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基于ADAMS的FSAE赛车操纵稳定性主观与客观评价及优化分析的任务书任务书一、任务背景FormulaSAE（FSAE）赛车比赛是一项面向国际高校工程专业的大学生设计比赛，旨在提高学生实践能力与创新能力。比赛项目为设计和制造一款赛车，进行各项性能测试和比赛评比。其中操纵稳定性是一个相当重要的指标。因此，本次任务将基于ADAMS软件对FSAE赛车的操纵稳定性进行主观和客观评价，为优化赛车设计提供科学依据。二、任务要求1.对FSAE赛车现有设计进行评估，包括操纵稳定性。2.建立FSAE赛车的运动学和动力学模型，并进行分析与仿真。3.进行不同场景下的主观评价，比如在不同路况下的车辆行驶表现如何。4.进行客观评价，提取出几个关键指标，如自由度，侧倾角度，极限侧向加速度等等，并对比现有标准。5.依据评估结果，针对操纵稳定性问题进行优化设计。三、技术路线1.建立车辆运动学和动力学模型，包括车辆外形、转向机构、悬挂系统和轮胎模型等。2.采集赛车运动学数据和动力学数据，包括车辆转向响应、侧倾角度、滚转角度、极限侧向加速度等。3.利用ADAMS软件进行建模和仿真，生成不同场景下的模拟测试数据。4.进行主观评价，邀请专家对不同场景下的模拟测试数据进行评估。5.提取关键指标，进行客观评价，并与现有标准进行对比。6.针对操纵稳定性问题进行优化设计。四、任务进度1.第一周：熟悉FSAE赛车设计和ADAMS软件操作。2.第二周：建立车辆运动学和动力学模型。3.第三周：采集并处理赛车运动学和动力学数据，进行主观评价。4.第四周：提取关键指标，进行客观评价，并与现有标准进行对比。5.第五周：针对操纵稳定性问题进行优化设计。6.第六周：整理数据，进行报告撰写和总结。五、任务成果1.建立FSAE赛车的运动学和动力学模型。2.进行主观评价和客观评价，提取关键指标，并与现有标准进行对比。3.提供操纵稳定性相关的优化设计方案和建议。4.撰写任务报告和总结。六、参考文献1.高路军，EPPINGER,S.D.汽车工程与制造学.北京：机械工业出版社，20082.高路军，杨富龙.汽车系统动力学理论与应用.北京：机械工业出版社，2011。3.SAE国际赛车协会FormulaStudent规则。4

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