成都大学《计算机控制技术》2021-2022学年期末试卷

装订线装订线PAGE2第1页，共3页成都大学《计算机控制技术》2021-2022学年期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、采样定理指出，采样频率至少应为信号最高频率的（）倍。A.1B.2C.3D.42、在Z变换中，单位阶跃函数的Z变换为（）A.1/(1-z^(-1))B.z/(z-1)C.1D.z3、以下哪种情况会导致控制系统产生自激振荡？（）A.开环增益过大B.开环增益过小C.闭环极点位于右半平面D.闭环极点位于虚轴上4、以下哪种控制器可以实现无静差控制？（）A.P控制器B.PI控制器C.PD控制器D.以上都不行5、以下哪种控制算法可以处理约束条件？（）A.模型预测控制B.最优控制C.自适应控制D.以上都是6、对于一阶系统，时间常数越大，则（）A.响应速度越快B.响应速度越慢C.稳态误差越大D.稳态误差越小7、在控制系统中，控制器的输出与输入之间的关系称为（）。A.控制规律B.控制策略C.控制算法D.控制模式8、工业控制计算机的特点是（）A.可靠性高B.实时性强C.环境适应性好D.以上都是9、在控制系统中，比例环节的特点是（）A.输出与输入成正比B.输出与输入成反比C.输出与输入的积分成正比D.输出与输入的微分成正比10、在控制系统的设计中，希望系统的截止频率（）A.越大越好B.越小越好C.适中D.没有要求11、能观性是指（）。A.能否通过输入观测状态B.能否通过输出观测状态C.系统是否可测D.系统是否可控12、以下哪种校正装置可以提高系统的快速性？（）A.超前校正B.滞后校正C.滞后-超前校正D.以上都不是13、奈奎斯特稳定判据是利用系统的（）来判断系统的稳定性。A.开环频率特性B.闭环频率特性C.开环传递函数D.闭环传递函数14、二阶系统的阻尼比越大，系统的（）A.超调量越大B.超调量越小C.调节时间越长D.调节时间越短15、在频域分析法中，幅值穿越频率是指（）A.幅频特性等于0的频率B.幅频特性等于1的频率C.相频特性等于0的频率D.相频特性等于-180°的频率16、以下哪种控制方法可以处理模型不确定性？（）A.鲁棒控制B.最优控制C.经典控制D.以上都不是17、现场总线的特点不包括（）A.开放性B.数字化C.集中性D.互操作性18、对于一个二阶系统，当阻尼比为0时，系统的响应为（）A.等幅振荡B.单调上升C.单调下降D.以上都不是19、以下哪种保持器会引起高频信号失真？（）A.零阶保持器B.一阶保持器C.二阶保持器D.以上都会20、控制系统的阻尼比越大，其（）A.超调量越大B.超调量越小C.响应速度越快D.响应速度越慢二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）简述计算机控制在能源管理中的应用。2、（本题10分）简述开环控制系统和闭环控制系统的区别。3、（本题10分）解释波特图在频域分析中的作用。4、（本题10分）解释自适应律的设计方法。三、设计题（本大题共2个小题，共20分)1