工业机器人技术及应用（黑龙江职业学院）知到智慧树答案

绪论单元测试项目一单元测试项目二单元测试项目三单元测试项目四单元测试项目五单元测试项目六单元测试项目七单元测试1【单选题】(2分)（）被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造水平的重要标志。正确答案：CA.自动化技术B.数字技术C.机器人D.电子技术1【判断题】(1分)日本人发明了世界上第一台工业机器人。正确答案：AA.错B.对2【判断题】(1分)世界上工业机器人的四大家族是日本的安川电机、发那科、德国的库卡、瑞士的ABB。正确答案：BA.错B.对3【判断题】(1分)自工业机器人诞生以来，汽车行业一直是其主要应用领域。正确答案：BA.错B.对4【判断题】(1分)机器人涵盖非常广泛，如无人机、无人驾驶汽车、火星车等都可以归类为机器人。正确答案：BA.错B.对5【判断题】(1分)当下，最先进的机器人，其活动能力和智能已经超过人类。正确答案：AA.错B.对6【单选题】(2分)robot是由捷克文robota意为（）衍生而来的。正确答案：CA.保姆B.守护者C.农奴、苦力D.服务员7【单选题】(2分)机器人学术界一直将（）作为机器人开发的准则。正确答案：BA.智能化B.机器人学三原则C.示教-再现D.独立化8【单选题】(2分)（）德沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。正确答案：BA.中国B.美国C.日本D.德国9【单选题】(2分)现有的工业机器人大多采用（）这种示教方式。正确答案：DA.遥控操纵B.离线编程C.虚拟仿真D.示教再现10【单选题】(2分)工业机器人比较统一的定义是ISO采纳的()的定义：一种可以反复编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或者为了执行不同的任务而具有可改变的和可编程的动作的专门系统。正确答案：DA.国际标准化组织B.中国科学家C.英国牛津字典D.美国机器人协会1【单选题】(2分)按机器人的驱动方式分类，将机器人分为（）。正确答案：CA.非伺服机器人和伺服控制机器人B.工业机器人、服务型机器人和特种机器人C.气动式机器人、液动式机器人和电动式机器人D.喷涂机器人、上下料机器人2【单选题】(2分)直角坐标系机器人、圆柱坐标机器人、极坐标型机器人、平面关节机器人和多关节机器人属于按（）分类正确答案：CA.机器人的控制方式B.机器人的智能方式C.机器人的坐标系统D.机器人的驱动方式3【多选题】(3分)机器人系统三大部分包括（）。正确答案：BCDA.传动部分B.传感部分C.机械部分D.控制部分4【多选题】(3分)机器人关节的种类有（）。正确答案：ABCDA.圆柱关节B.球关节C.回转关节D.移动关节5【单选题】(2分)下面的机器人结构简图中属于（）轴机器人。正确答案：BA.5B.4C.6D.76【判断题】(1分)自由度是指描述物体运动所需要的独立坐标数。正确答案：AA.对B.错7【判断题】(1分)工作空间又称工作范围、工作区域是指机器人末端执行器运动描述参考点所能达到的空间点的集合，一般用水平面和垂直面的投影表示。正确答案：AA.对B.错8【判断题】(1分)重复精度是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。正确答案：AA.错B.对9【判断题】(1分)刚度是机器人机身或臂部在外力作用下抵抗变形的能力。正确答案：AA.对B.错10【判断题】(1分)新的工作原理制造的新型驱动器，如静电驱动器、压电驱动器、形状记忆合金驱动器、人工肌肉及光驱动器等。正确答案：AA.对B.错1【单选题】(2分)图中足的几何构型是（）。正确答案：AA.哺乳动物形B.爬行动物C.昆虫形2【单选题】(2分)图中足的相对方位是（）。正确答案：AA.内侧相对弯曲B.外侧相对弯曲C.同侧弯曲3【单选题】(2分)图中的机器人腕部为（）。正确答案：DA.二自由度BR手腕B.二自由度RB手腕C.三自由度RBB手腕D.三自由度BBR手腕4【单选题】(2分)机器人为了进行作业，就必须配置操作机构，这个操作机构叫做（），有时也称为末端操作器。正确答案：DA.腕部B.臂部C.机身D.手部5【单选题】(2分)“玉兔”月球车车轮是镂空金属带轮，镂空是为了（）。正确答案：DA.美观B.承重C.减少颠簸D.避免打滑、减少扬尘6【判断题】(1分)垂直移动是指手臂的伸缩运动。正确答案：AA.错B.对7【判断题】(1分)气吸式手部是利用吸盘内的压力与大气压之间的压力差而工作的。正确答案：AA.对B.错8【判断题】(1分)充气球轮用来爬越阶梯，及在水田中行驶。正确答案：BA.对B.错9【判断题】(1分)不能由两个R关节组成RR关节,因为两个R共轴线,所以退化了一个自由度,实际只构成了单自由度腕部。正确答案：BA.错B.对10【判断题】(1分)智能化手爪具备一种或多种传感器。正确答案：BA.错B.对1【单选题】(2分)工业机器人的驱动系统是驱使什么运动的装置。正确答案：CA.传感器B.控制器C.执行机构2【单选题】(2分)以下不属于机器人驱动系统分类为（）。正确答案：DA.气压驱动B.液压驱动C.电动驱动D.手动驱动3【单选题】(2分)以下不属于机器人驱动方式为（）。正确答案：CA.直接驱动B.间接驱动C.人力驱动4【单选题】(2分)以下不属于机器人的传动方式为（）。正确答案：AA.直线电机B.同步带传动C.齿轮传动5【单选题】(2分)以下不属于空气压缩站的设备组成（）。正确答案：CA.空气压缩机B.后冷却器C.焊接电源D.油水分离器6【判断题】(1分)驱动元件是执行装置。正确答案：AA.对B.错7【判断题】(1分)滚珠丝杠主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力。正确答案：AA.对B.错8【判断题】(1分)绳传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。正确答案：BA.对B.错9【判断题】(1分)直流伺服电机分为有刷电机和无刷电机。正确答案：BA.错B.对10【判断题】(1分)液压驱动是以压缩空气为工作介质进行能量和信号传递的技术。正确答案：BA.对B.错1【单选题】(2分)不属于机器人触觉传感器是（）。正确答案：DA.滑觉传感器B.接近觉传感器C.接触觉传感器D.速度传感器2【单选题】(2分)不属于机器人视觉系统特点的是（）。正确答案：CA.效率高B.灵活性高、适应性强C.不易实现信息集成D.较宽的光谱响应3【单选题】(2分)下列属于光电开关的是（）。正确答案：BA.转换开关B.光幕C.微动开关4【单选题】(2分)电位器传感器是将什么通过电位器转换为与之成一定函数关系的电阻或电压输出的传感器。正确答案：AA.机械位移B.电流C.运动5【单选题】(2分)不属于直流测速发电机主要组成的为。（）正确答案：AA.两相定子绕组空间互差90°电角度B.换向片和电刷C.电枢铁心和电枢绕组D.定子铁心和励磁绕组6【判断题】(1分)使用较好的信息处理方法可以提升工业机器人视觉系统的性能。正确答案：AA.对B.错7【判断题】(1分)工业机器人超声波测距模块可以使用蓝牙进行通信。正确答案：AA.对B.错8【判断题】(1分)红外传感器不包含热成像系统。正确答案：AA.错B.对9【判断题】(1分)根据检测对象的不同机器人传感器可分为内部传感器和外部传感器。正确答案：BA.错B.对10【判断题】(1分)光电开关可分为直射型和反射型两大类。正确答案：BA.错B.对1【单选题】(2分)在机器人的集中控制系统中，组织层的主要部件是（）。正确答案：CA.6轴运动控制卡B.驱动器C.控制计算机D.电机和编码器2【单选题】(2分)在机器人的集中控制系统中，协调层的主要部件是（）。正确答案：AA.6轴运动控制卡B.驱动器C.电机和编码器D.控制计算机3【单选题】(2分)在机器人的集中控制系统中，执行层的主要部件是（）。正确答案：DA.6轴运动控制卡B.控制计算机C.驱动器D.电机和编码器4【单选题】(2分)工业机器人电焊过程中，使用的轨迹控制方式是（）。正确答案：BA.连续控制B.点控制C.步进控制D.混合控制5【单选题】(2分)工业机器人的力控制中，要求系统中必须存在（）。正确答案：CA.速度传感器B.磁传感器C.力矩传感器D.加速度传感器6【判断题】(1分)工业机器人的控制方式分为集中控制和分布控制。正确答案：BA.错B.对7【判断题】(1分)工业机器人通过示教器进行人机交互。正确答案：AA.对B.错8【判断题】(1分)RS232接口无法实现工业机器人的通信。正确答案：BA.对B.错9【判断题】(1分)工业机器人安全防护中规定不能强制搬动机器人轴。正确答案：AA.对B.错10【判断题】(1分)DeviceNet总线无法实现机器人和PLC之前的互联。正确答案：BA.对B.错1【单选题】(2分)ABB机器人编程语言RAPID中作用（

）表示存储类型为变量。正确答案：DA.RobtargetB.NumC.CONSTD.VAR2【单选题】(2分)ABB机器人RAPID编程语言中关节运动指令为（

）分类正确答案：BA.MoveCB.MoveJC.MoveLD.MoveAbsJ3【多选题】(3分)常用的编程方法（）。正确答案：ABDA.离线编程B.自主编程C.手动编程D.在线示教编程4【多选题】(3分)机器人编程语言的类型（）。正确答案：ABCA.任务级编程语言B.对象级编程语言C.动作级编程语言D.决策级编程语言5【单选题】(2分)MoveLoffs(P1,15,5,0),v100,Z0,tool0；指令表示直线运动到距离p1点在x轴方向上偏移（

）。正确答案：AA.15B.5C.20D.06【判断题】(1分)RAPID语言中MoveAbsJ指令实现移动机械臂至绝对位置。正确答案：B