“巴渝工匠”杯重庆市第三届数字技能大赛（工业机器人系统运维员）考试题库（含答案）

PAGEPAGE1“巴渝工匠”杯重庆市第三届数字技能大赛（工业机器人系统运维员）考试题库（含答案）一、单选题1.程序的优化中下列哪种工艺适合采用工程轨迹模块来进行离线编程()。A、三通管相贯线的焊接B、大型曲面工件的喷涂C、轮毂边缘的去毛刺D、不锈钢字的切割答案：C2.示教器不能放在以下哪个地方？（）A、机器人控制柜上B、随手携带C、变位机上D、挂在操作位置答案：C3.连接ABBIRB120机器人示教盒和控制器的是（）。A、电机动力电缆线B、编码器电缆线C、示教盒电缆线D、电源线答案：C4.发那科机器人示教盒中按下()按键可以进行所有坐标系的选择。A、shift+fctnB、shift+editC、shift+coordD、shift+pend答案：C5.触摸屏实现数值输入时，要对应PLC内部的（）。A、输入点XB、输入点YC、数据存储器D、中间继电器M答案：C6.视觉模块的显示器显示出的图像很模糊时应该调整相机的()。A、焦距B、镜头位置C、光源亮度D、像素答案：A7.在仿真环境下，设置工具坐标系时最适中的创建方法是()。A、六点法B、三点法C、TCP拖拽法D、直接输入法答案：C8.PLC编程时的在线模拟的运行方式可分为扫描模式、连续单步运行和（）。A、编程模式运行B、单步模式运行C、监视模式运行D、循环模式运行答案：B9.下列哪种方法使发那科机器人系统显示4D界面()。A、主菜单一状态B、主菜单一4D图形C、主菜单一设置D、主菜单一数据答案：B10.下列哪个选项不是输送模块中交流驱动器的通讯模式。()A、CANopenB、DMCNETC、EtherCATD、Profinet答案：D11.在职业分析中，()可以作为基础准则。A、职业测验B、职业评估C、职业调查D、以上都不正确答案：B12.当我们编写机器人入库程序时，不需要知道下列哪一项也可进行()。A、仓库每行高度B、仓库列与列之间的距离C、仓库的重量D、机器人所持入库物体的长宽高答案：C13.人机界面的上传和下载都需要在()模式下进行。A、转至离线B、转至在线C、关闭PLCD、关闭触摸屏答案：A14.关于汇博设备RFID检测模块，其RFID与PLC间的通讯方式是()。A、RS232B、RS485C、AND、P答案：B15.Reltool偏移指令参考的坐标系是（）。A、大地坐标系B、当前使用的工具坐标系C、当前使用的工件坐标系D、基坐标系答案：B16.在RobotStudio软件中，将指定部件放置到指定位置的方法不包括（）。A、一点法B、两点法C、三点法D、四点法答案：D17.装配模块的调试，顶料气缸缩回过快，正确的做法为()。A、调节推料气缸前段节流阀B、调节推料气缸末端节流阀C、调节顶料气缸末端节流阀D、调节顶料气缸前段节流阀答案：D18.在防静电场所，下列哪种行为是正确的？（）A、穿防静电服时，必须与防静电鞋配套使用B、在防静电服上需附加或佩戴金属物件C、可在易燃易爆物附近穿脱防静电服D、穿防静电服后便可随意触碰防静电场所内物品答案：A19.点位控制方式（PTP）的主要技术指标是（）。A、定位精度和运动时间B、定位精度和运动速度C、运动速度和运动时间D、位姿轨迹和运动速度答案：A20.发那科工业机器人系统中给信号DO101发2S的脉冲，正确的编程格适为()。A、DO[101]=ONB、DO[1011-PILSE,2SC、DO[101]=2SD、O[101]=ON,2S答案：B21.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,以提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好答案：A22.机器人设备事故的预防，错误的做法是()。A、机器人设备布线使用专用电线和安装熔断器B、使用和示教机器人时人不得离开C、机器人设备示教器乱扔，电线乱拉D、对规定使用接地的机器人控制柜做好接地保护答案：C23.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。A、优化算法B、平滑算法C、预测算法D、插补算法答案：D24.同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。A、高惯性B、低惯性C、高速比D、大转矩答案：B25.变位机模块的伺服驱动器参数调整，调整前先回复出厂设置需要将参数P2-08设置为()。A、0B、1C、10D、15答案：C26.关于DSQC652描述不正确的是（）。A、16点输入B、16点输出C、输出高电平D、2个模拟量输出答案：D27.提高ROBOGUIDE运行速度的方法，以下叙述错误的是()。A、关掉CollectTCPTrace可以减小CPU的占用率B、在导入大型gs格式的模型文件时尽量在三维软件中先做些处理减小文件大小，可以略去一些对仿真没有影响的部件。C、在仿真时尽量关掉不需要的窗口如关掉ProgramTeach和Profiler窗口能略微提高性能。D、在仿真时，可以打开多任务窗口进行信息交互。答案：D28.人体触电的致命因素是（）。A、电压B、电阻C、电流D、通电时间答案：C29.在输送模块的交流驱动器中，下列选项代表信号接地的信号为()。A、OZB、OAC、GNDD、PULSE答案：C30.定义机械臂和外轴移动速率的数据是（）。A、robspeedB、robjointC、speeddataD、robtarget答案：C31.虚拟示教器最右侧POSN面板最上面显示该机器人选中的Group，下面是机器人的位置信息，其中Joint是机器人()。A、六根轴的位置B、世界坐标系下机器人TCP的位置C、用户坐标系下机器人TCP的位置D、当前位置答案：A32.下列关于FIXTURE模型中说法错误的是()。A、在原有的FIXTURE模型上多级链接创建B、一般可模拟工装台C、作为工件模型的载体之D、数量上不做限制答案：A33.在FANUC伺服电机中使用的编码器，系列描述正确的是()。A、连接动力线缆B、更新轴位置C、记录转子的位置D、控制运动速度答案：C34.200id/4s机器人第五轴最大运动速度是()。A、360°/sB、240°/sC、540°/sD、560°/s答案：D35.PLC的实际输出状态取决于（）。A、输出锁存器的状态B、输出映像寄存器的状态C、程序执行阶段的结果D、其它答案：A36.TP700的触摸屏使用的编程软件为()。A、MCGSB、TIA博图软件C、TouchwinD、InoTouchEditor答案：B37.示教盒上FWD键的功能是()。A、正向执行程序B、反向执行程序C、停止程序D、暂停程序答案：A38.大小为1024X1024，灰度级别为256色的图像文件大小为（）。A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB答案：B39.将机器人TCP点移动到模型边缘上的点，快捷键()。A、【Crl】+【AIt】+【鼠标左键】B、【Crl】+【SHFT】+【鼠标左键】C、【Ctrl】+【Alt】+【鼠标右键】D、【Crl】+【SHIFT】+【鼠标右键】答案：A40.PLC的使用环境湿度一般在20%~90%，环境湿度无法满足时，可采用安装（）等措施。A、除尘器B、空气净化器C、空调D、自动除湿装置答案：D41.以下哪种机器人的运动方式不可控（）。A、关节运动B、线性运动C、圆周运动D、绝对位置运动答案：D42.压力控制阀包括（）。A、单向阀B、顺序阀C、节流阀D、压力表答案：B43.示教盒上EDIT键的功能是()。A、编写机器人程序B、显示当前使用或编辑的机器人程序C、选择机器人程序D、删除机器人程序答案：B44.称重传感器采用模拟量输入信号，在使用前应当对其进行()。A、调零B、数据分析C、手动分配物理地址D、性能测试答案：A45.指令ACTUNIT一般用在什么场景中（）。A、机器人程序初始化B、机器人带外轴电机时C、机器人带多任务处理功能时D、机器人带视觉相机时答案：B46.在编制码垛程序或者搬运程序时，除了点位示教法还可以使用()。A、偏移指令B、循环指令C、判断指令D、跳转指令答案：A47.变频器是通过改变交流电动机定子电压、频率等参数来调节（）的装置。A、电动机转速B、电动机转矩C、电动机功率D、电动机性能答案：A48.下列关于职业素养的叙述，不正确的一项是()。A、职业素养是一个人在职业过程中表现出来的综合品质B、职业素养主要是由先天素养决定的，与后天努力关系不大C、资质、知识、行为和技能是显性职业素养，人力资源管理中比较重视。D、职业道德、职业意识、职业态度隐形职业素养更深刻影响着员工发展答案：B49.需要使用大于100个程序当主程序进行外部触发时可以用()命名形式。A、RSRB、PNSC、TRLD、TCB答案：B50.以下对ABBIRB120型机器人描述不正确的是（）。A、重复定位精度±0.01mmB、额定负载3kgC、工作范围580mmD、本体重量3kg答案：D51.发那科机器人要定义预定义按键I/O，需要将宏指令分配给()。A、UK[1]B、UK[3]C、UK[6]D、UK[7]答案：C52.触摸屏通过（）方式与PLC交流信息。A、通讯B、I/O信号控制C、继电器连接D、电气连接答案：A53.以下哪些属于RFID应用()。A、物流过程中的货物追踪，信息采集B、训养动物，畜牧牲口，宠物等识别管理C、ETC路桥不停车收费系统D、以上都是答案：D54.在搭建变位机模组过程中，轴的控制类型应选择()。A、ServoMotorControlledB、DeviceI/OControlledC、ExterbalServoMotionD、exterbalI/Omotion答案：A55.基础的视觉系统除了控制器、相机、光源等还由哪部分组成()。A、PLCB、镜头C、机器人D、交换机答案：B56.台达同服驱动器的参数p1-00设置为2表示()。A、脉冲控制B、方向控制C、脉冲+方向控制D、PR模式控制答案：C57.机器人在执行程序时，动作指针通常比程序指针移动的速度（）。A、更慢B、更快C、一样D、不确定答案：A58.气管接头一般分为金属接头和（）。A、炭纤维接头B、木质接头C、塑料接头D、玻璃纤维答案：C59.发那科工业机器人系统中将信号DO101置为1的正确编程格式为()。A、DO[101]=1B、SETDO[101]C、RESETDO[101]D、O[101]=ON答案：D60.在属性的Motion画面下，运动速度参数为()。A、MotionControlTypeB、AxisTypeC、SpeedD、Inputs答案：C61.操作人员因故离开设备工作区域前应按下（），避免突然断电或者关机零位丢失，并将示教器放置在安全位置。A、急停开关B、限位开关C、电源开关D、停止开关答案：A62.PLC系统中的指令根据功能划分可分为（）。A、常用指令和特殊指令B、基本指令和特殊功能指令C、逻辑指令和算术指令D、顺序指令和逻辑功能指令答案：B63.装配模块的调试，在使得气缸能伸缩到正确位置时需要调节()至合适位置。A、节流阀B、气缸位置C、调高设备气压D、调低设备气压答案：A64.仓库按技术处理方式及保管方式分类，可分为普通仓库、冷藏仓库、恒温仓库和()。A、立体仓库B、食品仓库C、流通型仓库D、危险品仓答案：D65.安全功能由()个独立的硬件线路控制电机电流供给，于必要时切断电机动力电源，达到无扭力的状态。A、1B、2C、3D、4答案：B66.对NUM进行加1的操作，下列表达式正确的是（）。A、NUM:=1B、NUM:=NUM+1C、DECRNUMD、NUM+1答案：B67.焊接机器人分为点焊机器人和（）。A、线焊机器人B、弧焊机器人C、非点焊机器人D、面焊机器人答案：B68.指令“VARnumreg1{3}:=[1,2,3]；reg2:=reg1{2}；”reg2被赋值为（）。A、1B、2C、3D、0答案：B69.在（）情况下，需要进行示教盒的触摸屏校准。A、示教盒无法启动B、机器人系统丢失C、触摸屏出现点击错位D、机器人发生碰撞答案：C70.由员工和管理层组成的一个共同体，能合理利用每一个成员的知识和技能，协同工作，解决问题，达到共同的目标，这个共同体被称之为()。A、群体B、团队C、公司D、社会答案：B71.通过输入坐标偏差量，使机器人坐标通过编程进行实时转换的指令是（）。A、PDispSetB、PDispOnC、EOffsOnD、EOffsOff答案：A72.机器视觉系统不能进行物体（）的判断。A、材质B、尺寸C、形状D、颜色答案：A73.发那科机器人喷涂程序的编写用到的循环的指令为()。A、FOR/ENDFORB、OFFSETC、FORD、IF答案：C74.可以使用()功能来设定发那科机器人的工作范围。A、设定参考位置B、关节可动范围C、用户坐标系D、工具坐标系答案：B75.机械暗安装维护是机器人设备调试之一，在其过程中，机械设备、工具或工件的非正常选择和使用、人的违章作业等都可能导致机械伤害。下列伤害类型中，不属于机械伤害的是()。A、锤子击伤B、高空坠落C、机械手打伤D、夹具打崩伤人答案：B76.进行整顿工作时，要将必要的东西分门别类，这样做的目的是（）。A、使工作场所一目了然B、营造整齐的工作环境C、缩短寻找物品的时间D、清除过多的积压物品答案：C77.程序的优化中下列不适合使用使用示教编程的为()。A、货物码垛B、车轮点焊C、轮毂去毛刺D、零件装配答案：C78.如果要拾取一个工件模型的完整轮廓，应该使用哪种画线方式()。A、FreehandLineB、CurveC、EdgeLineD、ClosedLoop答案：D79.下面关于离线编程与仿真技术说法有误的是()。A、融入了计算机图形学技术B、编程周期长、效率低C、轨迹可自动进行规划D、仿真运行以检验离线程序答案：B80.RobotStudio软件中，子组件LineSensor属于（）。A、动作B、本体C、传感器D、其他答案：C81.水平作业的流水生产线主要由传输单元来实现工件在各工位的有序流动，（）是一种常用的水平传输单元。A、动力输送机B、重力式输送机C、搬运机器人D、悬臂式移载机构答案：A82.将机器人输出信号值置反的指令是（）。A、SetDOB、InvertDOC、IOEnableD、SetGO答案：B83.与手工电弧焊相比，CO22气保焊所具备的优点不包括()。A、引弧性能好B、熔深大C、成形美观D、熔敷效率高答案：C84.发那科机器人打磨程序的编写用到的等待指令为()。A、CALLB、JMP/LBLC、SELECTD、WAIT答案：D85.使用虚拟示教器进行编程时，对机器人的速度设置与真实示教器设置的方法()。A、保持一致B、不同参数C、不同设置方法D、虚拟示教器无需设置答案：A86.假如你是一名机器人维修人员，现有一台机器人运行过程中发生故障需要维修，你需要（）。A、加标锁定B、只需放置维修标识C、跟操作人员口头协定D、找一名同伴帮你把风答案：A87.机器人干涉区域设定功能在()。A、菜单下设置选项内B、菜单下报警选项内C、菜单下系统选项内D、菜单下4D显示内答案：A88.离线程序未经处理直接下载到真实的机器人中运行，可能导致的结果下列说法错误的是()。A、实际运行的路径和预期存在位置偏差B、运行过程中出现奇异点C、运行过程中发生轴的限位D、不会出现其他问题答案：D89.机器视觉系统不能对图像进行（）。A、获取B、处理和分析C、输出或显示D、绘制答案：D90.虚拟电机的运动轴不可以采用什么控制()。A、机器人伺服控制B、外部控制器伺服控制C、机器人IO控制D、仿真指令控制答案：D91.RobotStudio软件中，创建固体部件，其参考坐标系为（）。A、基坐标系B、大地坐标系C、工件坐标系D、工具坐标系答案：B92.()对职业生涯发展具有决定性作用。A、职业生涯规划B、职业素养C、职业技能D、身体状况答案：B93.分拣系统主要组成机构()。A、分拣机器人B、工业视觉C、吸盘D、以上都是答案：D94.选用直流电源供电的PLC原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流、（）后供电。A、滤波B、逆变C、抗干扰D、放大答案：A95.创建夹爪Smart组件时，若要使夹爪释放工件后保持工件位置不变，需勾选动作Detacher中的（）。A、TransitionB、KeepPositionC、ActiveD、SensorOut答案：B96.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度答案：D97.下列情形中属于工伤范围的是()。A、因醉酒导致伤亡的情形B、自残或者自杀的情形C、因犯罪或者违反治安管理伤亡的情形D、工作时间前后在工作场所内，从事与工作有关的收尾性工作受到事故伤害的答案：D98.将一个输入信号变成多个输出信号或将信号放大的继电器是（）。A、中间继电器B、交流继电器C、热继电器D、时间继电器答案：A99.以机器人各个关节值来记录机器人位置的数据是（）。A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata答案：A100.模块的安装应该遵从的原则为()。A、随意安装，无需固定牢靠B、随意安装，固定牢靠C、固定牢靠即可D、工作范围内安装并固定牢靠答案：D101.供料模块中，气缸的I/O信号在工业机器人系统中对应的为()信号。A、DOB、DIC、AID、AO答案：A102.用于接受输入连接请求的指令是（）。A、SocketBindB、SocketConnectC、SocketAcceptD、SocketCreat答案：C103.当()功能启动后，伺服驱动器将立即停止输出电流给电机。A、STOB、PRC、PTD、CAN答案：A104.PNS的启动信号个数是()。A、4B、6C、8D、255答案：D105.正常情况下机器人第六轴可以运行（）。A、180°B、360°C、大于360°D、90°答案：C106.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。A、精度B、重复性C、分辨率D、灵敏度答案：C107.以下在ABB示教盒上使用“快速设置菜单”不能设置的是（）。A、速度B、运行模式C、增量D、工具坐标系答案：D108.RAPID编程中，取消制定的中断指令是（）。A、IdisableB、IdeleteC、IerrorD、Ipers答案：B109.RAPID编程中，使用一个数字输出信号触发中断的指令是（）。A、ISignalAOB、ISignalAIC、ISignalDOD、ISignalDI答案：C110.输送模块电机的旋转方式由参数F-04控制，只允许正转时只需将参数值设置为()。A、0B、1C、2D、3答案：C111.机器人IO分配后出现NVALID表示()。A、激活B、无效C、重启后生效D、未分配答案：B112.属性面板上一些信息与Fixture的信息相同，其中显示机器人的运动范围的是()。A、ShowWorkEnvelopB、RadiusC、TeachToolVisibleD、Serializerobot答案：A113.进行整顿工作时，要将必要的东西分门别类，这样做的目的是：（）。A、使工作场所一目了然B、营造整齐的工作环境C、缩短寻找物品的时间D、清除过多的积压物品答案：C114.PLC是把（）功能用特定的指令记忆在存储器中，通过数字或模拟输入、输出装置对机械自动化或过程自动化进行控制的数字式电子装置。A、逻辑运算、顺序控制B、计数、计时、算术运算C、逻辑运算、顺序控制、计时、计数和算术运算等D、算术运算、逻辑运算答案：C115.LOTO（上锁挂牌）的作用是什么？（）A、控制能量源，防止能量泄漏造成伤害B、挂上标签，告诉其他人员此处危险C、满足甲方的要求D、防止其他人员误触设备答案：A116.200id/4s机器人第二轴动作范围是()。A、230°B、720°C、380°D、240°答案：A117.人机界面的编程使用的变量需要与()关联起来才可正常使用。A、机器人B、机器人控制器C、设备模块D、PLC答案：D118.常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种。（）A、齿轮传动机构B、链轮传动机构C、连杆机构D、丝杠螺母机构答案：D119.下列关于职业生涯规划的叙述，不正确的是()。A、职业生涯规划就是一个人有意识地计划个人工作的全过程B、正确合理的职业生涯规划是事业取得成功的关键因素C、不管在什么情况下都要坚定不移地按照规划执行D、制定职业生涯规划，有利于认识特质，发掘潜力，实现长远发展答案：C120.输送模块的安装与供料模块拼接时注意事项，以下叙述正确的是()。A、紧挨着安装B、适当距离并保持高度一致C、输送模块应远离供料模块安装D、输送模块应高于供料模块安装答案：A121.ABB标准I/O板DSQC652是挂在DeviceNet网络上的，地址可用范围为（）。A、8-32B、16-64C、10-63D、8-63答案：C122.机器人SMB电池位于（）。A、控制柜里面B、机器人本体上C、外挂电池盒D、机器人电机内答案：B123.谐波传动的缺点是（）。A、扭转刚度低B、传动侧隙小C、惯量低D、精度高答案：A124.一个刚体在空间运动具有（）自由度。A、3个B、4个C、5个D、6个答案：D125.工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。A、机械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B126.人机界面与PLC做通讯连接时，其P地址应与PLC的P地址设置成()。A、同一P地址B、同一网关不同地址C、不同网关相同地址D、任意设置答案：B127.焊接、打磨、雕刻等模块的桌面的安装方式为()。A、单一位置摆放，快速更换B、单一位置摆放，不可更换C、随意组合摆放，不可更换D、随意组合摆放，快速更换答案：D128.发那科机器人要定义预定义按键MOVEMENU，需要将宏指令分配给()。A、SU[1]B、SU[2]C、SU[3]D、SU[4]答案：C129.WaitTime指令的单位为（）。A、usB、msC、sD、min答案：C130.机器人控制柜、钳台局部照明电压不得超过的电压是()。A、36VB、220VC、24VD、12V答案：A131.步行机器人的行走机构多为（）。A、滚轮B、履带C、连杆机构D、齿轮机构答案：C132.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角答案：A133.由于电压的波动性，在使用模拟量采集数据的时候需要进行()。A、多次采集进行分析，对变送器进行标定B、一次采集分析，无需标定C、多次采集，无需标定D、一次采集分析，进行标定答案：A134.ROBOGUIDE选项中支持贴图功能的是()。A、圆柱体模型B、球体模型C、立方体模型D、任意模型答案：C135.工作台的尺寸倘若过大或过小的话，那么下列哪种做法是正确的()。A、放大机器人模型的尺寸B、降低工装台的高度C、调整工作台的尺寸D、默认保持不动答案：C136.图像与灰度直方图间的对应关系是()。A、一一对应B、一对多C、多对一D、都不对答案：C137.下列哪种模型不是PART模型的载体()。A、FIXTUREB、TOOLINGC、MACHINED、OBSTACLE答案：D138.以下不属于PLC的模拟量控制的是（）。A、温度B、液位C、压力D、灯亮灭答案：D139.发那科机器人搬运工具的预定义键为以下哪一种()。A、TOOL1/TOOL2B、POSNC、STATUSD、MOVEMENU答案：A140.下列属于仿真指令的是()。A、WAT指令B、I/O指令C、码垛指令D、ROP指令答案：D141.以下不属于PLC系统外部故障的是（）。A、连接的传感器故障B、连接的网络通信设备故障C、连接的检测开关故障D、程序存储卡故障答案：D142.如果RSR3的记录号为8，技术为200，那么启动的程序名称为()。A、RSR2B、RSR280C、RSR0280D、RSR0208答案：D143.以下出现哪种情况机器人需要做零点标定()。A、急停被按下后B、机器人碰撞后C、电池更换后D、断电重启后答案：C144.各模块里面的气缸、快换对应机器人的()信号。A、输入B、模拟量C、输出D、组答案：C145.数字图像处理的研究内容不包括()。A、图像数字化B、图像增强C、数字图像存储D、图像分割答案：C146.变位机装配单元，控制变位机动作的机器人信号为()。A、DOB、DIC、RID、UO答案：A147.中国人评价一个人的最核心尺度是()。A、外貌B、地位C、性格D、道德答案：D148.发那科机器人要定义预定义按键STATUS，需要将宏指令分配给()。A、SU[1]B、SU[2]C、SU[4]D、SU[5]答案：D149.6维力与力矩传感器主要用于（）。A、精密加工B、精密测量C、精密计算D、精密装配答案：D150.ROBOGUIDE软件中贴图功能不支持的图片格式是()。A、JPGB、TGAC、PNSD、BMP答案：B151.控制机器人执行程序时的运动速度选项为()。A、CloseHandB、HideJogCoordinatesQuickBarC、HideGenOverrideQuickBarD、HideWorkEnvelope答案：C152.下面关于FIXTURE模型中说法有误的是()。A、在原有的FIXTURE模型上多级链接创建B、一般可模拟工装台C、作为工件模型的载体之一D、数量上不做限制答案：A153.关于汇博型设备电机装配工艺流程，在进行入库之前需要()进行检测，反馈给机器人应该入几号库位。A、视觉B、RFIDC、光电传感器D、称重传感器答案：B154.仿真工作站中如果要建立围栏等场景元素，那么最好选择在哪个模块下进行创建()。A、PARTB、OBSTACLEC、FIXTURED、MACHINE答案：B155.机器人手部的力量来自于（）。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节答案：D156.发那科机器人系统中防止干涉区域功能可设置数量为()。A、3个B、6个C、10个D、12个答案：C157.PLC采用了一系列可靠性设计，如（）、掉电保护、故障诊断和性信息保护及恢复等。A、简单设计B、简化设计C、冗余设计D、功能设计答案：C158.关于“CAD-TO-PATH”功能下列说法错误的是()。A、可在工件模型的表面绘制直线、多段线和样条曲线B、可识别工件模型表面的数字信息C、机器人根据工件的形状调节姿态D、无法识别工件的轮廓信息答案：D159.发那科机器人系统中，中止程序的指令为()。A、BORTB、NEXTC、ENDFORD、ENDIF答案：A160.200id/4s机器人内部含几个电磁阀()。A、3组B、4组C、1组D、2组答案：D161.当工具模型第一次加载到仿真环境中时，其位置会发生错误，此时应该进行的操作是()。A、删除此模型并重新加载B、调整机器人的位置适应工具C、调整工具模型的位置适应机器人D、修改模型的坐标答案：C162.智能仓储模块的光电传感器检测物料时距离有偏差时可以()。A、调整侧面旋钮B、调整设备电压C、调整设备电流D、调整传感器位置答案：A163.虚拟示教器最右侧POSN面板最上面显示该机器人选中的Group，下面是机器人的位置信息，其中USER是机器人()。A、六根轴的位置B、世界坐标系下机器人TCP的位置C、用户坐标系下机器人TCP的位置D、当前位置答案：C164.关于汇博设备仓储模块，此模块使用传感器为()检测工作方式。A、PNPB、NPNC、高低都可以D、对射式答案：B165.使用RFID检测单元时，使用的机器人组信号地址是()。A、65~80B、65~81C、65~72D、65~75答案：C166.可编程控制器的核心是()。A、存储器B、总线C、PUD、I/O接口答案：C167.发那科机器人在编写程序时，想要连续的多行删除某一段程序时的做法正确的是()。A、点删除即可B、点出删除，在点击多行删除即可C、点击剪切，再点击选择，选择需要剪切的行即可D、无法进行多行删除答案：C168.使用转盘单元，当转盘到位后，到位信号反馈到机器人()信号。A、DI148B、DI150C、DI152D、I145答案：C169.以下属于工业机器人内部传感器的是（）。A、视觉传感器B、力觉传感器C、距离传感器D、速度传感器答案：D170.在设置机器人与变位机协调功能时，同一轴使用的三个校准点的点位之间的差值()。A、任意B、必须大于60°C、必须大于30°D、不能大于180答案：C171.关于PART模型下列说法不正确的是()。A、模拟工件B、可加载到载体模型上C、模型下方有托板D、只有立方体、圆柱体和球体答案：D172.开关量输入模块的电压应与现场有源输入设备一致，如是无源输入信号，应根据（）选择电压。A、与PLC的距离B、负载额定电压C、负载最大电压D、现场环境答案：B173.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。A、载波频率不一样B、信道传送的信号不一样C、调制方式不一样D、编码方式不一样答案：B174.RobotStudio软件中，在XY平面上移动工件的位置，可选中Freehand中()按钮，再拖动工件。A、移动B、拖曳C、旋转D、手动关节答案：A175.移动机器人时需要预先操作示教盒上的()按键。A、使能按键+resetB、Shift+运动键C、Shift+COORDD、RESET答案：A176.发那科机器人要定义预定义按键TOOL1，需要将宏指令分配给()。A、SU[1]B、SU[2]C、SU[3]D、SU[4]答案：A177.通常用应变式传感器测量（）。A、温度B、密度C、加速度D、电阻答案：C178.DROP指令中的ON设置项对应额模块是()。A、PART模块B、FIXTURE模块C、工具模块D、MACHINE模块答案：B179.在工业机器人中数字量I/O信号对应的标识为()。A、I/AOB、GI/GOC、DIDOD、RI/RO答案：C180.ABBIRB120机器人标配的16位数字量输入输出的I/O板是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、SQC355A答案：B181.工装台的尺寸如果过大，则下列做法正确的是()。A、放大机器人模型的尺寸B、降低工装台的高度C、缩小工装台的尺寸D、默认保持不动答案：B182.关于仿真中的碰撞检测功能，下列说法错误的()。A、碰撞的两个模型全部设置了该功能，碰撞时两者同时高亮B、只有当机器人工具和手臂与他模型发生碰撞时，才会触发信号C、只有当MACHINE模组的第一级设置该功能，下面的层级才可以设置D、碰撞检测信号只有DI和RI两种答案：A183.进入某工厂机器人（人工）焊接车间作业或者考察，除戴安全帽之外还需要佩戴或穿着（）。A、防尘服、护目镜B、护目镜、手套C、手套、防静电帽D、口罩、防静电帽答案：B184.提升交往效果和交往质量的重要方法是()。A、良好的心理素质B、自身的人格魅力C、良好的交往态度D、强大的沟通能力答案：C185.发那科机器人Ethernet/IP通讯选项对应机架号是()。A、89B、32C、96D、0答案：A186.若创建一个数据，只需被该数据所在的程序模块所调用，则其范围需要设为（）。A、全局B、本地C、任务D、程序答案：B187.组输出信号是将几个数字输出信号组合起来使用，用于输出BCD编码的（）。A、二进制数B、八进制数C、十进制D、十六进制答案：C188.下面哪项作业不需要办理工作许可()。A、高空作业B、煤磨车间焊接作业C、起重作业D、密闭空间作业答案：C189.程序创建太多时，易记不住对应的程序功能，此时我们可以()。A、用文件夹分类B、添加程序注解C、添加程序等级D、添加程序编号答案：B190.打磨模块的桌面的安装方式为()。A、单一位置摆放，快速更换B、单一位置摆放，不可更换C、随意组合摆放，不可更换D、随意组合摆放，快速更换答案：D191.点击机器人模型属性设置窗口中的【SerializeRobot】，此时软件中对应的操作是()。A、新建机器人工程文件B、进入机器人工程文件创建界面C、关闭机器人工程文件D、重新加载机器人工程文件答案：B192.工业机器人在工艺流程中主要应用于()。A、搬运B、码垛C、焊接D、以上都是答案：D193.发那科机器人示教盒中背景颜色的设置，各颜色的比例为()。A、随意拖动B、固定不变C、分段显示D、比例显示答案：A194.在输送模块的交流驱动器中，下列选项代表数字输入的信号为()。A、DI1B、DO1C、OBD、MON1答案：A195.（）是整个机器人系统设计的关键环节，它直接影响工作站的总体布局、机器人型号的选定、末端执行器和变位机的设计等，在进行总体方案设计时应引起足够的重视。A、分析作业对象，拟定合理的作业工艺B、生产节拍C、系统维护D、安全规范和标准答案：A196.RobotStudio软件的测量功能不包括（）。A、直径B、角度C、重心D、最短距离答案：C197.虚拟电机的运动轴模型上添加有PART模型，下列说法正确的是()。A、可以隐藏，不会影响仿真效果B、将要运动的PART添加到此C、也可设置成运动学D、下一层级只能允许存在一个模块答案：A198.直流电动机结构复杂、价格贵、制造麻烦、维护困难，但是（）、调速范围大。A、启动性能差B、启动性能好C、启动电流小D、启动转矩小答案：B199.下列不属于积极态度的构成部分的是()。A、乐观B、热情C、勇气D、懦弱答案：D200.使用真空吸盘需要配备真空发生器，真空发生器的气压方向为()。A、由P流向VB、由V流向PC、由P流向BD、由B流向P答案：A201.消除SRVO062BZAL报警复位后，必须要完成的操作是()。A、重新上载软件操作B、机器人零点复归操作C、关机重启操作D、消除SRVO-075答案：B202.以关节移动，并在拐弯处设置数字输出的指令是（）。A、MoveJB、MoveJDOC、MoveLD、MoveLDO答案：B203.RRR型手腕是（）自由度手腕。A、1B、2C、3D、4答案：C204.下列设备中，不属于焊接机器人系统的是（）。A、机器人本体B、焊枪C、焊接电源D、夹爪工具答案：D205.如果第六轴的限制设置不正确会导致()。A、损坏机械臂前端的工具、线缆和软管B、机器人会剧烈停止或抖动C、超行程开关将会引发机器人倾斜或摔倒D、机器人会出现其他错误答案：A206.机器人通讯IO模块机架0表示()。A、控制面板B、外围设备接口C、处理I/O印刷电路板D、I/O从动装置答案：C207.需要编写程序时，哪个按键可快速进入程序编辑界面()。A、DATAB、SELECTC、EDITD、ENTER答案：C208.使用Offs偏移指令返回的是（）数据类型。A、robjointB、stringC、robtargetD、singdata答案：C209.维修人员进入设备维修需要将启动控制锁住并挂标志锁（LOTO锁），目的是：（）。A、防止其他人员进入B、防止其他操作人员误开机器伤到维修人员C、便于领导检查D、工作签到答案：B210.下列关于职业生涯规划的叙述，不正确的一项是()。A、职业生涯规划就是一个人有意识地计划个人工作的全过程B、正确合理的职业生涯规划是事业取得成功的关键因素C、不管在什么情况下都要坚定不移地按照规划执行D、制定职业生涯规划，有利于认识特质，发掘潜力，实现长远发展答案：C211.如果想在Relative菜单中直接输入工业机器人的角度信息，需要将选项选择为()。A、TOOLB、JointC、X.Y.ZD、USER答案：A212.RAPID编程中，限制机器人运行最高速度的指令是（）。A、ccSetB、ConfLC、VelSetD、Speed答案：C213.关于机器人与PLC的I/O通信，以下正确的有（）。A、PLC的输入是机器人的输入B、PLC的输出是机器人的输入C、机器人的输出是PLC的输出D、以上都不正确答案：B214.远程控制，从主程序启动机器人程序，可使用系统输入（）。A、STARTB、MOTORONSTARTC、STARTATMAIND、RUN答案：C215.发那科机器人附加轴的点动进给，我们应该配置的预定义键为()。A、J1/J2B、J2/J3C、J4/J5D、J7/J8答案：D216.一个虚拟电机至少应该有几部分模型组成()。A、1B、2C、3D、4答案：B217.I/O模块是设计机器人弧焊工作站时的必选器件，其包含模拟量I/O和数字量I/O两种形式，模拟信号和数字信号的区别在于（）。A、数字信号大小不连续，时间上连续，而模拟信号相反B、数字信号大小连续，时间上不连续，而模拟信号相反C、数字信号大小和时间均不连续，而模拟信号相反D、数字信号大小和时间均连续，而模拟信号相反答案：C218.下列选项属于正确的求职择业心理的是()。A、自卑畏缩B、盲目从众C、正视挫折D、过度依赖答案：C219.无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。A、RB、SC、TD、W答案：A220.声明RawBytes变量时，将变量中的当前有效字节长度设置为（）。A、0B、1C、2D、4答案：A221.使用贴图功能时，其无法识别的图片格式是()。A、PNSB、TGAC、BMPD、JPG答案：B222.工业机器人选用RSR0001进行外部启动时去，需要将基准号码设置为()。A、0B、1C、10D、100答案：A223.在劳动生产过程中违反生产经营单位制定的各种规章制度，包括违反工艺技术、安全管理等方面的规定，均属于()。A、违反劳动纪律B、违章操作C、违反法律法规D、违反道德品质答案：B224.以下不属于现场总线通讯的是（）。A、DeviceNetB、ProfibusDPC、EtherNet/IPD、SocketMessage答案：D225.关于价值观的说法，正确的是()。A、企业只要能盈利，价值观并不重要B、一个家庭出生的人价值观就一模一样C、企业价值观对员工影响很大D、人的行为选择完全不受价值观的影响答案：C226.图像与灰度直方图间的对应关系是（）。A、一一对应B、多对一C、一对多D、多对多答案：B227.身上着火后,下列哪种灭火方法是错误的（）。A、就地打滚B、用厚重衣物覆盖压灭火苗C、迎风快跑D、立即脱下着火衣物答案：C228.按照工作原理分类，固体图象式传感器属于（）。A、光电式传感器B、电容式传感器C、压电式传感器D、磁电式传感器答案：A229.发那科机器人要定义预定义按键SETUP，需要将宏指令分配给()。A、UK[1]B、UK[3]C、UK[4]D、UK[5]答案：C230.下列Smart组件中，不属于子组件“动作”的有（）。A、ttacherB、RotatorC、DetacherD、Show答案：B231.发那科工业机器人(200id/4s)的最大运动范围为()。A、320mmB、480mmC、550mmD、1120mm答案：C232.传感器的运用，使得机器人具有了一定的（）能力。A、一般B、重复工作C、识别判断D、逻辑思维答案：C233.()是人的综合素养的主题和核心。A、职业技能B、职业行为C、职业意识D、职业素养答案：D234.RAPID编程中，连接一个中断符号到中断程序的指令是（）。A、GetTrapB、IpersC、ONNECTD、GetTrapData答案：C235.（）编程语言不能用于S7-1200编程。A、LADB、FBDC、STLD、SCL答案：C236.机器人的（）是机器人末端的最大速度。A、工作速度B、运动速度C、最大工作速度D、最佳工作速度答案：C237.关于汇博设备进行称重测量任务，称重模块测得的数据小于设定数据时，则机器人会将该物料放置于()。A、废料区B、合格区C、1号位D、2号位答案：A238.若机器人需要与第三方视觉进行通讯，则需要配置哪个选项（）。A、FTP/NFSClientB、PCInterfaceC、FlexPendantInterfaceD、RS485答案：B239.焊接电流太小，易引起()缺陷。A、咬边B、烧穿C、夹渣D、焊瘤答案：C240.声明RawBytes变量时，将RawBytes中的所有字节设置为（）。A、1B、0C、2D、4答案：B241.以下不适合使用示教编程的是()。A、货物码垛B、车架电焊C、轮廓去毛刺D、零件装配答案：C242.Smart组件中，检测两个对象间碰撞和接近丢失的组件是（）。A、CollisionSensorB、LineSensorC、PlaneSensorD、VolumeSensorr答案：A243.标准IO板卡总线端子上，剪断第8、10、11针脚产生的地址为（）。A、11B、26C、29D、27答案：B244.在编制程序时，同一段逻辑语句，我们可以选择()工具简化编程。A、删除B、复制/粘贴C、调用D、插入答案：B245.建立一个单次工件搬运的仿真，如果运行总时间为20秒，那么设置【A1lowparttobepicked】的延迟时间应该是()。A、小于20秒B、等于20秒C、大于20D、任意答案：C246.200id/4s机器人第六轴最大运动速度是()。A、900°/sB、400°/sC、540°/sD、720°/s答案：A247.CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。A、1B、2C、3D、4答案：B248.在编写程序时，我们除了可以使用示教盒编制外还可以使用()后导入机器人系统。A、离线编程软件B、3维软件C、机器人调试软件D、只能使用示教盒编制答案：A249.RFID卡的读取方式()。A、CCD或光束扫描B、电磁转换C、无线通信D、电擦除、写入答案：C250.若要使用仿真软件实现去喷涂工件加工的仿真应用，在创建仿真模型时需要选择加载()软件安装包。A、ChamferingPROB、PalletPROC、PaintPROD、HandingPRO答案：C251.电弧焊过程中，熔化母材的热量主要来自于()。A、电阻热B、物理热C、电弧热D、化学热答案：C252.创建工具坐标系时，其最多可以设定几个工具坐标系()。A、8个B、10个C、16个D、任意答案：B253.PLC的三种输出形式中，只能带直流负载是（）。A、继电器输出B、晶体管输出C、晶闸管输出D、其它答案：B254.如果检测的模块表面有很多杂质，可以在视觉系统的运行参数里打开()选项。A、延拓阈值B、超时控制C、是否考虑杂斑D、最大重叠率答案：C255.仿真指令中选择目标载体除了FIXTURE外，还可以有哪种选择()。A、OBSTACLEB、MACHINEC、PARTD、CABLE答案：B256.视觉模块亮度过低时可以调节模块的()。A、镜头B、光源C、焦距D、通讯线缆答案：B257.危险现场需要紧急撤离，应注意的事项中错误的是？（）A、看到出口往外跑B、善选通道，不要使用电梯C、抓紧固物，巧避藏知，溜边前行D、迅速撤离，不要贪恋财物，重返危险境地答案：A258.发那科工业机器人与PLC之间的通讯方式为(()。A、CC-LINKB、EtherNetIPC、Profibus-DPD、ModbusTCP答案：D259.以下不可以用于虚拟电机IO控制的信号是()。A、机器人信号RO/RIB、数字信号DO/DIC、组信号GO/GID、模拟量信号AO/AI答案：C260.不创建虚拟控制系统，RobotStudio软件中机器人的以下操作无效（）。A、机械手动关节B、机械手动线性C、回到机械原点D、显示工作区域答案：B261.人机界面想要进行二次修改或者编辑需要()，否则只可以重新编辑在装载。A、源文件B、直接下载C、打开即可D、不可编答案：A262.下列选项中，哪些是fanuc机器人型号()。A、R-J3iBB、R-2000iBC、R-30iAD、R-30iB答案：B263.PICKUP指令中的WITH设置项对应的模块是()。A、PART模块B、FIXTURE模块C、工具模块D、MACHINE模块答案：C264.清除rawbytes数据类型变量的内容的指令是（）。A、ClsRawBytesB、ClearRawBytesC、DelRawBytesD、VarRawBytes答案：B265.将ABBIRB120机器人伺服电机编码器接口板数据传送给控制器的是（）。A、电机动力电缆线B、编码器电缆线C、示教盒电缆线D、电源线答案：B266.示教盒上RESET键的功能是()。A、清除报警信息B、单步连续切换C、配置D、返回答案：A267.定义组输入信号gi1占用地址1-4共4位，可以代表十进制数（）。A、0~8B、0~15C、0~31D、0~63答案：B268.若想要拾取一个工件模型的完整轮廓，应该使用的画线方式是()。A、CurveB、FreehandLineC、EdgeLineD、ClosedLoop答案：A269.视觉模块的特征匹配尺度模式有()。A、手动模式B、自动模式C、随机模式D、手动和自动模式答案：D270.RFID的技术特点不包含()。A、非接触式，中远距离工作B、大批量、由读写器快速自动读取C、信息量大、可以细分单品D、芯片存储，但不可多次读取答案：D271.DROP指令中的ON设置项对应的模块是()。A、PART模块B、FIXTURE模块C、工具模块D、MACHINE模块答案：A272.等待输送模块触发物料检测传感器DI110为ON时，输送带动作，其编写格式正确的为()。A、DI[110]=ONB、DI110]=1C、WHITEDI[110]=OND、WHITEDI[110]=1答案：C273.结构型传感器是依靠传感器（）的变化实现信号变换的。A、材料物理特性B、体积大小C、结构参数D、电阻值答案：C274.连续轨迹控制方式（CP）的主要技术指标是（）。A、定位精度和运动时间B、位姿轨迹跟踪精度和平稳性C、位姿轨迹和平稳性D、位姿轨迹跟踪精度和运动时间答案：B275.标准IO模块所提供的数字量电压为（）。A、5VB、12VC、24VD、10V答案：C276.使用偏移指令做偏移时，以下可作为偏移条件的寄存器是()。A、PLB、RC、PRD、AL答案：C277.机器人动作速度较快，存在危险性，操作人员应负责维护工作站正常运转秩序（）。A、只有领导和工作人员可以进入工作区域B、严禁非工作人员进入工作区域C、清洁人员和工作人员可以进入工作区域D、领导和清洁人员可以进入工作区域答案：B278.旋转供料模块完成一个完整的流程需要转动()次。A、0B、1C、2D、3答案：D279.机器人通讯IO模块机架48表示()。A、从动装置B、外围设备控制接口(CRMA15/CRMA16)C、I/O单元MODELA/BD、通讯接口答案：B280.()是个人根据自己的意愿在众多的职业中做出最终选择的过程。A、职业意识B、职业抉择C、职业生涯规划D、素质准备答案：B281.配置ABB机器人的组输入信号，最多可配置（）个点。A、16B、32C、64D、8答案：B282.下列()是正确的倾听他人的方式A、表达自己人B、尽量占主导地位C、思维跳跃D、体察对方感受答案：D283.下列哪种画线方式支持模型表面内部的形状契合()。A、FreehandLineB、CurveC、EdgeLineD、ClosedLoop答案：B284.在操作示教器时，以下哪种做法是正确的（）。A、不戴手套操作B、带着手套操作C、不带安全帽操作D、不穿防护鞋操作答案：A285.安全门停止一般常用那种保护机制（）。A、紧急停止B、自动停止C、常规停止D、监控停止答案：B286.机器视觉系统是一种（）的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、电子技术。A、非接触式B、接触式C、自动控制D、智能控制答案：C287.机器人与PLC间通讯是使用的()通讯。A、MODEBUSTCPB、PROFIBUSC、C-LINKD、Ethernet/IP答案：A288.关于仿真运行时的说法，以下正确的是()。A、可运行仿真程序B、只能运行仿真程序C、可运行TP程序D、展示仿真的效果答案：B289.在机器人搬运工作站中，用于控制机器人夹爪工具开合的动作信号是（）。A、数字量输出信号B、数字量输入信号C、模拟量输入信号D、模拟量输出信号答案：A290.以下指令中，属于仿真指令的是()。A、F指令B、I/O指令C、跳转指令D、ROP指令答案：D291.ROBOGUIDE生成的工程文件压缩包的格式是()。A、FRWB、RGXC、EXED、IGS答案：B292.对于多个并列工具的说法正确的是()。A、工具坐标系相同B、通过运行不同的仿真程序进行切换C、模型的属性不同D、通过IO控制信号进行切换答案：C293.ABB机器人急停按钮需要接入的端口是（）。A、XS7B、XS12C、XS14D、XS16答案：A294.关于CoordinatedMotion功能下列说法正确的是()。A、补偿工件随导轨运动的位移B、优化程序的路径和节拍C、控制机器人与外部轴做协调运动D、对机器人的报警进行诊断答案：B295.机器人示教盒的作用包括点动机器人、试运行程序、生产运行及()等。A、编写机器人程序B、确定机器人运动范围C、松开机器人抱闸D、无答案：A296.()是一种良好的职业精神和职业修养，是一种软实力。A、职业技能B、职业素养C、职业计划D、以上选项都不正确答案：B297.当示教盒上出现()报警时需更换电池。A、SRVO-035B、SRVO-075C、SRVO-062D、SRVO-002答案：C298.工业机器人性能参数的最小加速度时间对应的参数为()。A、MasterPositionSettingB、EnterServoOffTimeC、MinimumAccelTimeSettingD、SelectlifierType答案：C299.同时按住SHIFT和COORD按键，可()。A、切换工具坐标系B、切换当前示教坐标系C、切换用户坐标系D、激活USER和TOOL坐标系答案：D300.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）。A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行C、示教最低速度来运行D、报错答案：B301.机器人作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A、手爪B、大地C、运动D、工具答案：D302.在机器人弧焊中，起弧和送气控制的机器人信号类型为（）。A、DOB、AOC、AID、I答案：A303.()沟通的关键技巧是。A、随意的表态B、可以随时打断对方的谈话，帮助对方分析问题C、倾听和尊重对方D、以上描述全部错误答案：C304.用于检测机器人作业对象及作业环境状态的是（）传感器。A、内部B、外部C、电子D、电磁答案：B305.焊接电源是由()供电。A、清洁母线B、焊接母线C、机器人电源D、其他电源答案：B306.下列选项中不属于PART模型属性设置窗口的是()。A、线框显示B、模型尺寸C、模型质量D、仿真条件答案：D307.二进制数1011101等于十进制数的（）。A、92B、93C、94D、95答案：B308.机器人进行焊接作业时，一般应保持焊枪工具Z轴方向与工件表面保持（）。A、45度B、平行C、垂直D、任意角度答案：C309.程序可以被复制，但是程序名不能相同，其复制过来的程序点位数据()。A、保持不变B、完全丢失C、逻辑改变D、名称相同，数据丢失答案：A310.以下不属于PLC的数据处理功能应用的场合是（）。A、大、中型控制系统B、柔性制造系统C、机器人控制系统D、普通机床电气系统答案：D311.输送带在实际应用时需要失电便制动功能，反转失电便制动功能只需将参数()设置为1。A、F-05B、F-07C、F-11D、F-16答案：D312.机器人采用倾斜安装方式时受那两个()轴限制。A、J1轴和J3轴B、J2轴和J3轴C、J1轴和J2轴D、J4轴和J3轴答案：C313.机器人程序重新开始运行，在仓库有料没有取出复位的情况下，机器人在自动模式下会()。A、正常运行B、无法启动有报警信息C、等待物料取出正常运行D、运行至该工位时停止答案：C314.该设备中模块安装完成后需要检查各模块的气路接口，以下叙述错误的是()。A、手动拉扯接口检测是够牢靠B、观察气管是否有漏气C、油水分离器是否正常工作D、检测有无气管对折答案：A315.在仿真环境中，下列设置工具坐标系的方法中最合适的是()。A、三点法B、六点法C、直接输入法D、TCP拖拽法答案：D316.当使用外部设备(PLC)控制机器人运行时需将控制方式设置为()。A、远程B、其他C、本地D、外部设备答案：A317.下列关于职业素养的叙述，不正确的一项是()。A、职业素养是一个人在职业过程中表现出来的综合品质B、职业素养主要是由先天素养决定的，与后天努力关系不大C、资质、知识、行为和技能是显性职业素养，人力资源管理中比较重视D、职业道德、职业意识、职业态度隐性职业素养更深刻影响着员工发展答案：B318.发那科工业机器人中平移的指令为()。A、OFFSETB、SETC、RESETD、OFF答案：A319.以机器人TCP点的位置和姿态记录机器人位置的数据是（）。A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata答案：C320.视觉应用中，随着工作距离变小，视野相应（）。A、不变B、变小C、变大D、不确定答案：B321.发那科工业机器人系统的偏移量一般指定在()寄存器中。A、数值B、码垛C、位置D字符串答案：C解析：发那科工业机器人系统中的偏移量是用于指定机器人在执行任务时的位置偏移量。这个偏移量通常是一个向量，表示机器人在笛卡尔坐标系中的偏移量。在发那科工业机器人系统中，偏移量通常指定在位置寄存器中。这样，机器人在执行任务时，可以根据需要读取偏移量，并将其应用于机器人的位置控制中，从而实现更加精确和灵活的位置控制，所以此题选择选项C。322.伺服驱动器的伺服ON信号的电平的高低由参数p2-10决定的，高电平需要将其设置为()。A、0B、1C、100D、101答案：D323.发那科机器人示教盒的安全开关按钮有()种状态。A、1B、2C、3D、4答案：C324.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时，为（）状态。A、OFFB、ONC、不变D、急停报错答案：A325.当机器人工具是笔形夹具时，离线程序下载运行时不必考虑的是()。A、当前有效坐标系号是否一致B、笔形工具的长度C、工具坐标系的方向D、用户坐标系的原点位置和方向子义答案：B326.RobotStudio软件中，未创建机器人系统的情况下可以使用的功能是（）。A、打开虚拟示教器B、手动线性C、手动重定位D、导入几何体答案：D327.输送模块在调试时，平皮带的停止条件为()。A、中间传感器检测到物料B、末端传感器检测到物料C、手动强制才会停止D、延时停止答案：B328.压电式传感器目前多用于测量（）。A、静态的力或压力B、动态的力或压力C、位移D、温度答案：B329.如何在示教盒上查看机器人当前各轴角度()。A、POSN+世界坐标B、POSN+关节坐标C、POSN+用户坐标D、POSN+点动坐标答案：B330.在机器人弧焊中，控制焊接电流或送丝速度的信号类型为（）。A、DOB、AOC、AID、I答案：B331.检测物体接触面之间相对运动速度大小和方向的传感器是（）。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑觉传感器D、压觉传感器答案：C332.若夹具的常态为打开，想要设置其闭合状态，需选择()。A、BinPickingB、StaticC、MaterialHanding-VaccuumD、MaterialHanding-Cl答案：D333.以下哪个交流驱动器的参数可以帮助输送模块进行模拟输出监控？A、P0.001B、P0.003C、P4.020D、P4.021答案：B334.在将外部模型导入ROBOGUIDE之前，最好将模型文件的格式装换成()。A、SATB、IGSC、3DSD、STL答案：B335.旋转供料模块选用的为步进电机，步进驱动器的拨码开关拨至左侧的为()号拨码。A、1.3.5B、2.4C、3.6D、1.2答案：D336.下列设备中，不属于工作站机械系统维护范畴的是（）。A、机器人本体B、工件传输单元C、焊接电源D、末端执行器答案：C337.六自由度关节式工业机器人因其高速、高重复定位精度等特点，在焊接、搬运、码垛等领域实现了广泛的应用，在设计机器人上下料工作站时，除负载、臂展等指标外，应着重关注的指标是（）。A、重复定位精度B、绝对定位精度C、轨迹精度和重复性D、关节最大速度答案：D338.ABB标准I/O板是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过（）端口与DeviceNet现场总线进行通信。A、X5B、X3C、X20D、X7答案：A339.执行“VelSet50,800;MoveLp1,v1000,z10,tool1;”两条指令后，机器人的运行速度为（）。A、800mm/sB、1000mm/sC、500mm/sD、400mm/s答案：C340.发那科仿真软件关于Part模型下列说法中错误的是()。A、模型下方有个托板B、模拟工件C、可添加到载体模型上D、只有立方体、圆柱体和球体答案：D341.轴的最大速度设置选项为()。A、UpperLimitSettingB、DirectionC、MotorTypeSettingD、MasterPositionSetting答案：A342.当位置寄存器记录数据后，显示结果是()。A、YESB、RC、OKD、∗答案：B343.机器人仿真轨迹路径中的（）点，根据需要可设定在机械原点处。A、轨迹起始接近点B、轨迹结束离开点C、安全位置D、轨迹任意点答案：C344.速度继电器的动作转速一般不低于（）。A、0r/mB、120r/mC、1000r/mD、3600r/m答案：B345.当使用外部设备(PLC)控制机器人运行时，需下列设置正确的是()。A、示教开关打到ON:系统配置里专用外部信号设置启用：控制方式设置为本地；控制柜模式开关打到AUTO:B、示教开关打到ON;系统配置里专用外部信号设置启用：控制方式设置为远程：控制柜模式开关打到AUTO:C、示教开关打到OFF;系统配置里专用外部信号设置启用：控制方式设置为远程：控制柜模式开关打到AUTO;D、示教开关打到OFF;系统配置里专用外部信号设置启用：控制方式设置为本地：控制柜模式开关打到AUTO:答案：C346.虚拟电机的运动轴模型上添加有PART模型，下列说法正确额是()。A、可以隐藏，但不会影响仿真效果B、可以隐藏，但会影响仿真效果C、可设置成运动学D、不可以隐藏，但会影响仿真效果答案：A347.软件通过识别模型上的特征轨迹转换为程序的动作指令，下列不属于转换方式的是()。A、检测圆弧添加圆弧指令B、检测直线添加直线指令C、全部用单位直线划分添加直线指令D、全部用单位圆弧线划分添加圆弧指令答案：D348.程序校准功能的作用原理是()。A、偏移工具坐标系B、更新记录点数据C、偏移用户坐标系D、使用点位置偏移指令答案：C349.发那科机器人中，根据逻辑加入保护程序，其用户报警指令为()。A、TIMERB、UALMC、REMARKD、MESSAGE答案：B350.下列对于EOAT模型描述错误的是()。A、末端执行器B、TOOLING模块C、模拟工件D、随机器人运动答案：C351.在输送模块的交流驱动器中，任何一种模式的最大速度都受到内部参数()的限制。A、P1.055B、P1.001C、P1.255D、P2.001答案：A352.以下说法错误的是()。A、熔断（保险）丝熔断后。可以使用其它金属丝代替熔断（保险）丝。B、发现用电设备因电器故障或漏电起火时，要立即切断电源，在未切断电源前，禁止使用水或酸、碱灭火器灭火。C、对用电设备送电或断电完毕后，要及时关好配电箱的箱门。D、电线损坏或断线落地时，不要靠近，应及时停电，找电工处理。答案：A353.调用例行程序R1的正确写法是（）。A、PROCA.LLR1B、R1C、ALLR1D、ROUTINER1答案：B354.下列不能用于虚拟电机IO控制的信号是()。A、DI/DOB、RI/ROC、AI/AOD、GIGO答案：D355.发那科机器人应用程序的编写需要用到的标签跳转指令为()。A、CALLB、JMP/LBLC、SELECTD、WAIT答案：B356.关于汇博设备仓储模块，此模块使用传感器为()检测工作方式。A、PNPB、NPNC、高低都可以D、对射式答案：B357.高速在线测量中，为减小被测物模糊，需要选用（）照明技术。A、条形光B、平行光C、频闪光D、结构光答案：C358.零点丢失后，若不进行零点标定，不会出现的状况是()。A、不能沿编程设定的点运行B、只能单轴操作机器人动作C、不能在世界坐标系下操控机器人移动D、软件限位开关关闭答案：D359.200id/4s机器人第六轴动作范围是()。A、±360°B、360°C、±170°D、-120°∽+170°答案：A360.远程控制设备运行时，示教盒开关状态应调至为()。A、ONB、OFFC、ON或OFF都可以答案：B361.若在System(系统设定)中找不到“Master/Cal”，可将系统变量MASTER_ENB的值改为？()。A、1B、2C、3D、0答案：A362.机器人的运动速度是指()的运动速度。A、J6轴法兰中心点B、工具中心点C、机器人零刻度位D、一轴零刻度位答案：B363.显示工业机器人运动范围的选项为()。A、CloseHandB、HideJogCoordinatesQuickBarC、HideGenOverrideQuickBarD、HideWorkEnvelope答案：D364.机器人的控制方式分为点位控制和（）。A、点对点控制B、点到点控制C、连续轨迹控制D、任意位置控制答案：C365.ABBIRB120机器人的紧凑型控制器，其安全信号位于（）接口上。A、XS7,XS8B、XS8,XS9C、XS7,XS8,XS9D、XS7,XS9答案：C366.要搬运体积大、重量轻的物料，如冰箱壳体、纸壳箱等，应该优先选用（）。A、机械式气动夹爪B、磁力吸盘C、真空式吸盘D、机械式液动夹爪答案：C367.如果码垛的堆垛样式比较复杂，径路样式一种即可，那么选择的码垛指令方式是()。A、BB、EC、BXD、EX答案：B368.为了自身的安全，操作前第一项应做到的工作是（）。A、做好现场清理B、做好设备维修C、戴好劳动保护用品D、休息好答案：C369.热继电器在电路中做电动机的（）保护。A、短路B、过载C、过流D、过压答案：B370.下列被测物理量适合于使用红外传感器进行测量的是（）。A、压力B、力矩C、温度D、厚度答案：C371.采用模型替代法创建的末端执行工具，如何实现工具的动作()。A、IO控制B、仿真指令控制C、伺服控制D、TP程序控制答案：B372.下面关于ROBOGUIDE搬运仿真技术的解释合理的是()。A、模型的转移B、模型的隐藏于显示C、物理的碰撞引擎D、模型的变化答案：B373.轨迹规划即将所有的关节变量表示为（）的函数。A、位移B、速度C、时间D、加速度答案：C374.要让机器人模型实体半透明显示，那么需要进行下面哪种操作()。A、取消勾选【Visible】B、勾选【WireFrame】C、不勾选【WireFrame】，调节后方的按钮D、取消勾选【EdgVisible】答案：D375.在光线较暗的情况下，视觉模块的显示器无法看清相机传回的图像时应()。A、关断电源重启B、手动擦拭相机镜头C、打开相机光源D、调整相机焦距答案：C376.工业机器人端与PLC的通信一般是在（）任务中进行的。A、TASKB、T_ROB1C、omD、Main答案：C377.机器人本体大约需要多久更换一次电池()。A、20000小时B、每年C、半年D、只有当示教器上出现电池电压报警时答案：B378.以下对于RFID标签数据写入不正确描述是（）。A、RFID标签数据写入就是以射频耦合方式将标识对象的ID存储于标签内存之中B、数据写入量越多越好C、在确定的应用集成度下，数据写入越早越好D、数据写入可以采用读写器、智能标签打印机（编码器）等形式答案：B379.发那科机器人系统先执行指令功能时间范围是()。A、0-20sB、0-30sC、0-40sD、0-100s答案：B380.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。A、平面圆弧B、直线C、平面曲线D、空间曲线答案：B381.搬运模块在调试时除了可以使用简单的程序化编程还可以选择()方法进行简化编程。A、码垛指令B、焊接指令C、宏指令D、离线编程答案：A382.软件菜单栏中的Teach下拉选项是关于工程文件中哪一部分的