60m圆形堆取料机培训课件(2016)综述

YDQ200/100/60原煤圆形堆取料机

《操作及维护》

生产部—白彪宁夏青铜峡水泥股份有限公司

目

录

一、工作原理

二、堆取料机性能参数

三、整机控制开关分布及作用

四、堆取料机操作说明

五、堆取料机的维护

六、常见故障及排除方法第3页一、工作原理

堆取料机是用于对石灰石、原煤等物料进行预均化的设备。物料由来料皮带机（罗锅皮带，卸料端支撑在中心立柱顶部）输送至悬臂堆料机，按“连续复合式”方法进行堆料，本机可同时或分别进行堆料及取料作业。堆料机：在正常的堆料工艺过程中，堆料机的回转和悬臂的俯仰是合成运动，在可编程控制系统的控制下，堆料机按设计的程序实施堆料。堆料区域内堆顶曲线呈抛物线状的料堆按逆时针方向连续堆成。堆料区域120°达到堆顶高度后堆料臂水平顺时针回转移位3°再次进行120°往复式堆料。

取料机：取料机主要由主梁，料耙系统，刮板输送部分及端梁构成；取料机主梁上设有液压驱动的料耙，行程3000mm的料耙几乎覆盖了整个料堆断面，料耙的倾斜是可调的。当物料的含水量或粘度大时，要适当手动调大料耙的倾斜角度，当料耙以3000mm行程往复运动时，均布在料耙平面上的耙齿拨动取料面上的物料使之下落到取料面的底部刮板内，并被连续不断运行的刮板刮走。沿取料机主梁底第4页面设置着循环运行的刮板输送链，链条上均布安装有刮板，被料耙拨动滑落下来的物料进入运动着的刮板之间。经过刮板的连续运动，直至将物料刮入中心落料斗下面的出料胶带机上输出。取料过程是取料机行走、料耙和刮板三套驱动联动的过程。取料机工作行走的速度采用变频调速，通过行走调速来调整取料量。

该机的电源电缆及控制电缆，通过安装在中心立柱内的滑环系统输导。第5页二、堆取料机性能参数料场总储量8500t轨道直径60m堆料机能力200t/h刮板取料机能力100t/h粒度≤50mm

理想状态的堆料层数＞450皮带速度1.6m/s刮板机运行速度0.5m/s总装机功率140KW供电电压380V50HZ第6页三、整机控制开关分布及作用φ60圆形混匀堆取料机第7页1．防爆拉绳开关（2个）。安全保护；分布在悬臂皮带机两侧，有急停作用；2．皮带跑偏开关（2个限位开关）。安全保护，报警停车；3．堆料机防碰撞开关（2个）：悬臂两侧，类似拉绳开关，

防止悬臂旋转时碰撞料堆，此开关发出信号，停止悬臂的旋转和俯仰运动；4．料位计（2个）：在俯降过程中，防止悬臂俯降运动时碰撞料堆，任一开关发出信号，液压系统快升电磁阀动作，悬臂快速上升5s，信号消失就切换到正常速度上升；5.悬臂皮带机失速开关（1个），安全保护，皮带机机尾，皮带机打滑或断裂检测；6．刮板机张紧速度开关（1个）：

经过长时间运转，张紧行程超过设定值，表示刮板链过度磨损或发生了断链事故刮板机、料耙系统及端梁运行机构停机；7.堆料臂俯仰角度控制开关（4个）臂架极限俯仰角度（＋14～－16）

：

（+13°）安全极限接近开关（此开关可换成行程开关）

（+12°）运行换向接近开关

（-14°）运行换向接近开关

（-15°）安全极限接近开关（此开关可换成行程开关）8.松料耙行程控制开关（4个）：

油缸伸出方向减速换向信号开关

油缸伸出方向极限安全开关

油缸回缩方向减速换向信号开关

油缸回缩方向极限安全开关第8页皮带失速检测开关悬臂上限位悬臂上极限悬臂下限位悬臂下极限位料位开关悬臂液压缸料耙左极限位料耙左限位料耙右限位料耙右极限位刮板断链检测悬臂左限位悬臂左极限位悬臂右限位悬臂右极限位第9页9.干油站堆料机有三处干油站，上部支承干油站，中部支承干油站及外齿绞接点干油站。上部支承及中部支承干油站：开机供油6分钟，连续工作1小时再供油6分钟，外齿及绞接点干油站开机供油2分钟，连续工作40分钟供油2分钟干油站取料机干油站是提供取料机下部回转支承供油，要求每次开机供油10分钟，连续开车120分钟，供油10分钟

部分轴承及齿轮需人工手动注油润滑或采用油杯润滑。

具体润滑点数、润滑周期及油脂选择详见机械图纸，相关说明书；原煤堆取料现场第10页四、堆取料机操作说明

堆取料机的控制电源是通过堆料机中心立柱内的滑环系统沿设置的桥架连接到配电室；用于控制电源、电机的接触器、自动开关、辅助继电器等均安装在配电柜内，PLC的控制设备安装在另一控制柜内。控制按扭和信号灯，在操作台上操作显示（包括人机界面），

上述配电柜和控制柜均安装在操作室内。启动条件：

堆取料机在启动前需满足下列条件：a.主开关必须闭合；b.必须呈现正常电压；c.消除所有告警；d.必须先通过操作台上的旋扭开关确定操作方式；电控系统是通过利用PLC的编程控制堆料机的运行，运行状态分为三种：手动，自动，中控。有故障则报警停机，在触摸屏上显示相关的报警信息。操作方式有：手动自动中控手动现场检维修，调试中控远程启停自动现场自动启停第11页1）自动控制自动控制方式下的堆取料作业在中控室和机上控制室均可实施。当需要对堆取料机自动控制时，操作人员只要把操作台上的自动操作按钮按下，然后按下启动按钮，堆料机上所有的用电设备将按照预定的程序启动，整机操作投入正常自动运行作业状态。在中控室的操作台上，通过按钮可以对堆取料机实现整机系统的启动或停车。

注：中控驱动时将转换开关达到“中控”位置由中控执行启动停止，开车顺序与现场一样。2)机上人工控制机上人工控制是用于调试过程中所需要的工况和自动控制出现故障，要求堆、取料机继续工作，允许按非规定的堆料方式堆料和取料作业的工况。操作人员在机上控制室内控制操作盘上相应按钮进行人工堆取料作业。3)机旁现场控制机旁现场控制是用于安装检修和维护工况时需要局部动作，依靠机旁设置的操作按钮实现，在此控制方式下，堆、取料机各传动机构解除互锁，只能单独启动或停止。4)以上几种操作方式具有互锁性，当选择其中某一种操作方式时，其它几种操作方式均无效，操作方式的选择需要负责操作人员根据需要来确定。5)开车前注意事项开动堆取料机之前，必须对全机进行检查。经检查，各部情况均属良好方可开动堆取料机，进入作业状态。第12页第13页第14页第15页第16页第17页1.1.1开车顺序起车预警堆料机皮带启动根据现场工况调整堆料位置根据现场工况开启加热器0.5小时后开启冷却风机启动来料罗锅皮带机(外围设备)第18页4.1.1.2停车顺序关闭来料罗锅皮带机(外围设备)关闭堆料机的回转和变幅关闭堆料皮带机4.1.2堆料机自动控制第19页4.1.2.1开车顺序自动和中控模式下，只需按下自动启动按钮或者收到中控启动信号，设备将陆续开启，先是警报响铃5~10秒，然后启动皮带机，启动液压油泵，悬臂下降到下限位或者料位计触料停止下降，悬臂上升（上升到上限位停止上升），悬臂左旋转，到达左限位停止左旋，左旋停顿设定时间达到后开始右旋，同时悬臂下降。当堆料机自动\中控运行半小时后，可根据实际的液压站油温打开手动画面上的“冷却风机”按钮。4.1.2.2停车顺序按下控制面板上自动停止按钮手动把悬臂放在下限位的上面手动把悬臂放在回转位置右限位左边第20页4.1.3取料机手动控制第21页第22页第23页电子图纸第24页第25页电子图纸第26页行走电机（变频调速）电磁离合器调车电机（前行、后退）第27页第28页4.1.3.1开车顺序启动出料胶带机（外围设备）起车预警根据现场工况调整取料机位置根据现场工况开启加热器0.5小时后开启冷却风机料耙驱动系统启动刮板链系统启动取料机行走机构启动第29页4.1.3.2停车顺序关闭取料机行走机构关闭料耙驱动系统关闭刮板链系统关闭出料胶带机（外围设备）第30页4.1.4取料机自动控制第31页4.1.4.1开车顺序自动和中控模式下，只需按下自动启动按钮或者收到中控启动信号，设备将陆续开启，先是警报响铃5~10秒，然后启动刮板电机，启动液压油泵，料耙左行（前进），到达左限位或者达到设定时间停止左行，5秒后料耙右行（后退），到达右限位或者达到设定时间停止右行，5秒后料耙再左行……变频行走电机启动……当取料机自动\中控运行半小时后，可根据实际的液压站油温打开手动画面上的“冷却风机”按钮。2、事故停车凡在本系统内任何地方出现事故必须停机时，按动紧急开关，使堆取料机系统马上停止工作。第32页五、堆取料机的维护堆取料机能够无故障地运行并且有较长时间的使用寿命，在很大程度上取决于经常的检查和良好的使用、维护、保养。为保证堆取料机正常工作，要求工作现场建立严格的交接班和操作人员定时巡视制度。要求操作和维修人员在现场经常进行巡视，在出现故障时能及时发现并得到处理，本机设有多种报警，保护装置，当一些部位发生故障，就会通过电控系统在中控室和现场发出声光报警信号，提醒操作人员查明原因，及时检修，排除故障。

设备分别设置了堆料机和取料机检修按钮盒，上面有检修选择开关、启动开关和停止开关，当检修选择开关打到检修位置是，触摸屏上无法操作，只能操作此按钮盒上的启动开关和停止开关。第33页5.1重点巡视内容：序号检查内容检查方法、工具检查频次检查结果及处理方法备注1回转位置检测（限位开关）目视、模拟检查、触摸屏反馈信号1次/班如有损坏或信号变化异常及时更换和调试极限为停机2堆料俯仰检测目视、模拟检查、触摸屏反馈信号1次/班如有损坏或信号变化异常及时更换和调试极限为停机3料位检测目视、模拟检查、触摸屏反馈信号1次/班如有损坏或信号变化异常及时更换和调试4液压站油温、油位检测目视1次/周如有异常及时停机处理5刮板链断链保护装置目视、触摸屏反馈信号1次/班刮板输送链尾轮处设有断链监测保护装置，一旦发生断链现象停机，信号不能监测及时停机检查6胶带机的胶带运行跑偏检查目视、跑偏开关检测持续跑偏量不应大于50mm，若出现胶带跑偏现象应及时分析跑偏原因进行纠偏处理。第34页序号检查内容检查方法、工具检查频次检查结果及处理方法备注7拉绳开关装置模拟检查、触摸屏反馈信号1次/班急停拉线开关堆料胶带机如未停机，检查开关及电气控制回路8胶带机打滑检测动作检查模拟检查1次/班胶带机打滑检测动作是否可靠9料耙行程检测目视、模拟检查、触摸屏反馈信号1次/班取料机料耙油缸工作行程的两端设有极限行程开关，以防料耙与刮板的头架及尾架碰撞10胶带机的托辊转动情况目测1次/班如有异常声音或托辊不转动，胶托辊脱胶等现象应及时检修，更换托辊。11胶带机的电动机运转情况红外测温、听、钳形表1次/班不应有异常噪音，温升不应大于40℃，不能过流运行。第35页序号检查内容检查方法、工具检查频次检查结果及处理方法备注12胶带机头部清扫器与空段清扫器清扫物料的效果目测1次/班清扫器与胶带的贴合情况是否合适。13胶带机滚筒与胶带的摩擦情况，是否存在打滑丢转现象，滚筒胶面是否出现局部脱落现象目测、皮带打滑检测感应器持续前者通过张紧胶带来解决，后者视其磨损情况而定，当滚筒脱胶面积大于摩擦面积的10％时应予以更换滚筒14回转轴承运转是否平稳目测、听3次/班若发现噪音，冲击现象应立即停机检查，排除故障。15堆料机回转驱动装置运转情况目测、听1次/班回转减速机不得有漏油现象。16刮板输送链条的润滑目测1次/班要求滴油嘴应对准内外链板的缝隙第36页序号检查内容检查方法、工具检查频次检查结果及处理方法备注17刮板驱动装置运转情况红外测温、听3次/班减速机不得有异常噪音，温升不应大于40℃18刮板装置中的刮板体表面固定的耐磨板磨损情况目测1次/周当其磨损到危及刮板体时，应该及时予以更换。19刮板装置中的中间导轮紧固的螺母是否有松动现象目测500小时/次如有松动应及时紧固20刮板运行中是否有偏斜现象目测1次/周若偏斜可调整链轮尾部液压张紧装置以使支撑刮板的两链条预张力一致。21料耙沿支撑轨道运行及换向是否平稳目测、听1次/周有无异常声音，料耙支撑系统的栓接部位有无螺栓松动现象22出料漏斗的衬板磨损情况目测1次/周当其磨损到危及料斗本体时应及时更换衬板。第37页序号检查内容检查方法、工具检查频次检查结果及处理方法备注23端梁行走机构运行是否平稳目测、听1次/班调车换向是否可靠，开式齿轮啮合是否良好。24俯仰液压系统及料耙液压系统运行情况目测、听、红外测温1次/班要求液压管路不得泄漏，油箱温升不得大于40℃，泵站运行噪音不得大于80分贝。25走道平台的钢板网及扶梯的脚踏板目测1次/班走道平台的钢板网及扶梯的脚踏板不得松动。26要对钢轨垫板上的螺栓进行检查扭力扳手2000小时/次如有松动应及时紧固27回转支撑螺栓扭力扳手每转500小时检查一次，必须保持足够的预紧力，若发现松动的螺栓应及时更换。保证螺栓预紧力达到设备要求安装图纸技术要求第38页六、常见故障及排除方法6.1．堆料皮带机序号故障部件及现象故障原因故障排除1三相电机异常噪声轴承损坏或润滑不良检查轴承并加润滑油；螺栓松动螺栓连接的紧固度；检查接线盒电缆连接是否牢固；2齿轮箱漏油或异常噪声轴承损坏或润滑不良检查轴承的润滑是否良好；按需要更换轴承；润滑油污染更换润滑油；齿轮磨损按需更换；密封件损坏更换密封件及轴承；3传动滚筒异常噪声轴承损坏或润滑不良检查轴承并加润滑油；滚筒表面堆积料垢清除物料结垢硬壳；橡胶覆盖层磨损若必要，更换摩擦衬胶；4皮带跑偏、边缘划伤皮带下垂度较大张紧皮带；两侧张紧力不平衡调节皮带两侧的张紧力一致；跑偏开关辊杆磨损调整跑偏开关或更换开关轴杆；5皮带表面划伤清扫器铁件刮皮带重调或更换皮带清扫器刮板；6托辊异常噪声轴承损坏或润滑不良加油润滑；若必要，更换托辊；7拉绳开关无信号开关失灵检查开关机构和电气功能；更换失灵的开关；8进料溜子堵料物料块大或水分大清除粘料；第39页6.2．堆料机俯仰装置序号故障部件及现象故障原因故障排除1三相电机异常噪声轴承损坏或润滑不良检查轴承并加润滑油；螺栓松动螺栓连接的紧固度；检查接线盒电缆连接是否牢固；2齿轮泵流量不足或压力不能升高轴向间隙或径向间隙过大检查调整间隙，若泵严重磨损，则更换；吸油端连接处有空气进入检查密封和紧固件的连接；检查吸油口油位是否合适；吸油管路堵塞清洗过滤器或更换润滑油；油粘度过大使用粘度适合的润滑油；3齿轮泵噪声严重，压力波动较大过滤器堵塞清洗过滤器，畅通油路；吸油管外露检查油位并加润滑油；结合面有空气进入检查密封，紧固连接件；油封损坏更换油封；齿轮精度不高研磨修正或更换齿轮；4齿轮泵过热油粘度过高或过低更换合适的液压油；油变质，阻力大换油；油温过高检查冷却器的冷却效果；5液压系统流量不足油箱油面过低加注液压油；油泵吸入不良加大吸油管径，清洗滤芯；油液粘度过大，吸油困难更换粘度合适的液压油；油液粘度过小，泄漏大容积效率降低更换粘度合适的液压油油泵磨损严重检修油泵，必要时更换；回油管高出油面，有空气进入检查管路连接方法是否正确；第40页液压缸、阀类的加工精度不够，以致密封元件损坏，引起内泄漏增加修理或更换；溢流阀动作不灵活调整或更换；控制阀动作不灵活调整或更换；6液压系统无压力或压力不足溢流阀在开口位置卡住修理阀芯与壳体；溢流阀阻尼孔堵塞清洗；溢流阀芯与阀座配合不严修研或更换；溢流阀弹簧变形或折断更换弹簧；压力油管路上的各种阀门由于各种原因使阀芯卡住而卸荷

找出故障部位，清洗或修研，使阀芯在阀体内运动灵活；压力油管路外泄漏大检查管路各连接处的密封性；油泵、液压阀、液压缸元件等磨损严重，或密封件损坏，造成压力油管路内泄漏大修理或更换；动力不足检查动力源；7液压系统产生爬行油面过低，吸油不畅吸入空气使油位在规定的油标线上；吸油口外滤油器堵塞，形成局部真空拆卸清洗，换油；油箱内吸、排油管相距太近，排油飞溅，吸入空气两者应有适当距离，油箱内应设隔板；回油管在油箱油面以上，停车时空气进入系统将回油管插入油液中；接头密封不严，有空气进入拧紧接头或更换密封形式；元件密封质量差，有空气进入修正或更换，保证密封；第41页8系统油温过高系统在非工作过程中有大量压力油损耗，致使油温升高改进系统设计，重新选择回路或液压泵；压力调整不当，长期在高压下工作调整溢流阀压力至规定值，必要时更换回路；油液沾度过大或过小更换粘度合适的液压油；油管过细，油路过长，弯曲太多，造成压力损失，引起发热改变油管规格及油路；系统内运动部件发生机械摩擦，造成油温升高提