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文档简介
采样系统时域响应
一。连续系统与采样系统暂态特性比较(有无采样开关,有无零阶保持器)Y(s)U(s)对该系统进行采样,其闭环系统脉冲传函为Y(S)U(S)零保持器对系统的影响U(S) Y(S)输出曲线,T=0.1,k=1
r-csys,b-dsys,g-dsys+G0T=1,k=1T=3,k=1T=1,k=2T=1,k=3结论连续系统:从稳定性上来分析只要开环增益K为正的,那么系统一定稳定采样系统:由于采样使系统暂态响应上升时间缩短,但是超调增加了。而且对于采样系统来说,它的稳定性与开环增益K的大小有关比较K=1:2:3,发现当K=3时,该二阶采样系统不稳定。所以二阶采样系统保持稳定的话,开环的放大系数不能像连续系统那样任意选择,而是在某个区域限制。二。采样系统稳态值利用终值定理(Z变换)
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