嵌入式系统原理及应用

嵌入式系统原理及应用嵌入式系统原理及应用/嵌入式系统原理及应用嵌入式系统原理与应用实验报告班级：学号：姓名：实验一Linuxshell基本命令的使用实验目的和要求掌握用户系统常用命令。掌握文件目录常用命令。掌握压缩打包常用命令。掌握网络相关命令。实验内容和原理登录系统，查看系统相关信息；查询和更新系统用户数据；创建文件目录和文件，并实现文件操作；打包并解压文件查询系统网络状态，并设置和更新实验环境硬件：PC机软件：LINUX操作系统、虚拟机算法描述及实验步骤启动系统，打开终端；查看系统信息，并将以下查看内容重定向添加到文件systemInfo.txt，最后清屏：查看系统当前所有进程；查看当前系统信息查看硬盘分区情况查看/etc/fstab文件查看系统当前的网络地址系统用户数据:切换到root状态创建用户（姓名拼间首字母加学号后两位，如张飞ZF01），密码是123456进入新用户，并查看默认所在主目录及所有登录系统的用户文件操作：在当前用户的主目录下，创建文件夹Labl进入Lab1文件夹，新建文件welcome.txt，写入“HelloZhangFei!”保存退出将b步骤生成的文件SystemInfo.txt，移动到Lab1文件夹，并设置文件权限为：文件所有者可读写，其它为只读;并查看文件列表，权限是否设置返回到当前用户的主目录将Lab1文件夹打包生成tar.gz文件，并删除原文件夹实验报告要求:按实验步骤执行，在纸质实验报告上详细描述执行流程（使用命令及操作流程），并在电子版的实验报告上要求另加适当截图描述；启动系统，打开终端；或使用putty连接系统（如果未安装ssh，可以使用sudoapt-getinstallssh)：运行Applications→Terminal图1.1启动终端查看系统信息，并将以下查看内容重定向添加到文件systemInfo.txt，最后清屏：查看系统当前所有进程：运行Terminal→ps→ps>>SystermInfo.txt图1.2查看系统当前所有进程查看当前系统信息：运行Terminal→uname-a→uname–a>>SystermInfo.txt图1.3查看当前系统信息查看硬盘分区情况：运行Terminal→fdisk图1.4查看硬盘分区情况查看/etc/fstab文件：运行Terminal→cat/etc/fstab→cat/etc/fstab>>SystermInfo.txt图1.5查看/etc/fstab文件查看系统当前的网络地址：运行Terminal→ifconfig→ifconfig>>SystermInfo.txt→clear图1.6查看系统当前网络地址系统用户数据:切换到root状态：运行Terminal→su-root→输入密码登录图1.7切换到root状态创建用户（姓名拼间首字母加学号后两位，如张飞ZF01），密码是123456：运行Terminal→useradd–mdhy27→passwddhy27→输入并确定密码图1.8创建用户进入新用户，并查看默认所在主目录及所有登录系统的用户：运行Terminal→su–dhy27→ls→who图1.9进入新用户文件操作：在当前用户的主目录下，创建文件夹Labl：运行Terminal→mkdirLabl图1.10创建文件Labl进入Lab1文件夹，新建文件welcome.txt，写入“HelloZhangFei!”保存退出：运行Terminal→viwelcome.txt图1.11进入Labl文件在vi模式下创建文件图1.12在vi模式在创建文件3、将b步骤生成的文件SystemInfo.txt，移动到Lab1文件夹，并设置文件权限为：文件所有者可读写，其它为只读;并查看文件列表，权限是否设置：运行Terminal→mv/home/dhy/SystermInfo.txt/home/dhy27/Labl图1.13移动文件运行Terminal→chmod644/home/dhy27/Labl/SystermInfo.txt→ls–l/home/dhy27/Labl图1.14更改权限4、返回到当前用户的主目录：运行Terminal→sudhy27→pwd→cd→pwd图1.15返回主目录5、将Lab1文件夹打包生成tar.gz文件，并删除原文件夹：运行Terminal→tar–cvftar.gz/home/dhy27/Labl→ls→rm–rLabl图1.16打包文件实验二GCC及GDB的使用一、实验目的和要求掌握VI编译环境。掌握GCC编译命令。掌握多个文件共同编译方法。掌握GDB调试命令。二、实验内容和原理1.在VI编辑器里编写简单的“hello，world，Iam13050141XXXXX”，利用GCC编译为可执行文件，执行，观察运行结果。2.在VI编辑器里编写多个文件（至少两个，其中一个为主程序，一个为需要调用的子程序），为其书写头文件，共同编译为可执行文件，执行，观察运行结果。学习书写MAKEFILE文件，编译，执行，观察结果。3.编写循环结构的程序，利用GCC编译（加参数-g）为可执行文件，利用GDB调试，学习GDB调试命令。三．实验环境1.硬件：PC机2.软件：LINUX操作系统、虚拟机实验步骤1.用vi编辑器新建hello.c文件，并用gcc编译器编译，执行，显示结果图2.1执行hello2.makefile文件的编写，多文件编译执行主程序部分图2.2主程序子程序部分图2.3子程序头文件部分图2.4头文件makefile的程序图2.5Makefile的程序５）查看makefile的内容图2.6查看makefile的内容６）主程序，子程序的编译执行输出结果图2.7执行结果３．gdb的调试１）用vi编辑器新建tst.c文件图2.8tst源程序２）使用gdbtst命令启动gdb调试图2.9启动gdb调试３）使用gdbl命令列出源代码图2.10使用gdbl命令列出源代码４）使用break16命令设置断点位置在16行；使用breakfunc，设置断点，在func函数入口处；使用infobreak查看断点信息；使用r命令，运行程序；使用n命令，单条语句执行；图2.11使用断点５）使用c命令继续运行程序，使用pi命令打印变量i的值，print命令简写图2.12使用继续指令６）使用bt命令查看函数堆栈图2.13查看函数堆栈７）使用finish命令退出函数，使用q退出gdb调试。图2.14使用ｆｉｎｉｓｈ命令退出函数实验三交叉编译环境配置实验目的和要求熟悉Linux开发环境，学会基于S3C2410的Linux开发环境的配置和使用。使用Linux的armv4l-unknown-linux-gcc编译，使用基于NFS方式的下载调试，了解嵌入式开发的基本过程。二、实验内容配置网络，包括配置IP地址、NFS服务、防火墙。安装交叉编译器配置超级终端，下载文件到目标机上。三、实验设备及工具（包括软件调试工具）硬件：UP-TECHS2410/P270DVP嵌入式实验平台、PC机Pentium500以上,硬盘10G以上。软件：REDHATLINUX9.0＋超级终端＋ARM-LINUX开发环境实验步骤1、虚拟机设置为桥接模式。图3.1虚拟机设置为桥接模式2、配置IP地址，设置为21图3.2IP设置图3.3配制以太网3、关闭防火墙操作如下：点击红帽子开始菜单，选择安全级别设置，选中无防火墙。图3.4关闭防火墙4、打开桌面超级终端，配置COM1，115200波特率，8N1，实验箱插上电源线，网线与主机相连，串口线与主机串口1相连，开机，看bootloader程序VIVI是否自动加载，回车后进入命令提示符。5、宿主机和目标机互相PING，看是否PING通宿主机Ping21超级终端Ping23图3.5ping检验是否联通6、安装NFS服务器，点击主菜单运行系统设置->添加/删除应用程序->服务器->服务器配置工具->system-config-nfs,system-config-samba,安装图3.6安装ＮＦＳ服务器安装交叉编译器利用U盘将提供的文件夹拷入系统中,虚拟机->可移动设备中将你的U盘连接上建议的代码fdisk-l（看SDB1出现没有）mkdir/mnt/usbmount-tvfat/dev/sdb1/mnt/usb-codepage=936,iocharset=cp936cd/mnt/usb./install.sh运行完后卸载U盘umount/dev/sdb1图3.7安装交叉编译器在超级终端下挂载文件夹mount-tnfs-onolock03:/liqing/host实验四熟悉Linux开发环境一、实验目的熟悉的的arm4-unnon-lnx-cc基于NS式下载试解嵌式发的本二、实验内容本次实验使用RedhatLinux9.0操作系统环境,安装ARM-Linux的开发库及编译器。创建一个新目录，并在其中编写hello.c和Makefile文件。学习在Linux下的编程和编译过程，以及ARM开发板的使用和开发环境的设置。下载已经编译好的文件到目标开发板上运行。三、预备知识C四、实验设备及工具（包括软件调试工具）五、实验步骤1、建立工作目录4.1建立工作目录2、编写程序源代码我可以用面的令编写hll.c的码入heo录使用vi命来编代码：图4.2编辑代码3、编写用Makfie优性但当程较大件较多使用Mkefle几是不能。CC===+=$@-rm*.oe CCe EXECe e e e e Makefile4、编译应用程序图4.3编译应用程序5、下载调试在主PC机启动FS设好共的录具体置参照面一章四入图4.4运行结果一、实验目的了解在linuxI二、实验内容三、预备知识 有C 掌握在 掌握 掌握四、实验设备及工具机50010G五、程序分析图5.1实验流程图#include<termios.h>#include<stdio.h>#include<unistd.h>#include<fcntl.h>#include<sys/signal.h>#include<pthread.h>#defineBAUDRATEB115200#defineCOM1"/dev/ttyS0"#defineCOM2"/dev/ttyS1"#defineENDMINITERM27#defineFALSE0#defineTRUE1volatileintSTOP=FALSE;volatileintfd;voidchild_handler(ints){printf("stop!!!\n");STOP=TRUE;}void*receive(void*data){intc;printf("readmodem\n");while(STOP==FALSE){read(fd,&c,1);/*comport*/write(1,&c,1);/*stdout*/}printf("exitfromreadingmodem\n");returnNULL;}intmain(intargc,char**argv){structtermiosoldtio,newtio,oldstdtio,newstdtio;structsigactionsa;intok;pthread_tth_a,th_b,th_c;void*retval;if(argc>1)fd=open(COM2,O_RDWR);elsefd=open(COM1,O_RDWR);//|O_NOCTTY|O_NONBLOCK);if(fd<0){error(COM1);exit(-1);}tcgetattr(0,&oldstdtio);tcgetattr(fd,&oldtio);tcgetattr(fd,&newstdtio); newtio.c_cflag=BAUDRATE|CRTSCTS|CS8|CLOCAL|CREAD;newtio.c_iflag=IGNPAR; newtio.c_oflag=0; newtio.c_lflag=0;newtio.c_cc[VMIN]=1;newtio.c_cc[VTIME]=0;tcflush(fd,TCIFLUSH);tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);sa.sa_handler=child_handler;sa.sa_flags=0;sigaction(SIGCHLD,&sa,NULL);pthread_create(&th_a,NULL,keyboard,0);pthread_create(&th_b,NULL,receive,0);pthread_create(&th_c,NULL,send,0);pthread_join(th_a,&retval);pthread_join(th_b,&retval);pthread_join(th_c,&retval);tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);tcsetattr(0,TCSANOW,&oldstdtio);close(fd);exit(0);}六、实验步骤1、打开串口在为dv/tyS1，在我的开板串口备于/de/tt/因开发中没有ttS0ln编写代码（如上）编译连接图5.3编译链接下载调试nfs七、实验结果图5.4实验结果实验六A/D接口实验一、实验目的8通道10位A/D二、实验内容学习A/D掌握的A/DARMA/DARM4三、预备知识四、实验设备及工具机50010G五、程序代码ad驱对来只是面一个件用程序里只要到opn、rea、write、main.cintadc_fd={adc}}{int}intstatic{}{inti;