、气管、接头等。气动元件的更换工作也很重要。学习内容机器人工作站气动系统装调2机器人工作站气动元件更换1气动系统通常包括气源设备、气源处理元件、控制阀、执行元件和其他辅助元件组成。元件更换前，要注意以下事项：※切断电源、气源，确认系统内残压释放完毕※须确保在安全条件下方可拆卸元件及其配件，以免发生危险。※在更换过程中，要穿工装和佩戴安全帽，注意操作规范。气动元件更换机器人工作站的气源设备主要分为两种：空气泵和空气压缩机。其中空气泵的电动机容易损坏，一旦损坏将会影响空气泵的使用，则需要更换。空气泵的更换时，要注意先关闭电源，然后关闭出气阀。气动系统更换空气泵油水分离器是气源设备与阀连接的通道，在更换前，要将关闭气源设备的出气口，将连接阀的气管拔出，将油水分离器的压缩气体排空，然后将油水分离器从固定支架拆卸下来，进行更换。更换后，要坚持气密性，同时要使用调压阀门，将压力调整到所需大小。气动系统元件更换油水分离器控制元件的性能较为优良，在使用中不易损坏，但其进出气空的接头容易损坏，造成漏气。则需要更换。接头有丝的一段最好套上生胶带，涂抹密封胶。气动系统控制元件拆卸控制元件如果机器人经常发生碰撞，则气缸容易断裂，则根据通用零件的更换步骤进行更换即可。更换过程中要注意机器人末端执行器夹爪的安装顺序，以免装反，造成返工。气动系统气缸更换执行元件-气缸气动系统的辅助元件如真空发生器、吸盘、气管等属于易耗品，要多准备些配件，当损坏时及时更换。在更换时，要注意机器人停机后在更换，同时，要注意密封性检查。气动系统辅助元件更换辅助元件-真空发生器◆管道安装※安装前要彻底清理管道内的粉尘及杂物。※管子支架要牢固，工作时不得产生震动。※接管时要充分注意密封性，防止漏气，尤其注意接头处及焊接处※管路尽量平行布置，减少交叉，力求最短，转弯最少，并考虑到能自由拆装※安装软管要有一定的弯曲半径，不允许有拧扭现象，且应远离热源或安装隔热板。气动系统装调◆元件安装※应注意阀的推荐安装位置和标明的安装方向。※逻辑元件应按控制回路的需要，将其成组地装在底板上，并在底板上开出气路，用软管接出。※移动气缸的中心线与负载作用力的中心线要同心，否则引起侧向力，使密封件加速磨损，活塞杆弯曲。※各种自动控制仪表，自动控制器，压力继电器等，在安装前应进行校验。气动系统装调◆气动系统调试※调试前准备▲要熟悉说明书等有关技术资料，力求全面了解系统的原理、结构、性能和操作方法。▲了解元件在设备上的实际位置，需要调整的元件操作方法及调节旋钮的旋向。▲准备好调试工具等。※空载时运行一般不少于2小时，注意观察压力、流量、温度的变化，如发现异常应立即停止检查。待排除故障后才能继续运转。※负载试运行负载试运转应分段加载，运转一般不少于4小时，分别测出有关