智慧物流设备应用 5.1 分拣机器人的操作与维护（教案）

.1分拣机器人的操作与维护教学目标会正确认识分拣机器人的结构。能完成分拣机器人工作场地的布设。能正确调试机器人及系统，完成包裹分拣作业。能完成分拣机器人的简单维护和保养。加强学生对前沿科技的关注度。教学重点分拣机器人的调试任务。分拣机器人的包裹分拣作业。教学难点分拣机器人的包裹分拣作业。教学课时4课时教学准备1.任务一1）场地准备2）设备准备二维码，目的地名牌。2.任务二1）场地准备2）设备准备分拣机器人，计算机。3.任务三1）场地准备2）设备准备分拣机器人，计算机，包裹，电子秤。教学过程教学环节教学内容设计意图新课导入【创设情境】“双十一”期间，面对快递业务量的暴涨，A公司决定引进分拣机器人来帮助提升快递的分拣效率，提高物流速度。工作人员小新需要掌握分拣机器人的工作场地布设、分拣机器人及系统的调试等内容，使用分拣机器人完成包裹分拣作业。【思维导图】布置本节课的学习任务。通过思维导图明确课程结构。新课内容任务一布设分拣机器人工作场地【实例分析】任务解析、设备准备、场地准备【实例思考】问题1：分拣机器人的工作原理是什么呢？问题2：你知道全球首创“地标”快递分拣机器人是由哪家公司制造的吗？【实例点津】地标【知识要点】1.分拣机器人概述分拣机器人是指装有自动导引装置，能够沿着计算机程序设定的路径行驶，完成对应货物的移载工作，并具有安全保护功能的短距离运输机器。其工作流程如图：2.二维码的运用在行驶过程中，分拣机器人利用红外感应器检测、提取、识别地面上的二维码，从而获得运动轨迹。二维码作为方位指向的媒介发挥着极其重要的作用，它是由一定规律地分布在平面（二维方向）上的黑白相间的图形来记录数据符号信息的简单几何图形。这里用到的二维码中间有4个数字，这串数字即为两条网格线交点所处的坐标信息。如图二维码代表的坐标信息为（1,6）：X轴为1，Y轴为6。二维码粘贴到地面上要求较高，所有二维码需统一朝向，且同一横向或纵向上的二维码中心点需严格保持在同一直线上，否则容易造成机器人在行驶过程中出现偏差，导致无法正常工作。【学习实践】分拣机器人工作场地布设操作:根据操作说明，规范完成操作并填写体会；交流分享。*注意【操作要点】，根据标准，操作至熟练。任务二:调试分拣机器人及系统【实例分析】任务解析、设备准备、场地准备【实例思考】问题1：你知道分拣机器人都由哪些系统组成吗？问题2：你知道分拣机器人是如何获得运动轨迹的吗？【实例点津】分拣机器人的优势【知识要点】1.分拣机器人的特点（1）能连续、大批量地分拣货物。（2）分拣误差率低。（3）分拣作业基本实现无人化。2.分拣机器人的结构分拣机器人主要由六个系统组成，分别是举升系统、导航系统、碰撞检测系统、充电系统、行驶系统和控制系统。其主要部件和功能：分拣机器人的主要技术参数分拣机器人计算机系统主界面【学习实践】1.分拣机器人及系统的调试操作：根据操作说明，规范完成操作并填写体会；2.交流分享。*注意【操作要点】，根据标准，操作至熟练。任务三:分拣机器人作业与维护【实例分析】任务解析、设备准备、场地准备【实例思考】问题1：你认为智能机器人是否会取代人类劳动力？问题2：拣选机器人的使用还存在哪些局限性或不足？【实例点津】分拣机器人的功能【知识要点】1.分拣机器人的维护与保养分拣机器人作为一种新型技术产品，除了要按照正确的方式操作和使用外，日常的维护保养和检查也是至关重要的。（1）定期检查和清洁设备定期检查各部件是否完好，布线是否安全，机载设备是否正常工作。特别是红外感应器、碰撞杆、轮子等，若发现问题，需及时更换或修复以防意外发生。同时，要对设备进行定期清理，用柔软的干抹布擦拭，防止灰尘积聚。（2）锂电池保养锂电池过度放电会造成不可逆的容量损失，所以当电量低时就要马上充电；使用正规匹配的锂电池充电器给电池充电；一段时间可做一次深充放以修正电池的电量统计；长期不用分拣机器人时，应将设备放在阴凉的地方，且需充入一定的电量，以防在贮存中自放电过量导致过度放电的损坏。【学习实践】1.操作机器人小车完成分拣:根据操作说明，规范完成操作并填写体会；2.交流分享。*注意【操作要点】，根据标准，操作至熟练。分拣机器人概念、工作流程、特点、结构等知识的准备。解析任务，层层推进，启发学生的解决问题的思维模式。项目评价师生就任务完成情况进行评价知识技能学习情况的反馈课堂小结本课主要介绍了分拣机器人概念、工作流程、特点、结构等知识，并完成了布设分拣机器人工作场地、调试分拣机器人及系统、操作分拣机器人完成包