智能车辆工程导论学习通超星期末考试答案章节答案2024年

智能车辆工程导论学习通超星期末考试章节答案2024年对决策规划层所得到的车辆最优轨迹进行路径和车速跟随，其本质是控制车辆的横向运动和纵向运动来减少车辆实际轨迹和期望轨迹之间的时间误差和空间误差。

答案:对根据测试的真实性及可靠性，智能汽车测试评价内容可以分为模型在环测试、软件在环测试、驾驶模拟器测试、硬件在环测试、车辆在环测试、封闭试验场测试和公共道路测试等多种类型。

答案:对超声波的传输速度很不受天气情况的影响。

答案:错超声波散射角大，方向性较差，在测量较远距离的目标时，其回波信号会比较弱，影响测量精度。

答案:对集成控制技术是实现辅助驾驶与自动驾驶的前提条件。

答案:错集成控制技术操作主要是控制车辆(

)。

答案:驱动;制动;转向;换档搭建一套可视隐喻系统来展现复杂的数据，能提供周边环境真实再现，包括(

)等一系列判定周边环境的锚点。

答案:车辆;地面图像;标线;路标决策规划层可以分为():

答案:全局轨迹规划;行驶行为决策;局部轨迹规划超声波雷达优点包括(

)

答案:超声波雷达频率相对固定;结构简单，体积小，成本低，信息处理简单可靠;灵敏度较高;可在室内、黑暗中使用智能汽车能实现驾驶自动化所需的外部环境条件包括(

)。

答案:车速条件;道路条件;交通状况;天气状况智能网联汽车的推进可分为(

)几个阶段

答案:自主驾驶辅助;网络驾驶辅助;人机驾驶;高自动/无人驾驶智能网联汽车智能驾驶的核心技术由、以及组成。(

)。

答案:环境感知层;智能决策层;控制和执行层在智能化层面，汽车配备了多种传感器包括(

)，从而实现对周围环境的自主感知。

答案:摄像头;超声波雷达;毫米波雷达;激光雷达智能网联汽车实现车与X(人、车、路、云端等)智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现(

)的行驶目的

答案:安全;高效;舒适;节能智能网联汽车是指搭载先进的(

)等装置，并融合现代通信与网络技术实现替代人来操作的新一代汽车。

答案:车载传感器;控制器;执行器关于激光雷达的优点说法错误的是(

)

答案:高空探测性能好决策规划技术(

)是智能汽车的控制中枢。

答案:决策规划技术动态驾驶任务后援发生条件不包括()。

答案:车辆稳定运行条件在道路交通中操作车辆所需的所有实时操作和策略功能是指(

)

答案:动态驾驶任务由无人驾驶系统完成所有驾驶操作，特定环境下系统会向驾驶员提出响应请求，驾驶员可以对系统请求不进行响应的行为是属于(

)级别智能驾驶。

答案:L4Flash激光雷达只适用于低速自动驾驶解决方案如无人外卖车、无人物流车等。

答案:对激光雷达无法感知无距离差异的平面内的目标信息。

答案:对由于行人的反射波较强，故毫米波雷达难以探测行人。

答案:错超声波雷达主要用于长距离探测物体，不受光照影响，但测量精度受被测量物体表面形状、材质的影响较大。

答案:错对于运动的对象，除了要识别其有无之外，一般还要对其进行跟踪，并预测其运动趋势。

答案:对多线束激光雷达具有(

)等功能。

答案:高精度电子地图和定位;障碍物识别;可通行空间检测;障碍物轨迹预测激光具有特点包括():

答案:亮度高;方向性好;単色性好;相干性好毫米波雷达的缺点包括(

)。

答案:覆盖区域呈扇形，有盲点区域;无法识别交通标志和交通信号灯;无法识别道路标线超声波雷达由(

)等组成。

答案:发射器;接收器;数据存储器;控制电路雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的(

)等信息。

答案:距离;距离变化率(径向速度);方位;高度视觉传感器获取的图像信息量大，具有(

)等优点。

答案:实时性好;体积小;能耗低;价格低惯性元件主要是指汽车上的(

)。

答案:车轮转速传感器;加速度传感器;陀螺仪;转向盘转角传感器智能汽车环境感知的对象主要有(

)。

答案:道路;周边物体;驾驶状态;驾驶环境精准定位和路径跟踪必须依靠(

)和高精地图。

答案:激光雷达L4级和L5级智能汽车使用多线束激光雷达，360°发射激光、360°扫描，获取车辆周围行驶区域的(

)是智能汽车的控制中枢。

答案:三维点云数据毫米波雷达的探测能力不包括()。

答案:测质量雷达的优点是白天黑夜均能探测远距离目标，且不受雾、云和雨的阻挡，具有全天候、全天时工作的特点，并有一定的(

)。

答案:穿透能力雷达是利用(

)探测目标的电子设备。

答案:电磁波激光雷达定位探测精度低，探测距离短，对GPS/BDS的初值依赖度高。

答案:错航迹推算DR导航是一种自主式导航，不受到外界环境的干扰，其定位误差不会随着时间增长而累积，因此能长时间独立工作。

答案:错对于能够实现完全自动驾驶的L5级智能汽车，其定位精度应控制在10mm以内，才能确保行车安全。

答案:错超基于GPS的定位方法可全天候连续定位，且适用于全局定位。

答案:对定位是导航的关键，核心指标就是定位精度。

答案:对智能汽车L4/L5级别的自动驾驶对(

)有严格的要求。

答案:汽车位置精度;对位置鲁棒性;车身姿态精度;车身姿态的鲁棒性基于GPS的定位方法缺点有(

)。

答案:受环境影响较大;高楼、树木、隧道等都会屏蔽GPS信号;定位精度低;更新周期长定位分为(

)。

答案:绝对定位;相对定位;组合定位目前投入使用的全球定位导航卫星系统主要有(

)。

答案:美国的全球定位系统GPS;中国的北斗导航卫星系统BDS;俄罗斯的格洛纳斯导航卫星系统GLONASS;欧盟的伽利略导航卫星系统Galileo智能汽车的定位导航技术获取车辆的位置和航向信息的手段主要包括(

)。

答案:全球定位导航卫星系统;惯性导航系统以及;视觉SLAM;激光SLAM高精度定位是自动驾驶汽车的核心关键技术，高精度是指定位精度要达到(

)厘米级。

答案:厘米级激光雷达定位事先通过采集车采集道路的(

)数据获取当前的车辆位置。

答案:3D点云地图通过全球定位导航卫星系统实现，采用双天线，通过卫星获得车辆在地球上的绝对位置和航向信息属于(

)。

答案:绝对定位V2N通信主要应用于避免或减少交通事故以及信息服务等场景。

答案:错车载以太网(AutomotiveEthernet)在传统以太网协议的基础上，通过改变化学接口的电气特性，显著提升了电磁兼容性能，。

答案:错LIN总线所控制的控制单元一般都分布在距离较近的空间内(如车顶、仪表台、车门等处)，所以LIN也被称为“局域子系统”。

答案:对车载网络技术可实现汽车内部各个电子控制系统之间的数据共享和快速传输。

答案:对从体系结构上看，车联网可以分成端、管、云三个层面。

答案:对5G通信技术具有以下特点(

)。

答案:传输速率高;具有泛在网特性;低功耗、低时延;安全性好FlexRay总线可以有效管理多重安全和舒适功能，在对数据传输的实时性有较高要求的领域得到了应用，如(

)。

答案:线控转向系统;线控制动系统;线控车速控制系统;控线控主动悬架在智能汽车上应用较为普遍且与自动驾驶技术密切相关的车载网络技术主要有(

)。

答案:CAN;LIN;FlexRay;车载以太网车联网应用系统也是围绕车辆的数据汇聚、计算、调度、监控、管理与应用的复合体系，其云计算功能包括(

)。

答案:虚拟化;安全认证;实时交互;海量存储车联网技术将(

)等交通参与要素紧密地联系在一起。

答案:人;车;路;云(

)指汽车的智能传感器系统，负责采集与获取车辆的运动状态，感知行车状态与环境信息。

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