机械工程控制基础（山东联盟）知到智慧树章节测试课后答案2024年秋济南大学

机械工程控制基础（山东联盟）知到智慧树章节测试课后答案2024年秋济南大学绪论单元测试

根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为（

）控制系统和（

）控制系统。

A:随动、恒值

B:开环、闭环

C:线性、非线性

D:连续、离散

答案:开环、闭环

自动控制的基本任务是在有扰动的情况下，使系统的输出量保持在给定的期望值上。

A:对B:错

答案:对对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为：

A:准确性B:稳定性C:抗干扰D:快速性

答案:准确性；稳定性；快速性比较器可以用来比较输入信号和反馈信号之间的偏差。

A:错B:对

答案:对反馈：通过测量输出量的元件或装置，将系统或元件的输出量返回到输入端，与输入信号相比较产生（

）的过程。

A:误差

B:偏差C:干扰

答案:偏差

第一章单元测试

已上系统是：

A:一阶线性微分方程B:一阶非线性微分方程C:二阶非线性微分方程D:二阶线性定常非齐次微分方程

答案:二阶线性定常非齐次微分方程

以上系统是

A:一阶线性微分方程B:一阶非线性微分方程C:二阶非线性微分方程D:二阶线性微分方程

答案:一阶线性微分方程以上元件的传递函数是：

A:1/Ds+1B:DsC:DD:1/Ds

答案:Ds已上系统的传递函数为：

A:K+DsB:K+DC:Ks+D

D:Ks+Ds

答案:K+Ds以上系统的传递函数为：

A:1/（RCs+1）

B:1/RCsC:RCs+1D:RCs

答案:1/（RCs+1）

第二章单元测试

设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的峰值时间tp为

A:1.33B:0.785C:3

D:1

答案:0.785设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的调整时间ts为

A:0.785B:1C:1.33D:3

答案:1.33设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的超调量Mp为

A:4.3%

B:9.5%C:1D:16.3%

答案:9.5%设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的阻尼比为

A:0

B:0.6C:0.707D:0.5

答案:0.6设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的无阻尼自然频率ωn为

A:5B:3C:2D:4

答案:5

第三章单元测试

已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统的型别为：

A:1B:0C:2D:3

答案:1已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统对数幅频特性曲线的起始段斜率为：

A:40B:0C:20D:-20

答案:-20已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统的幅相频率特性曲线起始于：

A:正实轴上的某一点B:负实轴的无穷远处

C:正虚轴的无穷远处D:负虚轴的无穷远处

答案:负虚轴的无穷远处已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统幅相频率特性曲线与负实轴的交点频率值为

A:0.5

B:0.707

C:0.67

D:1.414

答案:0.707

已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统幅相频率特性曲线与负实轴的交点为：

A:（-1，0）

B:（-0.378，0）C:（-0.67，0）D:（-0.20）

答案:（-0.67，0）

第四章单元测试

下面为四个最小相位系统的开环极坐标图。系统闭环后，稳定的闭环系统为（

）。

A:DB:BC:CD:A

答案:A已知系统特征方程为:s4+8s3+17s2+16s+5=0，则系统是不稳定的。

A:对B:错

答案:错劳斯判据分析稳定性的充要条件：

A:劳斯表中第一列所有元素的值均大于零B:特征方程的各项系数大于零C:特征方程具有正实部的特征根

答案:劳斯表中第一列所有元素的值均大于零；特征方程的各项系数大于零

试确定该系统的比例环节

A:10B:100C:20D:1

答案:100试确定该系统的相位裕量

A:27.6B:-27.6C:5D:20

答案:-27.6

第五章单元测试

试求在xi(t)作用下静态误差系数kp

A:2.5B:0

C:∞

D:0.25

答案:∞

试求在xi(t)作用下静态误差系数kv

A:2.5B:∞

C:0D:10

答案:10试求在xi(t)作用下静态误差系数ka

A:0B:2.5C:∞D:10

答案:0试求在作用下系统的稳态误差

A:2.5

B:0C:10D:∞

答案:∞试求在作用下系统的稳态误差

A:0B:10C:2.5D:0.2

答案:0.2

第六章单元测试

最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，试求Gc(s)是什么类型的校正。

A:滞后校正B:滞后超前校正C:超前校正

答案:滞后校正最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，校正前系统（曲线I）稳定吗

A:不稳定B:稳定C:无法确定

答案:不稳定最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，校正后系统（曲线II）稳定吗

A:稳定B:不稳定C:难以确定

答案:稳定最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，校正环节的传递函数为

A:(s+1)/(10s+1)B:(s+1)/(3s+1)C:(s+1)/(5s+1