《电气控制及可编程控制器应用》课件第7章 功能指令及其应用

第7章功能指令及其应用7.1功能指令基本规则7.2常用功能指令FX系列PLC除了基本指令、步进指令外，还有许多功能指令。功能指令实际上就是许多功能不同的子程序。FX系列的功能指令可分为程控、传送与比较、算术与逻辑运算、移位与循环、数据处理、高速处理、外部输入输出、设备通信等几类。7.1功能指令基本规则返回功能指令格式采用梯形图和指令助记符相结合形式。

取平均值的功能指令的梯形图D0是源操作数的首元件，n是指定取值个数为3，D10是指定计算结果存放的数据寄存器地址。指令的含义是：(D0)+(D1)+(D2)3D10〔S〕是源（Source）操作数。若使用变址功能时，表示为〔S•〕形式。〔D〕是目标(Destination)操作数。若使用变址功能时，表示为〔D•〕。

n是表示其它操作数。常用来表示常数或者作为源操作数的补充说明。表示常数时，十进制K和十六进制H。功能指令使用的软元件说明能表达数值的元件叫做字元件，字元件有三种类型：1．数据寄存器：D、V、Z、T、C，如D100、T0等。2．由位元件组成的字元件：KnX、KnY、KnM、KnS等，如K1X0、K4M10、K3S3等。3.常数：K、H，如K100、HFF只处理ON/OFF状态的元件称为位元件。例如X、Y、M和S。有字元件和位元件两种类型。元件的数据长度说明FX系列PLC中的数据寄存器D是16位,用于存放16位二进制数。在功能指令的前面加字母D就变成了32位指令。第一行为16位指令，表示将D0中的数据传送到D2中；第二行为32位指令，表示将（D1、D0）中的数据传送到（D3、D2）中。处理32位数据时，用元件号相邻的两元件组成元件对，建议元件对首地址统一用偶数编号。指令执行形式的说明FX系列PLC的功能指令有连续执行型和脉冲执行型两种执行形式。连续执行当X2为ON状态时上述指令在每个扫描周期都被重复执行。脉冲执行在功能指令后加P，表示该指令为脉冲执行型。脉冲执行型指令在执行条件满足时仅执行一个扫描周期。第一行为16位脉冲执行型指令；第二行为32位脉冲执行型指令。返回7.2常用功能指令一、程序流向控制功能指令（一）条件跳转指令

条件跳转指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如下：指令名称助记符指名代码操作数程序步D条件跳转CJFNC00P0~P63CJ和CJ（P）…3步标号P…1步返回梯形图程序举例：语句表梯形图（二）子程序调用与返回指令指令名称助记符指令代码操作数程序步D子程序调用CALLFNC01指针P0~P62嵌套5级3步+1步（指令+标号）子程序返回SRETFNC02无1步梯形图程序举例：当X0为ON时，子程序调用指令CALL使程序跳到标号P10处，子程序被执行。在子程序返回指令SRET执行后程序回到104步处。二、比较指令指令名称助记符指令代码操作数程序步S1S2D比较指令CMPFNC10K、H、KnX、KnY、KnMKnS、T、C、D、V、ZY、M、SCMP、CMPP7步DCMP、DCMPP…13步梯形图程序举例：三、传送指令指令名称助记符指令代码操作数程序步SD传送指令MOVFNC12K、H、KnX、KnY、KnMKnS、T、C、D、V、ZKnX、KnY、KnMKnS、T、C、D、V、ZMOV、MOV（P）…5步（D）MOV、（D）MOV（P）…9步梯形图程序举例：当X0=ON时，源操作数[S]中数据K100传送到目标操作元件D10中。当指令执行时，常数K100自动转换成二进制数。当X0=OFF，指令不执行，数据保持不变。四、四则逻辑运算指令1.二进制加法指令ADD指令是将两个源元件[S1]、[S2]中的二进制数相加，结果送到指定的目标元件[D]中去。2.二进制减法指令3.二进制乘法指令16位运算32位运算4.二进制除法指令16位运算32位运算5.二进制加1指令

当X0由OFF→ON变化时，由[D]指定的元件D10中的二进制数自动增加1。若用连续指令时，每个扫描周期加1。6.二进制减1指令当X1由OFF→ON时变化时，由[D]指定的元件D10中的二进制数自动减1。若用连续指令，