探索自动控制的奥秘学习通超星期末考试答案章节答案2024年

探索自动控制的奥秘学习通超星期末考试章节答案2024年劳斯表中出现全零行，说明存在关于原点对称的根，以下说法正确的是

答案:关于原点对称的根可求解系统特征方程得到;关于原点对称的根可求解辅助方程得到关于线性系统稳定判据说法正确的是:

答案:系统所有闭环极点位于左半复平面则系统稳定;系统特性方程系数有变号则一定不稳定关于基本环节说法正确的是

答案:传递函数基本环节表达式中的比例称为系统增益，表示阶跃输入作用下输出稳态值变化量与输入的比值;一次因子对应实数零极点，二阶因子对应复数零极点;纯迟延环节的传递函数为超越函数线性系统稳定的充分必要条件是(

)。

答案:系统的所有特征根具有负实部;系统的所有闭环极点具有负实部关于闭环控制说法正确的是:

答案:能够使被控量按照一定的规律变化;适合于控制精度要求高的场合系统固有的运动模态取决于()

答案:系统闭环特征根;系统闭环传递函数极点建立控制系统的数学模型的方法有()方法和()方法。

答案:机理;实验经典控制理论，系统性能分析主要包括三方面内容，即(1)、(2)和(3)。

答案:稳定性;快速性;精确性下列属于自动控制系统的是:

答案:由加热炉、热电偶、电桥、放大器、加热管实现炉温控制;马桶水箱内液位控制;飞机自动驾驶系统首一多项式形式的传递函数可以分解因式写成()，对应的增益称为根轨迹增益

答案:零极点表达式劳斯表中首列出现0元素，且上下不存在变号，说明()，此时应该()然后继续劳斯表的计算。

答案:系统存在纯虚根，用正无穷小代替0由劳斯判据可以根据特征方程的系数直接判断系统的稳定性。劳斯判据中，线性系统稳定的充分必要条件是();否则系统不稳定，且右半平面根的个数等于()。

答案:首列元素全部为正;首列元素变号次数零初始条件下，线性定常系统的单位阶跃响应是其单位脉冲响应的()。

答案:积分所谓系统的运动是指系统状态随()变化。

答案:时间已知系统在零初始条件下的脉冲响应为exp(-2t),则系统的传递函数为()。

答案:1/(s+2)系统传递函数反拉普拉斯变换得到系统的()响应。

答案:脉冲一个实际的即物理上可实现的线性系统，其传递函数必然是()。

答案:严格真有理分式控制所以关注的稳定性、快速性属于对系统()态的要求。

答案:动结构和参数不随时间变化的系统称为()系统。

答案:定常用劳斯判据求根轨迹与虚轴的交点，只能得到交点处的根轨迹增益值，得不到交点处的坐标。

答案:错系统增益改变时，其对数幅频特性图产生纵向平移，相拼特性图不变，极坐标图会以原点为中心膨胀或收缩。

答案:对复杂系统极坐标图可以将其基本单元极坐标图叠加得到

答案:错复杂系统对数频率特性图可以将其基本单元对数频率特性图叠加得到

答案:对系统开环Bode图的截止频率越高，系统的快速性就越好。

答案:对若系统的开环频率特性具有低频高增益高频低增益的特点，则系统闭环对数幅频特性低频部分就是0分贝线，高频部分与开环频率特性重合。

答案:错若单位反馈系统具有低频高增益高频低增益的特点，其闭环截止频率与开环截止频率基本相同。

答案:对具有低频高增益高频低增益开环频率特性的系统，其闭环截止频率与开环截止频率基本相同。

答案:对从系统开环传递函数低频段Bode图能够分析得到系统的信号跟踪能力

答案:对无法利用开环频率特性图分析系统的闭环性能

答案:错设定值和扰动同时作用于系统的误差是它们分别作用于系统产生误差的和，这是因为线性系统满足线性叠加定理

答案:对输入端定义误差的象函数E(s)与输出端定义误差的象函数E’(s)之间差一个检测元件的动态H(s)，E(s)=H(s)E’(s)

答案:对稳态误差总能利用终值定理求得

答案:错劳斯表首列出现0元素，说明系统临界稳定

答案:错劳斯表出现全0行，说明系统存在关于原点对称的根，，可以利用上一行构造辅助多项式求出这些根。

答案:对代数方程所有根都位于复平面左半平面的充要条件是劳斯表首列元素全部非负。

答案:错根轨迹的分支数等于系统闭环极点数，但不等于开环极点数。

答案:错可以利用系统的开环传递函数绘制系统闭环特征方程的根轨迹。

答案:对根轨迹的分离、汇合点是重根点

答案:对关于稳定裕度在频率特性图中的表示说法正确的是：

答案:Nyquist图与单位圆交点相角与-180度的差值是相角裕度;Nyquist图与负实轴交点到原点距离的倒数为增益裕度;Bode图截止频率对应相角大于-180度的值为相角裕度关于稳态误差说法正确的是

答案:稳定的系统才有稳态误差;稳态误差有可能是发散的函数一般来说，下列说法错误的是

答案:闭环截止频率越高，系统快速性越差;相角裕量越大，系统超调越大。基本校正方式有

答案:串联校正。;局部反馈校正。;前馈校正。;混合/复合校正。关于校正说法正确的是:

答案:在被控对象不满足稳态精度的时候可以采用。;当被控对象不满足控制要求时，通过附加控制器改变系统结构和参数，使闭环系统满足控制要求。;可以改善系统的响应速度。最小相位系统稳定要求:

答案:相角裕度大于零;增益裕度大于1关于稳定裕度说法正确的是:

答案:稳定裕度越大，系统指参数摄动作用下保持稳定的能力越强;可用Nyquisit图距离-1点的远近衡量。;分为增益裕度和相角裕度关于减小和消除稳态误差说法正确的是

答案:增加开环传递函数中的积分环节可以提高系统对设定值的跟踪能力;增加开环比例系数可以减小设定值引起的静态误差由角条件导出的根轨迹绘制规则有

答案:实轴上的根轨迹。;复极点的出射角和复零点的入射角。;根轨迹渐近线的方向角。关于基本环节对数频率特性图说法错误的是:

答案:折线图时准确的对数频率特性图。;可以根据s的位置和最高次数确定相频特性图中最终的角度。时域中常用的数学模型不包括(

)。

答案:传递函数/star3/origin/04c039164c59be7463dc95f5c901fd31.png

答案:衰减的振荡/star3/origin/84e83a2da488fcc511487ca4b6d07380.png

答案:系统稳定当开环有限极点数n大于有限零点数m时，有(

)条根轨迹趋向无穷远处。

答案:n-m根轨迹起于开环(

)，终于开环(

)。

答案:极点，零点若二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡，则系统具有(

)。

答案:一对纯虚根信号流图中，(

)的支路称为阱节点。

答案:只有信号输出/star3/origin/65063f738d9e86cb03d17dc4ea4368fc.png

答案:稳定最小相位系统的开环增益越大，其(

)。

答案:稳态误差越小若保持二阶系统的ξ不变，提高，则可以(

)。

答案:减少上升时间和峰值时间/star3/origin/731422ef1ba75d8e016e95