【MOOC】自动控制原理-上海交通大学 中国大学慕课MOOC答案

【MOOC】自动控制原理-上海交通大学中国大学慕课MOOC答案初识自动控制随堂测验1、【多选题】自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用（）使被控对象的被控制量自动地按预定规律变化。本题答案：【控制装置#控制器】2、【判断题】开环控制系统的控制精度取决于系统组成部件和元器件参数的精度与稳定性。本题答案：【正确】3、【判断题】控制系统引入反馈控制后可能会出现系统的稳定性问题。本题答案：【正确】4、【填空题】系统的输出量对系统的控制作用不发生影响的系统称为控制系统。本题答案：【开环】自动控制发展简史随堂测验1、【单选题】经典控制理论主要是以（）为基础，研究单输入单输出系统的分析和设计问题。本题答案：【传递函数】2、【单选题】现代控制理论主要以（）为基础，研究多输入、多输出、变参数、非线性、高精度等控制系统的分析和设计问题。本题答案：【状态空间法】3、【多选题】反馈控制的早期应用包括（）。本题答案：【Ktesibios的水钟#瓦特的飞球调速器#Drebbel的温度调节器#Papin的压力调节器】4、【填空题】1796年JamesWatt用飞球调节器控制蒸汽机的（）。本题答案：【转速##%_YZPRLFH_%##速度##%_YZPRLFH_%##旋转速度】自动控制系统的分类随堂测验1、【单选题】火炮控制系统属于（）。本题答案：【随动系统】2、【多选题】自动控制系统按系统传输信号的性质可分为（）。本题答案：【连续系统#离散系统】3、【判断题】非线性系统是指系统中包含一个或一个以上的具有非线性特性的环节。本题答案：【正确】4、【填空题】反馈信号与输入信号同极性的反馈叫（）反馈。本题答案：【正】单元作业-第1单元绪论单元测验-第1单元绪论1、【单选题】经典控制理论主要以传递函数为基础，研究（）系统的分析和设计问题。本题答案：【单输入单输出】2、【单选题】自动控制理论的发展进程是（）。本题答案：【经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论#古典控制理论、现代控制理论、智能控制理论】3、【单选题】检测装置用来测量（），并将其转换为与给定量相同的物理量。本题答案：【被控对象的输出#被控量】4、【单选题】被控对象是指要进行控制的（）。本题答案：【设备#过程】5、【单选题】连续控制系统是指系统中各部分传输的信号都是（）的连续函数。本题答案：【时间】6、【单选题】负反馈是指将系统的输出量直接或经变换后引入输入端，与输入量相减，利用所得的（）去控制被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。本题答案：【偏差量#误差信号】7、【单选题】自动控制系统可分为恒值控制系统、随动系统和程序控制系统，该分类是基于（）。本题答案：【系统输入信号的变化规律】8、【单选题】自动控制系统按系统传输信号的性质可分为（）。本题答案：【连续系统、离散系统】9、【单选题】随动系统的输入量是预先未知的随时间任意变化的函数，要求输出量以尽可能小的误差跟随（）的变化而变化。本题答案：【输入量#给定量】10、【单选题】恒值控制系统的输入量是（），要求输出量相应地保持恒定。本题答案：【恒定不变的#常值】11、【多选题】优先考虑采用开环控制的场合是（）。本题答案：【系统的控制精度要求不高#外界未知扰动对系统的影响不大#扰动的影响可以预计并加以补偿】12、【多选题】系统和控制理论发展的早期先驱包括（）。本题答案：【J.C.Maxwell（麦克斯韦）#H.Black（布莱克）#H.Nyquist（奈奎斯特）#H.W.Bode（伯德）】13、【多选题】自动控制系统按系统输入信号的变化规律可分为（）。本题答案：【恒值控制系统、伺服系统、程序控制系统#自动调节系统、随动系统、程序控制系统#恒值控制系统、随动系统、程序控制系统#自动调节系统、伺服系统、程序控制系统】14、【多选题】自动控制系统按信号的传递路径可分为（）。本题答案：【开环控制系统、闭环控制系统#开环控制系统、反馈控制系统】15、【判断题】开环控制系统不能自动修正系统元件参数的变化以及外来未知干扰对系统精度的影响。本题答案：【正确】16、【判断题】闭环控制系统将输出量通过测量装置反馈至输入端与输入进行比较，利用误差信号对系统进行控制。本题答案：【正确】17、【判断题】开环控制系统的输入信号通过控制器产生控制信号，使系统产生预期输出。本题答案：【正确】18、【判断题】自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统，其中闭环控制系统比开环控制系统稳定，且不存在振荡问题。本题答案：【错误】19、【判断题】恒值控制系统分析、设计的重点是研究如何克服各种扰动对系统输出的影响。本题答案：【正确】20、【判断题】随动系统分析、设计的重点是研究输出量跟随输入的快速性和准确性。本题答案：【正确】21、【判断题】系统中只要有一处信号出现脉冲信号或数字信号，就称之为离散系统。本题答案：【正确】22、【判断题】非线性系统是指系统的主要环节具有非线性特性。本题答案：【错误】23、【判断题】程序控制系统也称为自动调节系统。本题答案：【错误】24、【判断题】非线性系统满足叠加性和齐次性。本题答案：【错误】25、【填空题】在控制系统中,（）系统能够有效地抑制元件参数的变化以及外来未知干扰的影响。本题答案：【闭环##%_YZPRLFH_%##闭环控制##%_YZPRLFH_%##反馈##%_YZPRLFH_%##反馈控制】26、【填空题】现代控制理论主要以（）为基础，研究多输入、多输出、变参数、非线性、高精度等控制系统的分析和设计问题。本题答案：【状态空间法##%_YZPRLFH_%##状态空间##%_YZPRLFH_%##状态方程##%_YZPRLFH_%##状态变量】27、【填空题】串接在系统前向通道中的校正装置称为（）校正装置。本题答案：【串联】28、【填空题】在系统局部反馈回路内接入的反馈装置称为（）校正装置。本题答案：【反馈】29、【填空题】如果系统的输出按照一个已知的函数变化，则称该系统为（）系统。本题答案：【程序控制##%_YZPRLFH_%##过程控制】30、【填空题】在组成系统的元器件中，只要有一个元器件不能用线性方程描述，即为（）控制系统。本题答案：【非线性】31、【填空题】反馈信号与输入信号反极性的反馈叫（）反馈。本题答案：【负】32、【填空题】恒值控制系统主要研究如何克服（）对系统输出的影响。本题答案：【扰动##%_YZPRLFH_%##各种扰动##%_YZPRLFH_%##干扰##%_YZPRLFH_%##各种干扰】33、【填空题】如果线性系统的参数不随时间变化，则称为线性（）系统。本题答案：【定常##%_YZPRLFH_%##时不变】34、【填空题】如果线性系统的参数随时间变化，则称为线性（）系统。本题答案：【时变】时域数学模型随堂测验1、【单选题】控制系统最基本的数学模型是（）。本题答案：【微分方程】2、【判断题】线性系统满足叠加性和齐次性。本题答案：【正确】3、【填空题】控制系统的时域数学模型是（）。本题答案：【微分方程】4、【填空题】小偏差线性化就是用工作点的（）来近似原来的非线性特性。本题答案：【切线】控制系统的复域数学模型随堂测验1、【单选题】控制系统的复域数学模型是（）。本题答案：【传递函数】2、【单选题】在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比称为系统的（）。本题答案：【传递函数】3、【判断题】线性定常系统的传递函数只与系统的结构和参数有关，与系统的输入无关。本题答案：【正确】4、【填空题】传递函数的分母多项式称为系统的（）多项式。本题答案：【特征】控制系统的方块图随堂测验1、【单选题】系统的方块图如图所示，若以R(s)为输入，E(s)为输出，则前向通路的传递函数为（）。本题答案：【1】2、【判断题】控制系统的方块图是系统各元件特性、系统结构和信号流向的图示法。本题答案：【正确】3、【填空题】控制系统的方块图主要由四个元素组成，其中（）表示输入到输出间单向传输的函数关系。本题答案：【方块##%_YZPRLFH_%##方框】4、【填空题】系统的开环传递函数为前向通路的传递函数与反馈通路的传递函数的（）。本题答案：【乘积##%_YZPRLFH_%##积】信号流图随堂测验1、【单选题】信号流图中，只有信号流出的节点，称为（）。本题答案：【输入节点】2、【判断题】信号流图中，混合节点可以通过增加一个增益为1的支路变为输入节点。本题答案：【错误】3、【判断题】Mason增益公式可用来计算闭环反馈系统的特征多项式。本题答案：【正确】4、【填空题】信号流图中，前向通路增益等于前向通路中各个支路增益的（）。本题答案：【乘积##%_YZPRLFH_%##积】单元作业-第2单元控制系统的数学模型单元测验-第2单元控制系统的数学模型1、【单选题】控制系统的时域数学模型是（）。本题答案：【微分方程】2、【单选题】控制系统最常用的数学模型形式是（）。本题答案：【传递函数】3、【单选题】惯性环节包含的储能元件的个数为（）。本题答案：【1】4、【单选题】二次振荡环节包含的独立储能元件的个数为（）。本题答案：【2】5、【单选题】线性定常系统的传递函数取决于系统的()。本题答案：【内部结构和参数】6、【单选题】系统的增益因子为（）。本题答案：【6】7、【单选题】系统的稳态增益为（）。本题答案：【20】8、【单选题】控制系统的频域数学模型是（）。本题答案：【频率特性】9、【单选题】下图所示系统的闭环传递函数为（）。本题答案：【】10、【单选题】系统的信号流图如下图所示，其共有（）个回路。本题答案：【9】11、【单选题】信号流图中，只有信号流入的节点，称为（）。本题答案：【输出节点#阱节点】12、【多选题】控制系统的图模型有（）。本题答案：【方块图#频率特性图#信号流图】13、【多选题】下列说法中正确的是（）。本题答案：【传递函数不能反映系统或元件的物理组成#系统的传递函数与微分方程可以互相转换】14、【多选题】传递函数是控制系统的（）。本题答案：【最常用的数学模型#复域数学模型】15、【多选题】控制系统的方块图主要由四个元素组成，它们是（）。本题答案：【方块、信号线、比较点、分支点#方块、信号线、合成点、分支点#方框、信号线、比较点、分支点#方框、信号线、合成点、分支点】16、【多选题】信号流图中的节点通常对应于方块图中的（）。本题答案：【输入点、输出点、比较点和分支点#输入点、输出点、合成点和分支点】17、【判断题】控制系统微分方程的阶次与系统中独立储能元件的数量有关。本题答案：【正确】18、【判断题】传递函数概念既可以用于线性系统也可以用于非线性系统。本题答案：【错误】19、【判断题】物理性质截然不同的系统或元件可以有相同的传递函数。本题答案：【正确】20、【判断题】系统特征方程的根是闭环系统的零点。本题答案：【错误】21、【判断题】在传递函数的定义中，零初始条件是指当t≤0时，系统的输入和输出均为零。本题答案：【错误】22、【判断题】方块图中方块间的基本连接方式只有串联和反馈两种。本题答案：【错误】23、【判断题】方块图简化所遵循的原则是保持信号传递的数学关系不变。本题答案：【正确】24、【判断题】方块图中相邻的两个或两个以上的比较点可以进行交换。本题答案：【正确】25、【判断题】方块图中如果在一个比较点处有多个信号进行叠加，可将其分解成若干个比较点，使信号在不同的比较点进行叠加。本题答案：【正确】26、【判断题】Mason增益公式可以用来计算从信号流图的输入节点到任何一个节点的传递函数。本题答案：【正确】27、【填空题】在静态条件下，描述系统各变量之间关系的代数方程，称为系统的（）模型。本题答案：【静态】28、【填空题】描述系统在动态过程中各变量之间关系的微分方程（或差分方程），称为系统的（）模型。本题答案：【动态】29、【填空题】系统单位脉冲响应的拉氏变换是系统的（）。本题答案：【传递函数】30、【填空题】多个环节串联后总的传递函数等于每个环节传递函数的（）。本题答案：【乘积##%_YZPRLFH_%##积】31、【填空题】多个环节并联后的传递函数等于所有并联环节传递函数的（）。本题答案：【代数和】32、【填空题】信号流图中，连接两个节点的单向线段称为（）。本题答案：【支路】33、【填空题】信号流图中，从一个节点出发，沿支路箭头方向，通过一些节点到达某一节点的途径称为（）。本题答案：【通路】34、【填空题】信号流图中，与任一节点仅相遇一次的通路称为（）。本题答案：【开通路】35、【填空题】信号流图中，起始于输入节点，终止于输出节点的开通路称为（）。本题答案：【前向通路】36、【填空题】信号流图中，起始及终止于同一节点，并与其它节点相遇仅一次的通路称为（）。本题答案：【环##%_YZPRLFH_%##回路】典型测试信号随堂测验1、【单选题】理想单位脉冲信号δ(t)的积分等于（）。本题答案：【1】2、【多选题】下列信号中，可作为典型测试信号的是（）。本题答案：【阶跃信号#速度信号#加速度信号#脉冲信号】3、【判断题】控制系统分析和设计中常采用典型测试信号，其原因之一是分析和设计控制系统需要有一个进行比较的基准。本题答案：【正确】4、【判断题】典型测试信号一般都是简单的时间函数，且系统的实际输入信号可以看成是各种典型测试信号的组合。本题答案：【正确】5、【填空题】速度信号也称（）信号。本题答案：【斜坡】稳定性的基本概念随堂测验1、【单选题】控制系统的稳定性分为绝对稳定性和相对稳定性，其中相对稳定性是指系统（）。本题答案：【稳定的程度】2、【判断题】在初始条件为零时，如果线性系统的单位脉冲响应是发散的，则系统不稳定。本题答案：【正确】3、【判断题】线性定常系统稳定的充分必要条件是系统特征方程式的所有根都小于零。本题答案：【错误】4、【填空题】控制系统品质指标的分析是在系统（）的前提下进行的。本题答案：【稳定】Routh稳定判据随堂测验1、【单选题】假设系统特征方程的阶次为n，则其劳斯表的行数等于（）。本题答案：【n+1】2、【判断题】线性定常系统稳定的必要条件是系统特征方程所有系数均为非零正数。本题答案：【正确】3、【判断题】Routh稳定性判据能够有效地分析任何系统的稳定性。本题答案：【错误】4、【填空题】如果劳斯表的第一列元素皆非零，则第一列元素符号变化的次数等于系统特征方程所具有的实部为()的根的数目。（此处只能填写一个汉字）本题答案：【正】5、【填空题】系统稳定的充分必要条件是劳斯表首列元素非零，且符号变化次数为（）。（此处只能填写一个汉字）本题答案：【零】Routh稳定判据的应用随堂测验1、【单选题】若劳斯表某行第一列元素等于零，则该系统必定（）。本题答案：【不稳定】2、【判断题】Routh判据可用以分析系统的相对稳定性。本题答案：【正确】3、【判断题】如果一个系统的所有闭环极点都在s=-σ1的左边，则该系统具有稳定裕量σ1。本题答案：【正确】4、【填空题】劳斯表中若出现了全零行，则必定是在s的（）行。本题答案：【奇次##%_YZPRLFH_%##奇数次##%_YZPRLFH_%##奇次方##%_YZPRLFH_%##奇数次方##%_YZPRLFH_%##奇次幂##%_YZPRLFH_%##奇数次幂】控制系统的稳态特性随堂测验1、【判断题】前向通路传递函数在原点处的零点数被称为系统的类型数。本题答案：【错误】2、【判断题】线性定常系统的稳态误差仅与系统的结构参数有关，与参考输入无关。本题答案：【错误】3、【判断题】只有稳定的系统，稳态误差才有意义。本题答案：【正确】4、【判断题】控制系统的误差定义为输入信号与主反馈信号之差。本题答案：【正确】5、【填空题】衡量系统稳态特性好坏的主要时域指标是系统的（）。本题答案：【稳态误差】稳态误差计算随堂测验1、【单选题】信号的拉氏变换R(s)为（）。本题答案：【】2、【多选题】对于II型系统，下列说法正确的是()。本题答案：【能无静差地跟随阶跃信号#能无静差地跟随斜坡信号】3、【判断题】临界稳定的二阶线性系统的阶跃响应稳态误差可以通过稳态误差系数来计算。本题答案：【错误】4、【判断题】线性定常系统的开环增益越大，稳定性越好，稳态性能也越好。本题答案：【错误】5、【填空题】无差系统是指系统的（）为零。本题答案：【稳态误差】控制系统的动态响应指标随堂测验1、【单选题】已知某单位负反馈系统的开环传递函数为，若取误差限，则调整时间为（）。本题答案：【3T】2、【判断题】一阶线性定常系统的时间常数越大，闭环极点离虚轴的距离越近，瞬态响应的速度越慢。本题答案：【正确】3、【判断题】系统的动态特性是以零初始条件下，系统单位阶跃响应的稳态特性来衡量的。本题答案：【错误】4、【填空题】一阶系统的单位阶跃响应是按（）规律单调上升的。本题答案：【指数】二阶系统的动态响应随堂测验1、【单选题】在二次振荡环节中，当阻尼比ζ=1时，其阶跃响应c(t)为()。本题答案：【单调上升】2、【判断题】线性定常二阶系统的复极点实部距离虚轴越近，系统的过渡过程调整时间越长。本题答案：【正确】3、【判断题】在典型二阶系统中，欠阻尼是指系统的阻尼比小于零。本题答案：【错误】4、【填空题】二阶系统的过渡过程调整时间越长，系统的快速性就越（）。本题答案：【差##%_YZPRLFH_%##不好##%_YZPRLFH_%##弱##%_YZPRLFH_%##慢】高阶系统的动态响应随堂测验1、【单选题】下列各个因素中对系统动态性能的影响可以忽略不计的是（）。本题答案：【远离坐标原点的偶极子】2、【判断题】稳定的高阶系统的动态响应是一些衰减的指数函数和正弦函数的线性组合。本题答案：【正确】3、【填空题】通常将三阶及三阶以上的系统称为（）系统。本题答案：【高阶】4、【填空题】稳定的高阶系统的动态响应主要由靠近虚轴的（）决定。本题答案：【极点】单元作业-第3单元控制系统的时域分析单元测验-第3单元控制系统的时域分析1、【单选题】线性定常系统稳定的必要条件是系统特征方程的所有系数（）。本题答案：【严格为正#严格为负】2、【单选题】某线性定常系统的特征方程的全部系数同号，且无一系数为零，则该系统（）。本题答案：【可能稳定也可能不稳定】3、【单选题】劳斯表中若出现了全零行，则该系统必定（）。本题答案：【不稳定】4、【单选题】若某线性定常系统在速度信号作用下的稳态误差为非零常数，则该系统的类型为（）。本题答案：【1型】5、【单选题】稳定的线性定常系统在输入信号和干扰信号同时作用时，其稳态误差是（）。本题答案：【两者稳态误差的代数和】6、【单选题】已知某单位负反馈系统的开环传递函数为，若取误差限，则调整时间为（）。本题答案：【4T】7、【单选题】某单位负反馈系统的开环传递函数为，若T增大，则系统的()。本题答案：【调整时间增大】8、【单选题】在二次振荡环节中，当系统为无阻尼时，其阶跃响应()。本题答案：【等幅振荡】9、【单选题】若某典型二阶系统的单位阶跃响应出现衰减振荡，则该系统的阻尼比ζ满足（）。本题答案：【0ζ1】10、【单选题】已知单位负反馈系统的开环传递函数为，则系统的单位阶跃响应曲线是（）。本题答案：【衰减振荡的】11、【多选题】下述关于选择典型测试信号的说法中，正确的有（）。本题答案：【选取输入信号的典型形式应大致反映系统的实际工作情况#选取的典型测试信号要尽可能简单】12、【多选题】线性定常系统稳定的充分必要条件是（）。本题答案：【系统的所有特征根都具有负实部#系统特征根中的所有实根小于零，所有复根具有负实部】13、【多选题】下列关于劳斯稳定判据的说法中正确的是（）。本题答案：【系统稳定的必要条件是系统特征方程的所有系数严格为正#系统稳定的必要条件是系统特征方程的所有系数严格为负#系统稳定的充分必要条件是劳斯表首列元素不为零，且不改变符号】14、【多选题】已知某1型系统在输入信号r(t)的作用下产生的稳态误差为非零常数，则该输入信号可能为（）。本题答案：【#】15、【多选题】对于1型系统，下列说法正确的是()。本题答案：【能无静差地跟随阶跃信号#能有静差地跟随斜坡信号】16、【多选题】在自动控制系统中，能反映系统快速性的量包括（）。本题答案：【峰值时间#延迟时间#上升时间#调整时间】17、【多选题】在自动控制系统中，能反映系统相对稳定性的量包括（）。本题答案：【调整时间#最大超调量】18、【多选题】对于欠阻尼二阶系统，若无阻尼自然振荡频率不变，阻尼比减小，则下列说法中正确的有（）。本题答案：【调整时间增大#峰值时间减小】19、【判断题】自动控制系统能正常工作的首要条件是系统必须是稳定的。本题答案：【正确】20、【判断题】稳定的系统是指对于任意输入，其输出都是有界的。本题答案：【错误】21、【判断题】线性定常系统稳定的充分必要条件是劳斯表首列元数不改变符号。本题答案：【错误】22、【判断题】如果线性定常系统的单位脉冲响应呈现等幅持续振荡，则其劳斯表中必出现全零行。本题答案：【正确】23、【判断题】对于稳定的线性定常系统，其有限稳态误差与其开环增益K有关，K越大，稳态误差就越小。本题答案：【正确】24、【判断题】为了减小扰动作用引起的稳态误差，可以提高扰动作用点之前传递函数中积分环节的个数和增益。本题答案：【正确】25、【判断题】峰值时间是指当系统稳定时其阶跃响应达到第一个峰值所需要的时间。本题答案：【正确】26、【判断题】对于典型二阶系统，仅知道系统的阻尼比和自然振荡角频率，不能计算系统阶跃响应的上升时间。本题答案：【错误】27、【判断题】如果高阶系统存在一对主导极点，则可用二阶系统来近似。本题答案：【正确】28、【填空题】加速度信号也称（）信号。本题答案：【抛物线】29、【填空题】处于平衡状态的系统，在受到扰动作用后会偏离原来的平衡状态。若扰动消失后，系统围绕原平衡状态作等幅振荡，则该系统是（）的。本题答案：【临界稳定】30、【填空题】劳斯表中若出现了全零行，说明存在关于（）对称的根。本题答案：【原点】31、【填空题】控制系统设计的任务之一就是要在保证系统稳定的前提下，尽量地减小乃至消除系统的（）。本题答案：【稳态误差】32、【填空题】系统的开环传递函数为G(s)H(s)，当s→0时sG(s)H(s)的极限称为系统的稳态（）误差系数。本题答案：【速度】33、【填空题】当系统稳定时，其阶跃响应第一次达到终值的50％所需要的时间称为（）时间。本题答案：【延迟】34、【填空题】二阶系统的阻尼比越小，系统的最大超调量就越（）。本题答案：【大】35、【填空题】在高阶系统中，暂态分量衰减的快慢，取决于对应的极点与虚轴的距离，离虚轴距离越远的极点衰减得越（）。本题答案：【快】根轨迹基本概念随堂测验1、【单选题】满足根轨迹相角条件的点（）。本题答案：【一定在根轨迹上】2、【多选题】满足根轨迹幅值条件的点（）。本题答案：【不一定在根轨迹上#不一定满足幅角条件】3、【填空题】根轨迹法利用开环零极点在s平面上的分布，通过图解的方法求取（）的位置。本题答案：【闭环极点##%_YZPRLFH_%##闭环系统极点##%_YZPRLFH_%##闭环特征根##%_YZPRLFH_%##闭环系统特征根】绘制根轨迹的基本规则随堂测验1、【单选题】已知某负反馈系统的开环传递函数为，则其根轨迹有（）条渐近线。本题答案：【2】2、【多选题】已知单位负反馈系统的开环传递函数为，则下列说法中正确的是（）。本题答案：【只有实轴上存在根轨迹#根轨迹起始于-2，-4#根轨迹有1条渐近线】3、【判断题】常规根轨迹起始于开环传递函数的零点，终止于开环传递函数的极点。本题答案：【错误】4、【填空题】根轨迹离开共轭复数极点的切线方向与正实轴的夹角称为根轨迹的（）。本题答案：【出射角】根轨迹的绘制及稳定性分析随堂测验1、【多选题】已知单位负反馈系统的开环传递函数为，则下列说法中正确的是（）。本题答案：【根轨迹有3条分支#实轴上的根轨迹为#根轨迹的分离点为-0.46#K=5时系统临界稳定】开环零极点的变化对根轨迹的影响随堂测验1、【单选题】开环传递函数中，增加一个s左半平面的开环零点，会引起（）。本题答案：【根轨迹左移，系统的稳定性改善】2、【单选题】开环传递函数中，s左半平面的一个极点向虚轴方向移动，会引起（）。本题答案：【根轨迹右移，系统的稳定性变差】单元作业-第4单元根轨迹法单元测验-第4单元根轨迹法1、【单选题】已知某负反馈系统的开环传递函数为，若要绘制参数a从0变化到时系统的根轨迹，其等效的开环传递函数为（）。本题答案：【】2、【单选题】已知某负反馈系统的开环传递函数为，则系统的无限零点有（）个。本题答案：【2】3、【单选题】已知某负反馈系统的开环传递函数为，则终止于无穷远处的根轨迹有（）条。本题答案：【2】4、【单选题】已知某负反馈系统的开环传递函数为，则其根轨迹有（）条分支。本题答案：【3】5、【单选题】已知某负反馈系统的开环传递函数为，则实轴上的常规根轨迹区间为（）。本题答案：【[-5,-2]】6、【多选题】下列关于常规根轨迹的说法中正确的是（）。本题答案：【如果开环零点数目m小于开环极点数目n，则有n-m条根轨迹终止于s平面无穷远处#根轨迹是连续的，并且对称于实轴#如果实轴上相邻开环极点之间存在根轨迹，则在此区间上必有分离点#如果实轴上相邻开环零点之间存在根轨迹，则在此区间上必有会合点】7、【多选题】已知单位负反馈系统的开环传递函数为，则关于常规根轨迹的说法中正确的是（）。本题答案：【根轨迹有3条分支#根轨迹的起点为0，-1，-2】8、【多选题】已知单位负反馈系统的开环传递函数为，则下列关于常规根轨迹的说法中正确的是（）。本题答案：【根轨迹有3条分支#实轴上的根轨迹为】9、【多选题】已知单位负反馈系统的开环传递函数为，则下列关于常规根轨迹的说法中正确的是（）。本题答案：【根轨迹有3条分支#实轴上的根轨迹为[-4,0]#根轨迹与虚轴的交点为】10、【多选题】已知单位负反馈系统的开环传递函数为，则下列关于常规根轨迹的说法中正确的是（）。本题答案：【根轨迹有3条分支#实轴上的根轨迹为[-3,-2]，[-1,0]#根轨迹有2条渐近线#渐近线与实轴的夹角为】11、【多选题】已知单位负反馈系统的开环传递函数为，则下列关于常规根轨迹的说法中正确的是（）。本题答案：【实轴上的根轨迹为[-1,-0.5]#根轨迹有3条分支#渐近线与实轴的交点为-0.25】12、【多选题】下列关于系统稳定性的表述中正确的是（）。本题答案：【若根轨迹都在s平面虚轴左侧，则无论K为何值系统总是稳定的#只要有一条根轨迹全部位于s平面虚轴右侧，无论K为何值系统总是不稳定的#若根轨迹的起点均在s平面虚轴的左侧，随着K增大，有一部分根轨迹越过虚轴，进入s平面虚轴的右侧，增益K小于该值时闭环系统稳定，K大于该值时闭环系统不稳定】13、【多选题】已知单位负反馈系统的开环传递函数为，则下列关于常规根轨迹的说法中正确的是（）。本题答案：【根轨迹有3条分支#实轴上的根轨迹为#根轨迹有3条渐近线#闭环系统稳定的K值范围为0K54】14、【判断题】凡是满足相角条件的点必定在根轨迹上。本题答案：【正确】15、【判断题】根轨迹的分支数等于系统特征方程的阶次。本题答案：【正确】16、【判断题】线性定常系统的根轨迹与虚轴相交时，系统的Routh表中会出现全零行。本题答案：【正确】17、【判断题】根轨迹上任何一点的根轨迹增益与开环零极点的位置相关。本题答案：【正确】18、【判断题】当根轨迹跑到s平面的右半平面时，闭环系统就一定不稳定。本题答案：【正确】19、【判断题】给开环传递函数G(s)H(s)增加实部小于零的零点将使根轨迹向右半s平面推移，闭环系统稳定性变差。本题答案：【错误】20、【填空题】根轨迹上的任意点必同时满足相角条件和（）条件。本题答案：【幅值】21、【填空题】实轴上常规根轨迹右边的开环实零点和开环实极点个数之和为（）数。本题答案：【奇】22、【填空题】根轨迹上的分离和会合点与特征方程的（）相对应。本题答案：【重根】23、【填空题】常规根轨迹对称于s平面的（）。本题答案：【实轴】24、【填空题】根轨迹趋于共轭复数零点的切线方向与正实轴的夹角称为根轨迹的（）。本题答案：【入射角】25、【填空题】给开环传递函数增加稳定极点的作用是使根轨迹向s平面的（）移动。本题答案：【右】26、【填空题】s左半平面的开环极点向原点或虚轴方向移动，系统的稳定性会变（）。本题答案：【坏##%_YZPRLFH_%##差】频率特性随堂测验1、【判断题】在正弦输入信号作用下，系统输出的稳态分量称为系统的频率响应。本题答案：【正确】2、【判断题】稳定的线性定常系统对正弦输入信号的稳态输出响应与输入是同频率的正弦信号。本题答案：【正确】3、【判断题】将系统传递函数中的s代之以jω便得系统的频率特性。本题答案：【正确】4、【判断题】线性系统的频率特性不仅和系统的结构参数有关，而且还取决于正弦输入信号的幅值与频率。本题答案：【错误】5、【填空题】频率特性的Nyquist图又称为（）图。本题答案：【极坐标】极坐标图随堂测验1、【单选题】当角频率ω从0变化到+∞时，理想微分环节的奈氏曲线为（）。本题答案：【正虚轴】2、【单选题】当角频率ω从0变化到+∞时，积分环节的奈氏曲线为（）。本题答案：【负虚轴】3、【判断题】纯时间延迟环节的奈氏曲线是一个单位圆。本题答案：【正确】4、【填空题】当ω=0时，积分环节的相角φ(ω)=（）度。本题答案：【-90】对数频率特性图随堂测验1、【判断题】对数频率特性图的横坐标是按对数进行分度的。本题答案：【正确】2、【判断题】增益因子的对数幅频特性是一条位于0dB线上方的水平直线。本题答案：【错误】3、【填空题】单个积分环节的对数幅频特性是一条斜率为（）dB/dec的直线。本题答案：【-20】4、【填空题】用折线近似惯性环节对数幅频特性的实际曲线时，产生的最大误差为（）dB。本题答案：【3##%_YZPRLFH_%##+3##%_YZPRLFH_%##-3】对数频率特性的绘制方法随堂测验1、【单选题】开环系统对数幅频特性的低频段由积分环节和（）环节决定。本题答案：【比例】2、【判断题】只要知道系统的对数幅频特性曲线，就能写出其所对应的传递函数。本题答案：【错误】3、【判断题】最小相位系统的所有零点都位于s右半平面。本题答案：【错误】4、【填空题】奈氏曲线穿越单位圆的角频率称为（）频率。本题答案：【增益剪切】5、【填空题】对数相频特性曲线穿越-180度线的角频率称为（）频率。本题答案：【相位剪切】奈氏稳定判据随堂测验1、【单选题】已知某1型系统的开环传递函数为G(s)H(s)，当s沿奈氏路径从-j0到+j0时，G(s)H(s)的奈氏曲线将以半径为无穷大（）。本题答案：【顺时针转过π弧度】2、【单选题】某负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)，若其在右半s平面内的极点数为1，则闭环系统稳定的充分必要条件是G(jω)H(jω)曲线顺时针包围GH平面(-1,j0)点的圈数为（）。本题答案：【-1】3、【单选题】在判断奈氏曲线包围(-1,j0)点的圈数时，下列说法正确的是（）。本题答案：【在(-1,j0)点左边穿越负实轴的次数将影响值】4、【填空题】奈氏稳定判据的数学基础是复变函数的（）原理。本题答案：【幅角】Bode图上的奈氏判据随堂测验1、【单选题】极坐标图中的单位圆对应于对数频率特性图中的（）。本题答案：【0dB线】2、【判断题】最小相位系统稳定的充分必要条件是系统在增益剪切频率处的相角大于-180°。本题答案：【正确】3、【判断题】条件稳定系统的稳定性与系统开环增益的大小无关。本题答案：【错误】4、【填空题】在Bode图中，对数相频特性由上往下穿越-π线，称为（）穿越。本题答案：【正】基于频率特性的性能分析随堂测验1、【单选题】若系统对数幅频特性最低频段的斜率为-20dB/dec，则系统的类型号为（）。本题答案：【1】2、【判断题】若开环系统对数幅频特性最低频段的斜率为-40dB/dec，则闭环系统中包含两个积分环节。本题答案：【错误】3、【判断题】增益裕量的物理意义是：为了保持系统稳定，系统开环增益所允许增加的最大分贝数。本题答案：【正确】4、【填空题】开环频率特性在增益剪切频率处的相角到-180°的距离称为系统的（）。本题答案：【相位裕量##%_YZPRLFH_%##相位裕度##%_YZPRLFH_%##相角裕量##%_YZPRLFH_%##相角裕度】闭环频率特性随堂测验1、【判断题】闭环系统的幅频特性一般具有低通滤波器特性。本题答案：【正确】2、【判断题】闭环系统的幅频特性在带宽处越陡，高频抗干扰能力越弱。本题答案：【错误】3、【填空题】闭环系统的谐振峰值反映了系统的（）稳定性。本题答案：【相对】4、【填空题】系统闭环幅频特性下降3dB时的频率值称为系统的（）。本题答案：【带宽】频率特性测试和传递函数求取随堂测验1、【单选题】某最小相位系统的开环对数幅频特性图如图所示，则其开环传递函数为（）。本题答案：【】2、【填空题】若某开环系统的对数幅频特性曲线在高频末端的斜率为-40dB/dec，对数相频特性曲线在高频末端的相位为-360?，则该系统为（）系统。（填写最小相位或非最小相位）本题答案：【非最小相位】3、【填空题】某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线高频末端的斜率为-60dB/dec，则其开环相频特性曲线高频末端的相位为（）度。本题答案：【-270】单元作业-第5单元线性系统的频域分析单元测验-第5单元线性系统的频域分析1、【单选题】当角频率ω从0变化到+∞时，若某最小相位系统的奈氏曲线起始于负实轴方向，则该系统的类型号为（）。本题答案：【2】2、【单选题】对于最小相位系统G(jω)H(jω)，若∠G(j0)H(j0)=-90°，则该系统的类型号为（）。本题答案：【1】3、【单选题】下列系统中，属于最小相位系统的是（）。本题答案：【】4、【单选题】系统的开环传递函数为，其对数幅频特性高频末端的斜率为（）。本题答案：【-60dB/dec】5、【单选题】2型系统对数幅频特性曲线最低频段的斜率为（）。本题答案：【-40dB/dec】6、【单选题】已知某2型系统的开环传递函数为G(s)H(s)，当s从-j0变化到+j0时，G(s)H(s)的奈氏曲线将以半径为无穷大（）。本题答案：【顺时针转过2π弧度】7、【单选题】已知某负反馈系统的开环传递函数为,当ω从-∞变化到+∞时，G(jω)H(jω)曲线顺时针包围GH平面(-1,j0)点1圈，则该闭环系统位于右半s平面的极点数为（）。本题答案：【2】8、【单选题】系统的稳态误差取决于系统开环对数幅频特性的（）。本题答案：【低频段】9、【单选题】系统的相位裕量γ反映了系统的（）。本题答案：【相对稳定性】10、【单选题】对于欠阻尼二阶系统，下列说法正确的是（）。本题答案：【当无阻尼自然振荡频率不变时，阻尼比ζ越大，谐振频率越小】11、【多选题】频率特性的数学表达形式包括（）。本题答案：【直角坐标形式#极坐标形式】12、【多选题】频率特性的图形表示包括（）。本题答案：【Bode图#奈奎斯特图#尼科尔斯图】13、【多选题】对于惯性环节，下列说法中正确的是（）。本题答案：【传递函数为#频率特性为#幅频特性为】14、【多选题】对于积分环节，下列说法中正确的是（）。本题答案：【频率特性为#幅频特性为】15、【多选题】下列各个量中能够反映系统稳态性能的量是（）。本题答案：【对数幅频特性最低频段的斜率#对数幅频特性在ω=1rad/s处的高度】16、【多选题】若系统的对数幅频特性曲线最低频段的渐近线是一条斜率为-20dB/dec的直线，且它与0dB线的交点频率为ω=15rad/s，则该系统（）。本题答案：【有一个积分环节#开环放大倍数为15】17、【多选题】下列各个量中，能反映系统快速性的量是（）。本题答案：【调整时间#剪切频率#带宽】18、【多选题】下列各个量中，能反映系统稳定性的量是（）。本题答案：【最大超调量#相位裕量#谐振峰值】19、【多选题】线性系统的带宽越宽，则系统的（）。本题答案：【调整时间愈短#高频抗干扰能力愈弱#响应速度愈快】20、【判断题】系统的频率特性取决于系统的结构参数，与外界因素无关。本题答案：【正确】21、【判断题】在0≤ω∞时，一阶微分环节G(s)=2s+1的奈氏曲线是复平面第一象限中一条通过(1,j0)点，并与虚轴平行的直线。本题答案：【正确】22、【判断题】纯时间延迟环节的幅频特性是与ω无关的常量。本题答案：【正确】23、【判断题】在惯性环节的对数幅频特性中，高频段渐近线与低频段渐近线的交点频率称为转折频率。本题答案：【正确】24、【判断题】对于最小相位系统，根据对数幅频特性就能画出相频特性。本题答案：【正确】25、【判断题】奈氏曲线自上而下穿越（-1，j0）点左边的负实轴，相当于在伯德图中当L(ω)0dB时相频特性曲线自上而下穿越-180°线。本题答案：【错误】26、【判断题】1型系统开环对数幅频特性曲线最低频段或它的延长线与0dB线交点的角频率在数值上等于开环增益。本题答案：【正确】27、【判断题】条件稳定系统常用增益裕量衡量它的动态性能。本题答案：【错误】28、【判断题】高阶系统可能存在多个增益剪切频率，通常以第一次穿越来计算相位裕量。本题答案：【正确】29、【判断题】最小相位系统的相位裕量越大，其闭环谐振峰值就越小。本题答案：【正确】30、【填空题】当ω=0时，惯性环节的相角φ(ω)=（）度。本题答案：【0】31、【填空题】当角频率ω从0变化到+∞时，若最小相位系统的奈氏曲线起始于负虚轴方向，则系统的类型号v=()。本题答案：【1】32、【填空题】对数频率特性图由对数幅频特性和对数（）特性两张图构成。本题答案：【相频】33、【填空题】单个理想微分环节的对数幅频特性是一条斜率为（）dB/dec的直线。本题答案：【20】34、【填空题】对数幅频特性曲线穿越0dB线的角频率称为（）频率。本题答案：【增益剪切】35、【填空题】奈氏曲线与负实轴交点处的角频率称为（）频率。本题答案：【相位剪切】36、【填空题】若负反馈系统的开环传递函数G(s)H(s)是稳定的，则闭环系统稳定的充要条件是当ω由-∞变到+∞时，G(jω)H(jω)曲线包围(-1,j0)点（）圈。本题答案：【0】37、【填空题】在Bode图中，对数相频特性由下往上穿越-π线，称为（）穿越。本题答案：【负】38、【填空题】根据系统对数幅频特性最低频段的斜率可以确定系统的（）。本题答案：【类型##%_YZPRLFH_%##类型数##%_YZPRLFH_%##类型号】39、【填空题】对于典型二阶系统，阻尼比越小，谐振峰值就越（）。本题答案：【大】控制系统的校正方法随堂测验1、【判断题】系统主反馈通道内接入的装置称为反馈校正装置。本题答案：【错误】2、【判断题】反馈系统中引入前馈校正后，可以提高控制精度，但不影响系统的稳定性。本题答案：【正确】3、【填空题】控制系统的动态品质指标分为时域指标和（）指标。本题答案：【频域】4、【填空题】串接在系统前向通道中的校正装置称为（）校正装置。本题答案：【串联】相位超前校正随堂测验1、【单选题】下述网络中相位超前校正网络是（）。本题答案：【】2、【判断题】相位超前串联校正利用了校正装置的相位超前特性。本题答案：【正确】3、【填空题】采用相位超前校正将使系统的高频抗干扰能力（）。本题答案：【下降##%_YZPRLFH_%##减弱##%_YZPRLFH_%##有所下降##%_YZPRLFH_%##有所减弱##%_YZPRLFH_%##变差】相位滞后校正随堂测验1、【单选题】下述网络中相位滞后校正网络是（）。本题答案：【】2、【判断题】相位滞后串联校正利用滞后校正网络在高频段的衰减特性。本题答案：【正确】3、【判断题】相位滞后校正网络高频段的幅值有所衰减，但相频变化很小。本题答案：【正确】4、【填空题】采用相位滞后校正将使系统的增益剪切频率（）。本题答案：【减小##%_YZPRLFH_%##变小##%_YZPRLFH_%##下降】相位超前滞后校正随堂测验1、【单选题】下述网络中相位超前-滞后校正网络是（）。本题答案：【】2、【判断题】相位超前-滞后校正利用滞后校正部分提高系统的稳态性能。本题答案：【正确】3、【填空题】相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个超前校正环节。本题答案：【高】4、【填空题】相位超前-滞后校正利用（）校正部分来改善系统的动态性能。本题答案：【超前】PID控制随堂测验1、【单选题】控制器的类型为（）。本题答案：【比例-微分】2、【判断题】在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。本题答案：【正确】3、【填空题】PD控制能改善系统的（）特性。本题答案：【动态】4、【填空题】PI控制可以改善系统的（）特性。本题答案：【稳态】PID参数整定随堂测验1、【判断题】临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。本题答案：【错误】2、【判断题