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文档简介
高数部分
第一章函数与极限
1、函数的有界性在定义域内有f(x)NKl则函数f(x)在定义域上有下界,K1为下界;如果有f(x)WK2,则有上界,K2称为上界。函数f(x)在定
义域内有界的充分必要条件是在定义域内既有上界又有下界。
2、数列的极限定理(极限的唯一性)数列{xn}不能同时收敛于两个不同的极限。
定理(收敛数列的有界性)如果数列{xn}收敛,那么数列{xn}一定有界。
如果数列{xn}无界,那么数列{xn}一定发散;但如果数列{xn}有界,却不能断定数列{xn}一定收敛,例如数列1,-1,1,-1,(-l)n+l…该数列
有界但是发散,所以数列有界是数列收敛的必要条件而不是充分条件。
定理(收敛数列与其子数列的关系)如果数列{xn}收敛于a,那么它的任一子数列也收敛于a.如果数列{xn}有两个子数列收敛于不同的极限,那
么数列{xn}是发散的,如数列1,-1,1,-1,(-l)n+l…中子数列{x2k-l}收敛于1,{xnk}收敛于-1,{xn}却是发散的;同时一个发散的数列的子数
列也有可能是收敛的。
3、函数的极限函数极限的定义中0<|x-x0|表示x/xO,所以XTXO时f(x)有没有极限与f(x)在点xO有没有定义无关。
定理(极限的局部保号性)如果lim(x—xO)时f(x)=A,而且A>0(或A<0),就存在着点那么xO的某一去心邻域,当x在该邻域内时就有f(x)>0(或
f(x)>0),反之也成立。
函数f(x)当x-xO时极限存在的充分必要条件是左极限右极限各自存在并且相等,即f(xO-O)=f(xO+O),若不相等则limf(x)不存在。
一般的说,如果lim(x-oo)f(x尸c,则直线y=c是函数y=f(x)的图形水平渐近线。如果lim(XTxO)f(x尸8,则直线x=xO是函数y=f(x)图形的铅直
渐近线。
4、极限运算法则定理有限个无穷小之和也是无穷小;有界函数与无穷小的乘积是无穷小;常数与无穷小的乘积是无穷小;有限个无穷小的乘
积也是无穷小;定理如果Fl(x)NF2(x),而limFl(x)=a,limF2(x)=b,那么aNb.
5、极限存在准则两个重要极限lim(x—>O)(sinx/x)=l;lim(x-8)(l+l/x)x=l.夹逼准则如果数列{xn}>{yn}、{zn}满足下列条件:yn<xn<zn且
limyn=a,limzn=a,那么limxn=a,对于函数该准则也成立。
单调有界数列必有极限。
6、函数的连续性设函数y=f(x)在点xO的某一邻域内有定义,如果函数f(x)当x-xO时的极限存在,且等于它在点xO处的函数值f(xO),即
lim(x—xO)f(x)=f(xO),那么就称函数f(x)在点xO处连续。
不连续情形:1、在点x=xO没有定义;2、虽在x=xO有定义但lim(x—xO)f(x)不存在;3、虽在x=xO有定义且lim(x—xO)f(x)存在,但
lim(x—xO)f(x)#f(xO)时则称函数在xO处不连续或间断。
如果xO是函数f(x)的间断点,但左极限及右极限都存在,则称xO为函数f(x)的第一类间断点(左右极限相等者称可去间断点,不相等者称为跳
跃间断点)。非第一类间断点的任何间断点都称为第二类间断点(无穷间断点和震荡间断点)。
定理有限个在某点连续的函数的和、积、商(分母不为0)是个在该点连续的函数。
定理如果函数f(x)在区间lx上单调增加或减少且连续,那么它的反函数x=f(y)在对应的区间Iy={y|y=f(x),x《Ix}上单调增加或减少且连续。反
三角函数在他们的定义域内都是连续的。
定理(最大值最小值定理)在闭区间上连续的函数在该区间上一定有最大值和最小值。如果函数在开区间内连续或函数在闭区间上有间断点,那
么函数在该区间上就不一定有最大值和最小值。
定理(有界性定理)在闭区间上连续的函数一定在该区间上有界,即mgf(x)SM.定理(零点定理)设函数f(x)在闭区间[a,b]上连续,且f(a)与f(b)
异号(即f(a)xf(b)<0),那么在开区间(a,b)内至少有函数f(x)的一个零点,即至少有一点q(a<[<b)。
推论在闭区间上连续的函数必取得介于最大值M与最小值m之间的任何值。
第二章导数与微分
1、导数存在的充分必要条件函数f(x)在点xO处可导的充分必要条件是在点xO处的左极限lim(h--O)[f(xO+h)-f(xO)]/h及右极限lim(h一+0)
[f(xO+h)-f(xO)]/h都存在旦相等,即左导数f」(xO)右导数f+,(xO)存在相等。
2、函数f(x)在点xO处可导=>函数在该点处连续;函数f(x)在点xO处连续9在该点可导。即函数在某点连续是函数在该点可导的必要条件而
不是充分条件。
3、原函数可导则反函数也可导,且反函数的导数是原函数导数的倒数。
4、函数f(x)在点xO处可微=>函数在该点处可导;函数f(x)在点xO处可微的充分必要条件是函数在该点处可导。
第三章中值定理与导数的应用
1、定理(罗尔定理)如果函数f(x)在闭区间[a,b]上连续,在开区间(a,b)内可导,且在区间端点的函数值相等,即f(a)=f(b),那么在开区间(a,
b)内至少有一点1(a<q<b),使的函数f(x)在该点的导数等于零:V(1)=0.
2、定理(拉格朗日中值定理)如果函数f(x)在闭区间[a,b]上连续,在开区间(a,b)内可导,那么在开区间(a,b)内至少有一点g(a<fb),使的
等式f(b)-f(a)=f«)(b-a)成立即f,(1)=[f(b)-f(a)]/(b-a)。
3、定理(柯西中值定理)如果函数f(x)及F(x)在闭区间[a,b]上连续,在开区间(a,b)内可导,且F,(x)在(a,b)内的每一点处均不为零,那么在
开区间(a,b)内至少有一点。使的等式[f(b)-f(a)]/[F(b)-F(a)]=f,©/F@成立。
4、洛必达法则应用条件只能用与未定型诸如0/0、8/8、0X8、00-00、00、18、00。等形式。
5、函数单调性的判定法设函数f(x)在闭区间[a,b]上连续,在开区间(a,b)内可导,那么:(1)如果在(a,b)内f(x)>0,那么函数f(x)在[a,b]
上单调增加;(2)如果在(a,b)内f,(x)<0,那么函数f(x)在[a,b]上单调减少。
如果函数在定义区间上连续,除去有限个导数不存在的点外导数存在且连续,那么只要用方程f'(x尸0的根及f,(x)不存在的点来划分函数f(x)
的定义区间,就能保证f'(x)在各个部分区间内保持固定符号,因而函数f(x)在每个部分区间上单调。
6、函数的极值如果函数f(x)在区间(a,b)内有定义,xO是(a,b)内的一个点,如果存在着点xO的一个去心邻域,对于这去心邻域内的任何点
x,f(x)f(xO)均成立,就称f(xO)是函数f(x)的一个极小值。
在函数取得极值处,曲线上的切线是水平的,但曲线上有水平曲线的地方,函数不一定取得极值,即可导函数的极值点必定是它的驻点(导数
为0的点),但函数的驻点却不一定是极值点。
定理(函数取得极值的必要条件)设函数f(x)在xO处可导,且在xO处取得极值,那么函数在xO的导数为零,即f,(xO)=O.定理(函数取得极值的第
一种充分条件)设函数f(x)在xO一个邻域内可导,且f,(xO)=O,那么:(1)如果当x取xO左侧临近的值时,f,(x)恒为正;当x去xO右侧临近的值时,
f'(x)恒为负,那么函数f(x)在xO处取得极大值;⑵如果当x取xO左侧临近的值时,F(x)恒为负;当x去xO右侧临近的值时,F(x)恒为正,那么函
数f(x)在xO处取得极小值;(3)如果当x取xO左右两侧临近的值时,f,(x)恒为正或恒为负,那么函数f(x)在xO处没有极值。
定理(函数取得极值的第二种充分条件)设函数f(x)在xO处具有二阶导数且f,(xO)=O,f"(xO)翔那么:⑴当f"(xO)<O时,函数f(x)在xO处取得极
大值;(2)当f”(xO)>O时,函数f(x)在xO处取得极小值;驻点有可能是极值点,不是驻点也有可能是极值点。
7、函数的凹凸性及其判定设f(x)在区间lx上连续,如果对任意两点xl,x2恒有f[(xl+x2)/2]<[f(xl)+f(xl)]/2,那么称f(x)在区间lx上图形是
凹的;如果恒有f[(x1+x2)/2]>[f(x1)+f(x1)]/2,那么称f(x)在区间lx上图形是凸的。
定理设函数f(x)在闭区间[a,b]上连续,在开区间(a,b)内具有一阶和二阶导数,那么(1)若在(a,b)内f"(x)>0,则f(x)在闭区间[a,b]上的图形
是凹的;(2)若在(a,b)内f"(x)<0,则f(x)在闭区间[a,b]上的图形是凸的。
判断曲线拐点(凹凸分界点)的步骤(1)求出f"(x);(2)令f"(x)=O,解出这方程在区间(a,b)内的实根;(3)对于(2)中解出的每一个实根xO,检查f”(x)
在xO左右两侧邻近的符号,如果f”(x)在xO左右两侧邻近分别保持一定的符号,那么当两侧的符号相反时,点(xO,f(xO))是拐点,当两侧的符号相
同时,点(xO,f(xO))不是拐点。
在做函数图形的时候,如果函数有间断点或导数不存在的点,这些点也要作为分点。
第四章不定积分
1、原函数存在定理定理如果函数f(x)在区间I上连续,那么在区间I上存在可导函数F(x),使对任一xei都有F,(x尸f(x);简单的说连续函数
一定有原函数。
分部积分发如果被积函数是幕函数和正余弦或幕函数和指数函数的乘积,就可以考虑用分部积分法,并设幕函数和指数函数为u,这样用一次
分部积分法就可以使基函数的累降低一次。如果被积函数是幕函数和对数函数或基函数和反三角函数的乘积,就可设对数和反三角函数为U.
2、对于初等函数来说,在其定义区间上,它的原函数一定存在,但原函数不一定都是初等函数。
第五章定积分
1、定积分解决的典型问题(1)曲边梯形的面积(2)变速直线运动的路程
2、函数可积的充分条件定理设f(x)在区间[a,b]上连续,则f(x)在区间[a,b]上可积,即连续=>可积。
定理设f(x)在区间[a,b]上有界,且只有有限个间断点,则f(x)在区间[a,b]上可积。
3定积分的若干重要性质性质如果在区间[a,b]±f(x)>0则Jabf(x)dxK).推论如果在区间[a,b]上f(x)Sg(x)则Jabf(x)dx£|abg(x)dx.推论
|Jabf(x)dx@ab|f(x)|dx.性质设M及m分别是函数f(x)在区间[a,b]上的最大值和最小值,则m(b-a)<fabf(x)dx<M(b-a),该性质说明由被积函数在积分
区间上的最大值及最小值可以估计积分值的大致范围。
性质(定积分中值定理)如果函数f(x)在区间[a,b]上连续,则在积分区间[a,b]上至少存在一个点号使下式成立:Jabf(x)dx=f(g)(b-a)。
4、关于广义积分设函数f(x)在区间[a,b]上除点c(a<c<b)外连续,而在点c的邻域内无界,如果两个广义积分jacf(x)dx与Jcbf(x)dx都
收敛,则定义Jabf(x)dx=Jacf(x)dx+fcbf(x)dx,否则(只要其中一个发散)就称广义积分Jabf(x)dx发散。
第六章定积分的应用
求平面图形的面积(曲线围成的面积)
直角坐标系下(含参数与不含参数)
极坐标系下(r,0,x=rcos0,y=rsin0)(扇形面积公式S=R20/2)
旋转体体积(由连续曲线、直线及坐标轴所围成的面积绕坐标轴旋转而成)(且体积V=Jab无[f(x)]2dx,其中f(x)指曲线的方程)
平行截面面积为已知的立体体积(V=JabA(x)dx,其中A(x)为截面面积)
功、水压力、引力
函数的平均值(平均值y=l/(b-a)*;abf(x)dx)
第七章多元函数微分法及其应用
1、多元函数极限存在的条件极限存在是指P(x,y)以任何方式趋于PO(xO,yO)时,函数都无限接近于A,如果P(x,y)以某一特殊方式,例如
沿着一条定直线或定曲线趋于P0(x0,yO)时,即使函数无限接近某一确定值,我们还不能由此断定函数极限存在。反过来,如果当P(x,y)以不同
方式趋于P0(x0,yO)时,函数趋于不同的值,那么就可以断定这函数的极限不存在。例如函数:f(x,y)={0(xy)/(xA2+yA2)xA2+yA2#0
2、多元函数的连续性定义设函数f(x,y)在开区域(或闭区域)D内有定义,P0(x0,yO)是D的内点或边界点且P0GD,如果lim(x-xO,y-yO)f(x,
y)=f(xO,yO)则称f(x,y)在点P0(x0,yO)连续。
性质(最大值和最小值定理)在有界闭区域D上的多元连续函数,在D上一定有最大值和最小值。
性质(介值定理)在有界闭区域D上的多元连续函数,如果在D上取得两个不同的函数值,则它在D上取得介于这两个值之间的任何值至少一
次。
3、多元函数的连续与可导如果一元函数在某点具有导数,则它在该点必定连续,但对于多元函数来说,即使各偏导数在某点都存在,也不能
保证函数在该点连续。这是因为各偏导数存在只能保证点P沿着平行于坐标轴的方向趋于P0时,函数值f(P)趋于f(PO),但不能保证点P按任何方
式趋于P0时,函数值f(P)都趋于f(PO)。
4、多元函数可微的必要条件一元函数在某点的导数存在是微分存在的充分必要条件,但多元函数各偏导数存在只是全微分存在的必要条件而
不是充分条件,即可微=>可偏导。
5、多元函数可微的充分条件定理(充分条件)如果函数z=f(x,y)的偏导数存在且在点(x,y)连续,则函数在该点可微分。
6.多元函数极值存在的必要、充分条件定理(必要条件)设函数z=f(x,y)在点(xO,yO)具有偏导数,且在点(xO,yO)处有极值,则它在该点的偏
导数必为零。
定理(充分条件)设函数z=f(x,y)在点(xO,yO)的某邻域内连续且有一阶及二阶连续偏导数,又仅(xO,y0)=0,fy(xO,y0)=0,令fxx(xO,yO)=O=A,
fxy(xO,yO)=B,fyy(xO,yO)=C,则f(x,y)在点(xO,yO)处是否取得极值的条件如下:⑴AC-B2>0时具有极值,且当A<0时有极大值,当A>0时
有极小值;(2)AC-B2<0时没有极值;(3)AC-B2=0时可能有也可能没有。
7、多元函数极值存在的解法(1)解方程组仅(x,y)=0,fy(x,y)=0求的一切实数解,即可求得一切驻点。
(2)对于每一个驻点(xO,yO),求出二阶偏导数的值A、B、C.(3)定出AC-B2的符号,按充分条件进行判定f(xO,yO)是否是极大值、极小值。
注意:在考虑函数的极值问题时,除了考虑函数的驻点外,如果有偏导数不存在的点,那么对这些点也应当考虑在内。
第八章二重积分
1、二重积分的一些应用曲顶柱体的体积曲面的面积(A=JW[l+f2x(x,y)+f2y(x,y)]do)
平面薄片的质量平面薄片的重心坐标(x=l/A0xdo,y=l/Ajjydo;其中A4do为闭区域D的面积。
平面薄片的转动惯量(Ix=Hy2p(x,y)do,Iy=JJx2p(x,y)do;其中p(x,y)为在点(x,y)处的密度。
平面薄片对质点的引力(FxFyFz)
2、二重积分存在的条件当f(x,y)在闭区域D上连续时,极限存在,故函数f(x,y)在D上的二重积分必定存在。
3、二重积分的一些重要性质性质如果在D上,f(x,y)<\|/(x,y),则有不等式J〔f(x,y)dxdy<IJ\|/(x,y)dxdy,特殊地由于-|f(x,y)|<f(x,y)<|f(x,
y)|又有不等式y)dxdy回|f(x,y)|dxdy.性质设M,m分别是f(x,y)在闭区域D上的最大值和最小值,◎是D的面积,则有mo4f(x,y)doWM6。
性质(二重积分的中值定理)设函数f(x,y)在闭区域D上连续,◎是D的面积,则在D上至少存在一点&:])使得下式成立:Uf(x,y)do=f&铲。4、
二重积分中标量在直角与极坐标系中的转换把二重积分从直角坐标系换为极坐标系,只要把被积函数中的x,y分别换成ycosO、rsinO,并把直角
坐标系中的面积元素dxd
线代部分
概念、性质、定理、公式必须清楚,解法必须熟练,计算必须准确
A可逆
r(A)=n
瑚列(行)向量线性无关
A的特征值全不为0
Ar=。只有零解<=>\fx^o,Ax^o
VPeR",Ax=£总有唯一解
A是正定矩阵
A^E
A=pg…p.,p,是初等阵
存在〃阶矩阵氏使得AB=E或AB=E
®:全体〃维实向量构成的集合R叫做n维向量空间.
A不可逆
r(A)<n
|A|=0o朗勺列(行)向量线性相关
0是砸特征值
Ax=。有非零解,其基础解系即为A关于4=0的特征向量
r{aE+bA)<n
@,£+刎=00/4七+必)》=0有非零解
.2=-f
向量组等价
矩阵等价(二)
』反身性、对称性、传递性
矩阵相似()
矩阵合同(),
J关于q,6,…,,
①称为"的标准基,”中的自然基,单位坐标向量外材87;
e
②G,…,n线性无关;
③标,4,…闻=1;
(4)trE=n;
⑤任意一个〃维向量都可以用e”02,…,2线性表示.
4.
a2\ain
行列式的定义|D“==E(一1)"""%'
J\J2Jn
an2an„
V行列式的计算:
①行列式按行(列)展开定理:行列式等于它的任一行(列)的各元素与其对应的代数余子式的乘积之和.
推论:行列式某一行(列)的元素与另一行(列)的对应元素的代数余子式乘积之和等于零.
AAO=HIM
0*B
②若A与8都是方阵(不必同阶),则(拉普拉斯展开式)
0
=(-ir|A||B|
B3
③上三角、下三角、主对角行列式等于主对角线上元素的乘积.
*04“
a2n-\a2n-\n(n-i)
④关于副对角线:—
=(—1厂厂4“生”ani(即:所有取自不同行不同列的八个元素的乘积的代数和)
an\0«„10
111
玉x2X“
⑤范德蒙德行列式:X\X2X:=na-*
\<j<i<n
耳I短
(卬«I24.、
a2n
=(%L或/〃
矩阵的定义由"zx〃个数排成的相行n列的表A称为〃2X72矩阵.记作:A
\ant\am2
A\
Ai4iAH
伴随矩阵IA*=(AJ="AzA",&为|A|中各个元素的代数余子式.
、A〃4〃
V逆矩阵的求法:
①T(ab\1(d-b主换位
®:=-------
kcd)ad-bc\-ca副变号
-1
②(AE)初等行变换>(EA)
V方阵的幕的性质:AmAn=A""+n(4")"=0严
J设4*",纥xs,A的列向量为%%…,a“,B的列向量为*氏…,女,
42瓦、
/、%b”b、./、
则钻=Cg=(即。2,…,%)-""=(。,‘2,,G)<=>明=q(z=l,2,,5)。丹为Ax=c;的解
&“2b-
oA(44•.,)•/A=।⑶朋(A•,p,oc“2,,q可由4,a2,4线性表示•即:C的列向量能由4的列向量线性表示,B为系数矩阵.
同理:C的行向量能由B的行向量线性表示,A,为系数矩阵.
4«12
即,、a\\P\+。12夕2++即0=。
aa?\0i+。22夕2+
。21。222nAC2+4他=G
即:—o<
[4。an2)邛〃,Cm,am\P\+。川2夕2++。,“战=c
V用对角矩阵A©乘一个矩阵,相当于用A的对角线上的各元素依次乘此矩阵的⑥向量;
用对角矩阵A@乘一个矩阵,相当于用A的对角线上的各元素依次乘此矩阵的@向量.
V两个同阶对角矩阵相乘只用把对角线上的对应元素相乘.
(AC,、
分块矩阵的转置矩阵:
3
(Ay
分块矩阵的逆矩阵:——
B-')〔3)lA-1J
eV'%(A.<?¥'_(0、
小B)[cB)八一十次B,
4、4为、
分块对角阵相乘:A=4,B==AB=,4"=f4]
k^22>
&J、“22B??,[A)
A、(BA,A)*,(-1)“A⑻
分块对角阵的伴随矩阵:)=[(一1)”却A*
BJAB)
矩阵方程的解法(IA|00):设法化成(I)AX=8或(n)X4=B
⑴的解法:构造(AX)
(II)的解法:将等式两边转置化为"X7=8。
用(I)的方法求出X。再转置得X
①零向量是任何向量的线性组合,零向量与任何同维实向量正交.
②单个零向量线性相关;单个非零向量线性无关.
③部分相关,整体必相关;整体无关,部分必无关.(向量个数变动)
④原向量组无关,接长向量组无关;接长向量组相关,原向量组相关.(向量维数变动)
⑤两个向量线性相关O对应元素成比例;两两正交的非零向量组线性无关p软林/
⑥向量组中任一向量a都是此向量组的线性组合.
⑦向量组%,%,…,区线性相关。向量组中至少有一个向量可由其余〃-1个向量线性表示.
向量组囚,。2,4线性无关o向量组中每一个向量6都不能由其余〃-1个向量线性表示.
⑧〃,维列向量组囚,名,…,%线性相关=r(A)<”;
m维列向量组名,%,…,火线性无关or(A)=〃.
⑨若a”a?,…,4线性无关,而4线性相关,则《可由a”%线性表示,且表示法唯一.
⑩矩阵的行向量组的秩=列向量组的秩=矩阵的秩.行阶梯形矩阵的秩等于它的非零行的个数.
行阶梯形矩阵|可画出一条阶梯线,线的下方全为0;每个台阶只有一行,台阶数即是非零行的行数,阶梯线的竖线后面的第一个元素非零.当非零行的第一个非零元为
1,且这些非零元所在列的其他元素都是0时,称为|行最简形矩阵
@矩阵的行初等变换不改变矩阵的秩,且不改变列向量间的线性关系;
矩阵的列初等变换不改变矩阵的秩,且不改变行向量间的线性关系.
即:矩阵的初等变换不改变矩阵的秩.
V矩阵的初等变换和初等矩阵的关系:
对A施行一次初等⑥变换得到的矩阵,等于用相应的初等矩阵⑥乘A;
对A施行一次初等@变换得到的矩阵,等于用相应的初等矩阵的乘A.
矩阵的属如果矩阵A存在不为零的r阶子式,且任意r+1阶子式均为零,则称矩阵A的秩为九记作"A)=r
向量组的秩|向量组的极大无关组所含向量的个数,称为这个向量组的秩•记作厂(4,。2,,区,)
矩阵等价|A经过有限次初等变换化为B.记作:A=B
向量组等价|%,%,…,%和笈,&…,月”可以相互线性表示•记作:(4,%「、4)=(凡42/一,力,)
⑫矩阵A与3等价o~4Q=8,尸,。可逆0r(冷=r(3),43为同型矩阵/>4,3作为向量组等价,即:秩相等的向量组不一定等价.
矩阵A与B作为向量组等价o厂(%4,…,%)="(4用,…血)="%,4,…%,用,用,…,月)=>
矩阵A与3等价.
Ax
⑬向量组后,尸2,…,后可由向量组a,%…,%线性表示0=B有解Or(a,,a2,--,an)="(/,%…a”,4四,…,⑷=>r(4四,…,力.)W”囚.,.
⑭向量组4,4…,见可由向量组…线性表示,且s>〃,则四,外…血线性相关.
向量组片血,…,氏线性无关,且可由%%线性表示,则5W〃.
⑮向量组片,用,…0可由向量组%4,…,4线性表示,且/■(4外…,&)=«%4,…,4),则两向量组等价;P
⑯任一向量组和它的极大无关组等价.向量组的任意两个极大无关组等价.
@向量组的极大无关组不唯一,但极大无关组所含向量个数唯一确定.
⑱若两个线性无关的向量组等价,则它们包含的向量个数相等.
⑲设A是〃7X/2矩阵,若r(A)=/〃,A的行向量线性无关;
若r(A)=〃,A的列向量线性无关,即:线性无关.
V矩阵的秩的性质:
①若若A=O=r(A)=0°wr(4„x„)wmin(m,n)②r(A)=)=r(A'A)P教材101,例15
③r(M)=r(A)若左w0
④右小4纥",,右什"一B)=八n在fr(勺A)列+向r(量B)全<n部是以=曲解
⑤厂(AB)Wmin{r(A),r(B)}
若4可逆=>r(AB)=r(B)
⑥二二KV即:可逆矩阵不影响矩阵的秩
若3可逆=>r(A8)=r(A)
oAr=o只有零解
一fr(AB)=r(B)
⑦若KA„x„)=6
AB=OB=O
A在矩阵乘法中有左消去律
AB=AC^B=C
r(AB)=r(B)
若“纥><.,)=〃=>'
3在矩阵乘法中有右消去律.
(EO\(Ro\
⑧若r(A)=r=>A与唯一的r等价,称'为矩阵帕勺等价标准型.
{0O[O0
®r(A±B)^r(A)+r(B)max{r(A),r(B)}Wr(A,B)Wr(A)+"B)
'A'AC、
⑩r38人(°=r(A)+r(B)w«A)+r(8)
0、°B,
/<=>Ar=(有无穷多解当仍方阵叱>|A|=0
<〃(u>表示法不唯一
,a“线性相关oAx=0有非零解
夕可由4,。2,,a.线性表水oAr=£有解<=>r(A)=/3)<
JoAx=Q有唯一组解弃您方阵时_>闺声on克莱姆法则
=〃(o表示法唯一
\,4,线性无关04犬=0只有零解
Or(A)丰r(A夕)
夕不可由4,%,,%线性表示0加二"无解〈0r(24)<〃(4)
B教材72
=r(A)+l=r(A/?)
讲义87
Ax=加有无穷多解其导出组有非零解
@:
Ax=/有唯一解其导出组只有零解
线性方程组的矩阵式|Ax=fi向量式|xial+x2a2++xnan=/3
rT1叫=|A|r77
矩阵转置的性质:W=A(AB)=(kA)=kA'(A±B)=A'±B⑷),=(H)T(AT)*=(A*)T
矩阵可逆的性质:⑷尸=A(AB)-1=B-'AT'(M)-1=k-'AT'(A±BY'A:'±B-'⑷)*=(A&)T=W
伴随矩阵的性质:.3『A(AB)*=8*A*(M)*=r-'A*(A±3)*")*="=俞(A*)*=(A*)£
n若r(A)=n
r(A*)=<1若r(A)=〃-l网=耶]|M|=F|A|1^1=14M土同小土国A4*=A*A=E(无条件恒成立)
0若
(1)7,7为是Av=o的解,7+%也是它的解
(2)〃是Ar=。的解,对任意仁切也是它的解.,,
>,欠万不B于幺a口
⑶7,%,,%是Ac=。的解,对任意攵个常数
4,为,4,也是它的解.
线性方程组解的性质:(4)7是4%=燃解,〃是其导出组Ax=o的解,/+〃是Ar=£的解
⑸小,仍是Ax=夕的两个解,7-%是其导出组Ax=o的解
(6)%是加=夕的解,则7也是它的解o7-%是其导出组Ax=o的解
(7)7,%,,%是Ar=£的解,则
+4%+4%也是加=P的解o4+4+4.=1
+否%+4%是=o的解4+4+4=。
■J设A为mx〃矩阵,若r(A)=m=r(A)=r(A。)=Ax=尸一定有解,
当〃2c〃时,一定不是唯一解n,<—V,„.则该向量组线性相关.
向量维数向量个数
机是"A)和"A4)的上限.
V判断丐外,,〃,是Ax=。的基础解系的条件:
①7,%,,/线性无关;
②/,%,都是Ax=o的解;
③s=〃-r(A)=每个解向量中自由未知量的个数.
V一个齐次线性方程组的基础解系不唯一.
V若〃*是Av=〃的一个解,44,©.是Ar=。的一个解=>4*,后,〃*线性无关
VAx=o与Br=o同解(A,B列向量个数相同),则:
①它们的极大无关组相对应,从而秩相等;
②它们对应的部分组有一样的线性相关性;
③它们有相同的内在线性关系.
4两个齐次线性线性方程组Ar=。与&=。同解or=r(A)=r(B).
B
V两个非齐次线性方程组Ax=尸与Bx=7都有解,并且同解O=r(A)=r(8).
V矩阵A“*"与片*“的行向量组等价。齐次方程组Ar=。与Bx=。同解oPA=8(左乘可逆矩阵P);
,教材101
矩阵A“*"与5*”的列向量组等价oAQ=B(右乘可逆矩阵。).
v关于公共解的三中处理办法:
①把(I)与(H)联立起来求解;
②通过(I)与(H)各自的通解,找出公共解;
当(I)与(口)都是齐次线性方程组时,设7,4,小是(D的基础解系,/,%是(II)的基础解系,
则(I)与(II)有公共解O基础解系个数少的通解可由另一个方程组的基础解系线性表示.
即:厂(7,%,彷)=«7,〃2,730小+。2%)
当Q)与(H)都是非齐次线性方程组时,设5+eg+Q%是(D的通解,$+是(II)的通解,
两方程组有公共解o刍+c*3—刍可由7,%线性表示.即:
«/,%)=-7,〃2刍+。3〃3一,
③设(D的通解已知,把该通解代入QD中,找出(I)的通解中的任意常数所应满足(II)的关系式而
求出公共解。
标准正交基|〃个〃维线性无关的向量,两两正交,每个向量长度为1.
--------------------------------------------------------------------------«.______________________________
向量。二(4吗,,。〃)与夕=(々也,也J的内积(a,0)=工咕=(岫、+a2b2++。也
-------------------------------------------------/=i
。与力正交(。,尸)=0.记为:a工B
--------------------------------“I--------------
+a
向量a=(o1M2,,%)的长度同=,(a,a)=Zd=Ja:+W+n
----------------------------j=l
a是单位向量||a|二J(a,a)=l.即长度为1的向量.
J内积的性质:①正定性:(。,。)20,且3。)=0=。=。
②对称性:(a,B)=(B,a)
③双线性:(a,4+乩)=(%㈤+(a,尾)
(0+。2,0=(如p)+(。2,0
(ca,%=c(a,B)=(«,c/3)
A的特征矩阵|AE-A.
A的特征多项式||2E-A|=^/l).
VM/l)是矩阵A的特征多项式=>°(A)=O
A的特征方程||4E-A|=0.Ax^Ax(x为非零列向量)->Ax与x线性相关
V|A|=44A£;4=trA,trA称为矩阵A的网.
1
V上三角阵、下三角阵、对角阵的特征值就是主对角线上的〃各元素.
V若|川=0,则4=0为A的特征值,且Ax=。的基础解系即为属于2=0的线性无关的特征向量.
22
•J”A)=1oA一定可分解为A=0色,h2,,bn),A=(albl+a2b2++a*“)A,从而A的特
儿
征值为:4=trA=q伪+4伪++叫,4=4==4,=°P卅南358。
®(a„a2,,%),为A各行的公比,侑也,,〃)为A各列的公比.
V若A的全部特征值4,4,,4,,/(A)是多项式,则:
①若A满足f(A)=O=>A的任何一个特征值必满足/(/,.)=0
②/(A)的全部特征值为〃4)J(4),JW;|/(&|=/(4)/(4)fW-
V初等矩阵的性质:
1M,/)|=-1|及激)]|=%|即"切|=1
Eli^Y=E[i(k)]=E[j,i(k)]
=£[*)]E[i,j(k)]-}=E[i,j(,-k)]
仇欣)]*=田电)]
V设/(幻=«/"+4,_]1++4*+%,对〃阶矩阵4规定:/04)=。,“4"+4„_61++4A+/E
为A的一个多项式.
kA/a
aA+bEaA+b
Ar2
%是4的特征值,则:,A-1分别有特征值
44%
A*=2
4
Am
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