车轮定位仪标准

PAGEPAGE10车轮定位仪范围（GB/T191包装储运图示标志GB/T2423.1电工电子产品环境试验第部分:试验方法试验AGB/T2423.2电工电子产品环境试验第部分:试验方法试验BGB/T2423.8EdGB/T2423.10电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验Fc:振动(正弦)GB/T5226.1工业机械电器设备第1部分：通用技术条件GB9969工业产品使用说明书总则GB/T13306标牌GB/T13384机电产品包装通用技术条件GB/T18268.1测量、控制和实验室用的电设备电磁兼容性要求第1部分:通用要求GB/T33570四轮定位仪GB∕T33570界定的以及下列术语和定义适用于本文件。车轮位仪 wheelaligner用于测量轮桥定位参数的仪器。退缩角 wheelsetbackangle在俯视平面内同一转向轴上两车轮中心连线与车架纵向几何中心线垂线之间的夹角,见图1。注：右轮相对于左轮在前为正,反之为负。

图1 退缩角轴推角 thrustangleofaxle在俯视平面内车架纵向几何中心线和某后轴的推力线(由后轴确定的后轴行驶方向线,从后轴中心向前延伸)的夹角,见图2。图2 轴推角共同确定；轴推力线相对车架几何中心线向左侧偏斜为正,向右侧偏斜为负。车桥置 axleoffset车轴中点相对于车架纵向几何中心线左右偏移的距离。最大向角 maximumsteeringangle车轮能转过的最大角度。分类车轮定位仪分为：G；T；型号改进序号，用01、02、03...两位数字表示。车轮定位仪。车轮定位仪分类代号。图3 型号示法示例：××××企业进行第三次改进设计生产的图像式车轮定位仪，其型号表示为：××××-T2-03。车轮定位仪（以下简称“定位仪”）在下列环境条件下应能正常工作：a)环境温度：-10℃～40℃；b)相对湿度：不大于90％；c)电源：198V～242V，49Hz～51Hz；d)周围环境无强光直射、无振动和无电磁干扰。外观示值定位仪显示装置的角度分辨力应为1′，其中前束示值用角度表示时应为1′，或用毫米表示时应为0.1mm，车桥偏置的显示分辨力应为0.1mm。定位仪30min的零位漂移不应超过1′或0.1mm。性能1表1 车轮位测参范、示误及复性项目单轮前束总前束车轮外倾角主销后倾角主销内倾角退缩角轴推力角车桥偏置最大转向角测量范围±10º±20º±10º±15º±20º±5º±5º±25mm±60º示值误差±2′±4′±2′±12º范围内±6′±15º范围内±6′±2′±2′±1mm±30′其余范围±10′其余范围±10′重复性不大于示值误差的绝对值电气安全性定位仪的保护接地电路、绝缘应符合GB/T5226.1的规定。仪器在承受GB/T2423.1规定的-10℃的低温环境试验时，应符合5.3.2和5.4.2的要求。仪器在承受GB/T2423.2规定的40℃的高温环境试验时，应符合5.3.2和5.4.2的要求。仪器在运输包装条件下，进行GB/T2423.8规定的跌落试验时，应符合5.3.2和5.4.2的要求。仪器在运输包装条件下，进行GB/T2423.10规定的振动试验时，应符合5.3.2和5.4.2的要求。仪器在工作条件下，进行GB/T18268.1规定的磁场干扰试验时，应符合5.3.2和5.4.2的要求。试验条件应符合5.1的规定。车轮转向角示值试验装置的转角范围应不小于±60°,示值误差应不大于1′。4GB/T3357010kg12.5m1.8mH7/g6G7/h6固定测量器的所有轴头(或孔)中心点应保持在同一水平平面内，其平面度公差应不大于0.2mm，四个定位轴(或孔)的测量点呈矩形布置,矩形对角线长度误差应不大于1mm。0.3mm/m标引序号和符号说明：1——传感器支撑轴；2——传感器安装轴头孔；3——调平螺栓；4——支撑架；P——测量器安装平面；

图4 车轮位零试装示意IIIIII、IV2表2 定位示试装计要求项目单轮前束车轮外倾角主销后倾角主销内倾角退缩角车桥偏置测量范围±10º±10º±15º±20º±5º±250mm示值误差±1′±1′±1′±1′±1′±0.5mm标引序号和符号说明：6、8I、IIIIIII图5 定位示试装示意（）6.2.2车轮转向角示值试验装置的转角范围为±60°,最大允许示值误差为±1′。通过目测与手感检查。通过目测，检验显示装置示值间的最小差值。将定位仪的测量器安装到零位试验装置或示值试验装置上，打开设备开关并进入试验程序并清零。保持系统没有任何操作，每隔10min读取零点示值一次，重复三次。-1012351、、3、4、、6、、8按公式(1)计算单轮示值误差。 𝜃=𝑖−𝑖···(1)式中： ∆𝜃 𝑖i 𝜃𝑖i按公式(2)计算单轮前束重复性。

=|𝜃𝑖𝑚𝑎𝑥−𝜃𝑖𝑚𝑖𝑛|······································································(2)𝐶式中： 𝑅𝜃𝑖i 𝐶1.69-1013551、、3、4、、6、、8按公式(3)计算车轮外倾角示值误差。 𝛼=𝑖−𝛼𝑖··(3)式中： ∆𝛼 𝑖i 𝛼𝑖——第i按公式(4)计算车轮外倾角重复性。

=|𝛼𝑖𝑚𝑎𝑥−𝛼𝑖𝑚𝑖𝑛|······································································(4)𝐶式中： 𝑅𝛼𝑖i 选取-5°、0°、3°、5°、10°、15°作为测试点。示值试验装置各角度调节旋钮处于零位时，按图5中模拟器1、2、3、4的顺序及每个测试点，调整示值试验装置上主销后倾角调节旋钮，分别记录各测试点及相对应的定位仪示值，每点测量三次。按公式(5)计算主销后倾角示值误差。 ∆𝛽=−𝛽···········································································(5)式中：

𝑖 𝑖 ∆𝛽𝑖 i𝑖 𝛽𝑖i按公式(6)计算主销后倾角重复性。

=|𝛽𝑖𝑚𝑎𝑥−𝛽𝑖𝑚𝑖𝑛|······································································(6)𝐶式中： 𝑅𝛽𝑖i 选取-50310°15°2051、、3、4按公式(7)计算主销内倾角示值误差。 𝛾=𝑖−𝑖··(7)式中： ∆𝛾 𝑖i 𝛾𝑖i按公式(8)计算主销内倾角重复性。

=|𝛾𝑖𝑚𝑎𝑥−𝛾𝑖𝑚𝑖𝑛|······································································(8)𝐶式中： 𝑅𝛾𝑖i -10135中III按公式(9)计算退缩角示值误差。 𝜔=𝑖−𝜔𝑖··(9)式中： ∆𝜔 𝑖i 𝜔𝑖——第i按公式(10)计算退缩角重复性。

=|𝜔𝑖𝑚𝑎𝑥−𝜔𝑖𝑚𝑖𝑛|···································································(10)𝐶式中： 𝑅𝜔𝑖i -10135中IIIIV按公式(11)计算轴推力角示值误差。 𝜑=𝑖−𝜑𝑖··(11)式中： ∆𝜑 𝑖i 𝜑𝑖——第i按公式(12)计算轴推力角重复性。

=|𝜑𝑖𝑚𝑎𝑥−𝜑𝑖𝑚𝑖𝑛|···································································(12)𝐶式中： 𝑅𝜑𝑖i 选取-30mm、-20mm、-10mm、-5mm、0mm、5mm、10mm、20mm、30mm作为测试点。示值试验装置各角度调节旋钮处于零位时，按图5中I、II、III、IV的顺序及每个测试点，调整示值试验装置上车桥偏置调节旋钮，分别记录各测试点及相对应的定位仪示值，每点测量三次。按公式(13)计算车桥偏置示值误差。 𝑆=𝑖−𝑖··(13)式中： ∆𝑆（mm）； 𝑖im） 𝑆𝑖i（mm）按公式(14)计算车桥偏置重复性。

=|𝑆𝑖𝑚𝑎𝑥−𝑆𝑖𝑚𝑖𝑛|····································································(14)𝐶式中： 𝑅𝑆𝑖i（mm）； -60°、-45°、-30°、-20°-10°、010°20°30°4560°按公式(15)计算车轮转向角示值误差。 𝜑=𝑖−𝜑𝑖··(15)式中： ∆𝜑 𝑖i 𝜑𝑖——第i按公式(16)计算车轮转向角重复性。

=|𝜑𝑖𝑚𝑎𝑥−𝜑𝑖𝑚𝑖𝑛|···································································(16)𝐶式中： 𝑅𝜑𝑖i 检验类别产品检验分型式检验和出厂检验，检验项目应符合表3的规定。。型式检验a300。5台。10出厂检验表3 检验目序号检验项目技术要求试验方法型式检验出厂检验1外观质量5.26.3++2显示装置的分辨力5.3.1目视+-3零位漂移5.3.26.5++4车轮前束示值误差5.4.26.6++5车轮外倾示值误差5.4.26.7++6主销后倾示值误差5.4.26.8++7主销内倾示值误差5.4.26.9++8退缩角示值误差5.4.26.10++9轴推力角示值误差5.4.26.11++10车桥偏置示值误差5.4.26.12++11车轮转向角示值误差5.4.26.13++12电气安全性5.5GB/T5226.1+-13低温要求5.6.1GB/T2423.1+-14高温要求5.6.2GB/T2423.2+