智能汽车传感器技术 随堂测验试题及答案 任务54

一、填空题（每空3分，共30分）

1.路测环境包括模拟（）和（）。

答案：动态测试，随机测试

题目解析：考察学生对亳米波雷达测试环境要求的理解情况，为重点题

2.静态测试环境是指定亳米波雷达固定在指定位置，在测试（）上完成的测试,

主要完成（）及（）的检测任务。

答案：台架，目标特性，雷达基本功能

题目解析：考察学生对毫米波雷达测试环境要求的理解情况，为重点题

3.亳米波具有（）效应和（）效应，故需要对毫米波雷达的测试环境

做出一定场地设计要求。

答案：多径，目标体

题FI解析：考察学生对亳米波雷达测试环境要求的理解情况，为重点题

4.毫米波雷达在安装时其水平角度和俯仰角度可以通过（）和（）等

工具进行测量，并通过调整雷达安装机构来满足雷达安装的角度要求。

答案：角度尺，重锤

题目解析：考察学生对毫米波雷达安装校准的理解情况，为重点题

5.在进行亳米波雷达测试之前，首先确保雷达（）正确，符合测试要求。

答案：配置信息

题目解析：考察学生对毫米波雷达参数校准的理解情况，为重点题

二、选择题（每题3分，共24分）

1.为了模拟汽车在真实路况的行驶环境采用的测试是（）。

A.非干扰测试环境

B.干扰测试环境

C.路测环境

D.台架测试环境

答案：C

题目解析：考察学生对亳米波雷达测试环境要求的理解情况，为重点题

2.以下测试环境中对测试场地要求不高，可依据实际情况选择的是（）。

A.非干扰测试环境

B.干扰测试环境

C.路测环境

D.台架测试环境

答案：B

题FI解析：考察学生对亳米波雷达测试环境要求的理解情况，为重点题

3.如图所示是毫米波雷达静态测试环境的场地布置方案，该场地的布局长和宽分别是

（）O

B.350m,100m

C.300m,150m

D.350m,150m

答案：D

题bl解析：考察学生对毫米波雷达测试环境要求的理解情况，为重点题

4.静态测试环境下，安装台上雷达的地面绝对高度应控制在（）范围内。

A.0.51nl

B.0.8rm

C.0.5~1.5m

D.0.8~1.5m

答案：B

题目解析：考察学生对亳米波雷达测试环境要求的理解情况，为重点题

5.要求从用户实际使用的角度出发，在充分考虑各种测试场景的基础上完成检测任务，记

录测试信息的测试是（）。

A.非干扰测试环境

B.干扰测试环境

C.路测环境

D.台架测试环境

答案：C

题目解析：考察学生对毫米波雷达测试环境要求的理解情况，为重点题

6.如图是雷达安装角度示意图，亳米波雷达在安装时需要确保其水立角度，横摆角度和俯

仰角度均V（）O

A.0.2°

B.0.5。

C.0.8°

D.1°

答案：B

题目解析：考察学生对毫米波雷达安装校准的理解情况，为重点题

7.毫米波雷达的横摆角可以通过在安装载体正前方放置小横截面积的一并观察亳米波雷

达的—距离，使其尽可能小。（）

A.金属障碍物，横向

B.金属障碍物，纵向

C.非金属障碍物，横向

D.非金属障碍物，横向

答案：A

题目解析：考察学生对亳米波雷达安装校准的理解情况，为重点题

8.美国Delphi专用软件可以输山ESR亳米波雷达数据，这些数据通过CAN网络进行传输，

共（）个目标。

A.32

B.49

C.64

D.128

答案：C

题目解析：考察学生对毫米波雷达输出数据分析的理解情况，为重点题

三、判断题（每题3分，共24分）

1.RCS雷达截面积是目标在雷达发射方向上雷达信号能力的度量。

答案：错

题目解析：考察学生对毫米波雷达测试环境要求的理解情况，为难点题

2.ADAS领域的雷达作用距离一般覆盖在雷达的近场工作范围，目标的体效应对RCS反射特

性有很大影响。

答案：对

题目解析：考察学生对亳米波雷达测试环境要求的理解情况，为难点题

3.亳米波雷达的干扰测试环境是为了对车体运动状态下的雷达回波信息及算法鲁棒性和功

能完善性进行测试。

答案：错

题目解析：考察学生对亳米波雷达测试环境要求的理解情况，为难点题

4.毫米波雷达短距模式F0V±9°,最远距离70m,长距模式F0V±60°,最远作用距离250m。

答案：错

题目解析：考察学生对亳米波雷达测试环境要求的理解情况，为难点题

5.亳米波雷达在安装校准时，首先需要找到雷达安装载体横向对称平面。

答案：错

题口解析：考察学生对毫米波宙达安装校准的理解情况，为难点题

6.亳米波雷达测试方案复杂，包括雷达性能测试、目标散射特性测试和雷达数据质量测试

等，对测试环境有较高要求。

答案：对

题目解析：考察学生对亳米波雷达性能测试的理解情况，为难点题

7.美国DelphiESR亳米波雷达采用多普勒测速原理，默认的速度值会有一个很小的波动

值，属于正常现象。

答案：对

题目解析：考察学生对亳米波雷达输出数据分析的理解情况，为难点题

8.在对亳米波雷达采用静态干扰环境进行性能测试时，雷达与目标物都要定点摆放。

答案：错

题目解析：考察学生对亳米波雷达性能测试的理解情况，为难点题

四、简答题（22分）

1.请说明非干扰测试环境的测试要求。（10分）

答案：

（1）应选择空旷环境或微波暗室内进行。

（2）被测目标背景环境尽量干净，避免金属反射体、建筑体、行人等噪点进入测试环境。

安装台上雷达的地面绝对高度控制0.8~lm范围内。地面应平整，无坡度，以砂石、水泥或

低矮草地为主。

2.DelphiESR亳米波雷达有两路CAN接口，分别为PCAN和VCAN,请说明它们的作用。（12

分）

答案：VCAN用来从车身获取包括车