工业机器人复习题（附答案）

工业机器人复习题（附答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.示教盒属于机器人-环境交互系统。()A、正确B、错误正确答案：B2.()硅钢可以用来制造变压器的铁芯。A、正确B、错误正确答案：A3.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。()A、正确B、错误正确答案：A4.if指令以endif表示判断的终结。A、正确B、错误正确答案：A5.()正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。A、正确B、错误正确答案：B6.将谐波减速器放置在小臂、手腕、手部等轻负载的位置(50kg以下的机器人关节)。()A、正确B、错误正确答案：B7.()顺序控制编程的主要优点是成本低易于控制和操作。A、正确B、错误正确答案：A8.在大多数伺服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。A、正确B、错误正确答案：B9.中断供电将造成人身伤亡或在政治、经济上造成重大影响和损失的电力负荷,属二级负荷。()A、正确B、错误正确答案：B10.当工件与大地不平行的时候可以通过大地坐标的设置,来简化编程语言A、正确B、错误正确答案：B11.为保证较长的正常运行时间,需要定期清洁机器人。清洁频率取决于操纵器工作的时间。()A、正确B、错误正确答案：B12.常见的6轴关节型机器人即有6个可活动的关节(轴),分别对应6个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。()A、正确B、错误正确答案：A13.()无论简单或复杂的机器人动作,都需要先设计流程图,再进行编程。A、正确B、错误正确答案：B14.()在使用三点法确定工件坐标时,y轴正方向用X2点确定。A、正确B、错误正确答案：B15.在安装需要经敲打装入的零件时,用于敲打的物件的硬度不可大于机器人零件。()A、正确B、错误正确答案：A16.PLC的输出继电器的线圈不能由程序驱动,只能由外部信号驱动()A、正确B、错误正确答案：B17.准备长期休假的机器人,编码器电池电压太低,无需要更换。()A、正确B、错误正确答案：B18.()机器人运动参数包含机器人在运动过程中的运动轨迹、运动速度和加速度。A、正确B、错误正确答案：A19.顺序阀可用作溢流阀用()A、正确B、错误正确答案：B20.清洗电动机械时可以不用关掉电源。()A、正确B、错误正确答案：B21.在示教模式、回放模式和远程模式下,伺服电源接通步骤完全一样。()A、正确B、错误正确答案：B22.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时,它所消耗的电功率也增大到原来的2倍A、正确B、错误正确答案：B23.柱塞泵有高压、高效率、易变量、维修方便等特点。()A、正确B、错误正确答案：B24.柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。A、正确B、错误正确答案：A25.到目前为止,工业机器人已经发展到第四代A、正确B、错误正确答案：B26.()工业机器人的关机方法是通过示教器按步骤关。A、正确B、错误正确答案：A27.移动关节又叫做回转副,旋转关节,是使连接两杆件的组件中一件相对于另一件绕固定轴线转动的关节,两个构件之间只做相对转动的运动副。()A、正确B、错误正确答案：B28.传感器的精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。()A、正确B、错误正确答案：A29.在运算符中,表示乘法运算的是+A、正确B、错误正确答案：B30.()线圈铁芯中涡流产生的热效应一定是有害的。A、正确B、错误正确答案：B31.RV减速器的装配技术要求:减速机初始运行至200小时应重新更换润滑油.其后的换油周期约为2000小时。()A、正确B、错误正确答案：B32.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。A、正确B、错误正确答案：A33.照明是影响机器视觉系统输入的重要因素,因为它间接影响输入数据的质量和20%的应用效果。()A、正确B、错误正确答案：B34.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆右摇动,TCP向右运动。A、正确B、错误正确答案：A35.()视在功率就是有功功率加上无功功率。A、正确B、错误正确答案：B36.()工业机器人的机械结构系统由基座手臂手腕末端操作器4大件组成。A、正确B、错误正确答案：B37.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。A、正确B、错误正确答案：B38.()负载的阻抗与能源内部的阻抗一致,称为阻抗匹配。A、正确B、错误正确答案：A39.ABB工业机器人信号判断指令是WaitUntil。()A、正确B、错误正确答案：A40.用示教器控制机器人伺服电机旋转及控制工具操作的电缆称作信号电缆.A、正确B、错误正确答案：A41.电液伺服系统通过电气传动方式,将电气信号输入系统来操纵有关的液压控制元件动作,控制液压执行元件使其跟随输入信号而动作。()A、正确B、错误正确答案：A42.齿轮泵只用于低压系统。()A、正确B、错误正确答案：A43."布置相同类型的电气元件时,应把体积较大和较重的安装在电气控制柜或面板的上方。A、正确B、错误正确答案：B44.低配电系统图可采用位置布局法或功能布局法绘出。()A、正确B、错误正确答案：A45.连续性方程表明恒定流动中,液体的平均流速与流通圆管的直径大小成反比。()A、正确B、错误正确答案：B46.机器视觉系统是指用计算机来实现人的视觉功能,也就是用计算机来实现对客观的三维世界的识别。()A、正确B、错误正确答案：A47.柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。()A、正确B、错误正确答案：A48.把电枢电流作为控制信号,实现电动机的转速控制,这就是电枢控制方法。()A、正确B、错误正确答案：B49.()在ABB工业机器人的程序结构中,在loaddata的设置中,mass代表载荷的体积。A、正确B、错误正确答案：B50.按住鼠标滚轮并移动鼠标的作用是画面缩放A、正确B、错误正确答案：A51.手腕按驱动方式来分,可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。A、正确B、错误正确答案：A52.电动驱动的能源简单、速度范围大、效率高、转动惯性小、速度和位置精度高,能够轻易直接驱动。()A、正确B、错误正确答案：B53.()在ABB工业机器人的程序结构中,tool0的数据包含重心坐标在第六轴法兰盘重心。A、正确B、错误正确答案：A54.sm×电池的作用是停电后,确保COM的始终运行。A、正确B、错误正确答案：B55.()关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成的。A、正确B、错误正确答案：B56.在工业机器人的程序结构中,负责“要做什么”是程序和任务来确定A、正确B、错误正确答案：A57.工业机器人手动操作时,示教使能器要一直按住。()A、正确B、错误正确答案：A58.测量工件尺寸时,应按工件的尺寸与大小和尺寸精度要求选用量具。()A、正确B、错误正确答案：A59.按移动键时,光标沿箭头方向移动,此组键必须在远程模式下使用。()A、正确B、错误正确答案：B60.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。()A、正确B、错误正确答案：A61.背压阀的作用是使液压缸的回油腔具有一定的压力,保证运动部件工作平稳。()A、正确B、错误正确答案：A62.()在ABB工业机器人的程序的运算符号中,表示大于号的是>。A、正确B、错误正确答案：A63.()转数计数器维修后情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。A、正确B、错误正确答案：A64.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小A、正确B、错误正确答案：A65.鼠标滚轮向后滚的功能是放大。A、正确B、错误正确答案：B66.视在功率就是有功功率加上无功功率。A、正确B、错误正确答案：B67.通过示教器上的[坐标设定]图标显示关节坐标系。()A、正确B、错误正确答案：A68.对机器人本体加油后,请立即涂抹密封胶,密封堵塞,防止油脂流出。()A、正确B、错误正确答案：A69.()在ABB工业机器人的程序中,圆弧运动指令是movej。A、正确B、错误正确答案：B70.机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。A、正确B、错误正确答案：A71.()ABB机器人的TCP点在空间内做直线运动属于曲线运动。A、正确B、错误正确答案：B72.机器人J1轴被比喻为机器人肩关节,要承担机器人六个轴的总重量。()A、正确B、错误正确答案：A73.()电池并联,下列说法正确的对外供电最大电流变大。A、正确B、错误正确答案：A74.机器人控制系统按其控制方式可分为集中控制系统、主从控制系统和分散控制系统三类。()A、正确B、错误正确答案：A75.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆顺时针旋转,TCP向低运动。A、正确B、错误正确答案：B76.赋值指令的表达式是forA、正确B、错误正确答案：B77.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手臂和机座。A、正确B、错误正确答案：A78.同步带轮安装的张过松,轴运动的间隙会增加,机构精度降低。()A、正确B、错误正确答案：A79.万用表测电流时应与被测电路串联,测直流量时必须考虑正、负极性。()A、正确B、错误正确答案：B80.r√pid语言的结构和C语言语言的结构类似。A、正确B、错误正确答案：A81.电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同,在电阻一定时,电流与电压成正比。A、正确B、错误正确答案：B82.机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。()A、正确B、错误正确答案：A83.()任何复杂的运动都可以分解成为由多个平移和绕轴转动这样的简单运动合成的A、正确B、错误正确答案：A84.控制系统是软件主要包括运动轨迹规划算法和关节伺服控制算法等动作程序。()A、正确B、错误正确答案：A85.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。()A、正确B、错误正确答案：A86.规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。A、正确B、错误正确答案：B87.在开始机器人操作或者微动控制机器人时,禁止松开内部制动闸以允许移动。()A、正确B、错误正确答案：B88.工业机器人具有不同程度的智力,如记忆、决策、感知、推理、学习等。()A、正确B、错误正确答案：A89.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。()A、正确B、错误正确答案：B90.一般情况下,压力对液压油粘度的影响不大,特别当压力较低时,可不考虑。但是在高压时对粘度的影响明显。()A、正确B、错误正确答案：A91.交流伺服电机的定子装有三相对称的绕组,而转子是永久磁极。()A、正确B、错误正确答案：A92.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。()A、正确B、错误正确答案：B93.世界上将工业机器人用于工业生产普及率最高的国家是中国A、正确B、错误正确答案：B94.()工业机器人在手动模式下,可以通过示教器进行操作。A、正确B、错误正确答案：A95.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。A、正确B、错误正确答案：B96.()在ABB工业