工业机器人复习题复习测试附答案（一）

第页工业机器人复习题复习测试附答案1.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求，一般为（）。A、4～20mA、–5～5VB、0～20mA、0～5VC、-20mA～20mA、–5～5VD、-20mA～20mA、0～5V【正确答案】：A2.（）是原点安装在机器人末端的工具中心点（TCP）处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。A、基坐标系B、大地坐标系C、关节坐标系D、工具坐标系【正确答案】：D3.增量式光电编码器每产生一个（）就对应于一个增量位移。A、输出脉冲信号B、输出电流信号C、输出电压信号D、输出光脉冲【正确答案】：A4.热电阻传感器在工业上一般都采用（）三线制接法。A、两线制B、三线制C、四线制D、五线制【正确答案】：B5.在机器人搬运工作站中，用于控制机器人夹爪工具开合的动作信号是（）。A、数字量输出信号B、数字量输入信号C、模拟量输入信号D、模拟量输出信号【正确答案】：A6.气吸附吸盘有一种气流负压式，工作时需要（）。A、压缩空气吹气B、压缩空气吸气C、无需压缩空气D、气缸运动【正确答案】：A7.速度v100的单位是（）。A、mm/sB、m/sC、mm/hD、m/h【正确答案】：A8.传感器能否将被测非电量不失真地转换成相应的电量，取决于传感器的（）。A、线性度B、静态特性C、位移D、输入—输出特性【正确答案】：D9.多传感器融合技术是将几个传感器组合在一体，形成能够检测（）传感器无法检测的高性能信息的传感器系统。A、单个B、温度C、速度D、位移【正确答案】：A10.do1地址是（）。A、1B、0C、2D、3【正确答案】：B11.职业道德通过（）、起着增强企业凝聚力的作用。A、协调员工之间的关系B、增加职工福利C、为员工创造发展空间D、调节企业与社会的关系【正确答案】：A12.以（）方式拧紧螺栓，以确保底座不被扭曲。A、就近原则B、逆时针C、顺时针D、十字交叉【正确答案】：D13.移动关节用字母（）表示。A、PB、RC、SD、T【正确答案】：A14.关于能力与知识、技能之间的关系，以下哪种说法正确（）。A、能力等同于知识和技能B、能力是个人稳定的心理特征，知识是人类社会历史经验的总结，技能是通过实践巩固下来的动作系统，三者既有区别，也有联系C、能力是外显的，知识和技能是内隐的D、能力可以在较短的时间内提高，知识和技能需要长时间的锻炼【正确答案】：B15.需要对工业机器人进行零点校对时，最常用的运动模式切换是（）。A、单轴运动B、直线运动C、重定向运动D、圆弧运动【正确答案】：A16.当流过人体的电流达到（）时，就足以使人死亡。A、0.1mAB、10mAC、20mAD、100mA【正确答案】：D17.为了更好实现圆弧运动，起始点和终点之间最小间隔为（）mm。A、0.1B、1C、10D、100【正确答案】：A18.有记忆功能的光电编码器是（）。A、增量式编码器B、绝对式编码器C、磁编码器D、电感式编码器【正确答案】：B19.使用ESD保护的含义是（）。A、紧急事项B、安全保护C、防静电防护D、急停【正确答案】：C20.J1、J2、J3为（），机器人手腕的位置主要由这三个关节决定，称之为位置机构。A、定态关节B、定向关节C、定姿关节D、定位关节【正确答案】：D21.工业机器人示教器上的安全开关有三个档位，当该档位处于（）状态时，处于T1/T2模式的机器人不会停止运行指令。A、手未触碰安全开关B、手轻按安全开关C、手用力握住安全开关D、以上全部【正确答案】：B22.夹紧力力方向应使（）尽可能小。A、工件变形B、工件定位C、支撑面D、辅助支承【正确答案】：A23.运动轨迹是一个360ᴼ全圆，至少需要（）条圆弧指令来实现。A、1B、2C、3D、4【正确答案】：B24.可编程控制器在STOP模式下，执行（）。A、输出采样B、输入采样C、输出刷新D、以上都执行【正确答案】：D25.机器人进行焊接作业时，一般应保持焊枪工具Z轴方向与工件表面保持（）。A、45度B、平行C、垂直D、任意角度【正确答案】：C26.在示教器编写程序，要在控制器（）模式下。A、自动B、手动C、设置数据D、编辑【正确答案】：B27.电涡流式（俗称电感接近开关）对导电良好的金属起作用。测量距离（）。A、0-200mmB、10-100mmC、1-10mD、1-100m【正确答案】：A28.传统平面关节机器人具有（）个互相平行的旋转轴和（）个线性轴。A、2,2B、3,2C、3,1D、4,1【正确答案】：C29.电池的剩余后备容量（机器人电源关闭）不足2个月时，将显示低电量警告"38213电池电量低”。正确的操作是（）。A、继续使用到没有电池没电，节约延迟寿命B、用普通碱性电池更换C、可充电电池更换D、用符合型号的机器人专用电池更换【正确答案】：D30.标定工具坐标系时，若需要重新定义TCP及所有方向，应使用哪种方法?（）。A、TCP和默认方向B、TCP和ZC、TCP和Z、XD、TCP和X【正确答案】：C31.添加I/O板，应该在示教盒控制面板的（）选项中添加。A、监控B、I/OC、配置D、触摸屏【正确答案】：C32.使用（）功能，可在指令前添加一个"感叹号”，机器人运行时将忽略这条指令。A、备注行B、撤销C、更改选择内容D、重做【正确答案】：A33.（）是利用行星轮传动原理发展起来的减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。A、蜗轮减速器B、齿轮减速器C、蜗杆减速器D、谐波减速器【正确答案】：D34.使WHILE至ENDWHILE之间的循环指令将进入无限循环重复的条件是A、FALSEB、TRUEC、reg1<3DI1=0【正确答案】：B35.示教器使能开关有（）。A、1档B、2档C、3档D、4档【正确答案】：C36.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。A、运动与控制B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动【正确答案】：A37.v100数据类型为（）。A、robtargetB、speeddataC、zonedataD、tooldata【正确答案】：B38.在进行工业机器人控制柜清洁时，下列选项中说法错误的是（）。A、电源线必须已断电B、使用压缩空气或使用高压清洁器进行喷洒C、机器人控制系统必须保持关机状态，并采取保护措施以防意外重启D、使用ESD保护作业【正确答案】：B39.程序目标点参数属于（）。A、程序模块B、系统模块C、不清楚D、内存【正确答案】：A40.当检测物体为非金属材料时，应当选用（）接近开关。A、高频振荡型B、电容型C、电阻型D、阻抗型【正确答案】：B41.用电设备金属外壳接地属于（）。A、工作接地B、保护接地C、避雷接地D、散热接地【正确答案】：B42.更换SMB电池首先要（）。A、切断电源保证安全B、带电拆除线缆插头C、有电无电不影响D、电池电压3.6伏很安全无须断电【正确答案】：A43.热电偶冷端补偿方法很多,（）就是把热电偶的冷端放入冰水混合物容器里，使T0=0℃。A、修正法B、计算机修正法C、补偿电桥法D、点槽法【正确答案】：D44.Topoint的含义是（）。A、运动指令B、速度数据C、转弯区数据D、目标点数据【正确答案】：D45.可编程逻辑控制器面板上的POWER一般是（）指示灯。A、运行B、电源C、输入D、输出【正确答案】：B46.清洁工业机器人控制柜内部时，下列选项中不符合检查项目的是（）。A、控制柜中的电缆B、外围电气附件C、控制柜中的通风单元D、控制柜中的塑料部件和软管【正确答案】：B47.控制柜上伺服编码器电缆插头、插座（）。A、有明显特殊卡槽、有严格区分、有固定螺丝B、直接拔插C、随意安装D、对准卡槽插上即可【正确答案】：A48.控制柜紧急停止功能测试以下说法错误的是（）。A、对紧急停止按钮进行目视，确保没有物理损伤B、按下操作面板紧急停止按钮，示教器出现报警代码SRV0-001C、按下示教器紧急停止按钮，示教器出现报警代码SRV0-001D、出发外部紧急停止按钮，示教器出现报警代码SRV0-007【正确答案】：C49.磁耦合无杆气缸，活塞运动，通过（）带动滑块运动。A、筒内和筒外磁铁耦合B、活塞杆C、压缩空气D、拉线【正确答案】：A50.在理想情况下，对于一固定点的光强，随着主光栅相对于指示光栅的位移x变化而变化的光栅间隔的关系是（）A、反比B、正比C、对应D、正弦【正确答案】：C51.步进电机的分类中不包括（）。A、反应式B、永磁式C、无刷式D、混合式【正确答案】：C52.线性运动指令为（）。A、MoveCB、MoveJC、MoveLD、MoveABSJ【正确答案】：C53.Z100指机器人TCP在规定路径上，（）使机器人动作圆滑、流畅。A、在直径圆中转向B、在目标点速度降为零C、速度为100D、转弯角度为100度【正确答案】：A54.圆弧运动指令为（）。A、MoveCB、MoveJC、MoveLD、MoveABSJ【正确答案】：A55.日点检项目：检查安全防护装置、紧急按钮。启动机器人系统。按下紧急停止按钮。急停功能正常的是（）。A、无反应B、在示教器日志中显示事件消息"10013emergencystopstate"（10013紧急停止状态）C、"20223Emergencystopconflict"（20223紧急停止冲突）D、白屏【正确答案】：B56.SMB板电池使用一次性锂电池的原因是（）。A、价格便宜B、锂电池不活泼C、容易制造D、寿命长【正确答案】：D57.总线是传输信号或信息的公共路径，一组设备通过总线连接在一起称为总线段。在总线上发起信息传输的设备叫（）。A、总线主设备B、总线从设备C、总线控制设备D、总线基本设备【正确答案】：A58.使用气动夹爪作为工业机器人的末端执行器，夹爪不能正常抓起物体时，无需对（）进行检修。A、电磁铁B、气路控制系统C、夹爪执行机构D、气源及气路【正确答案】：A59.工业机器人控制系统开机，下列选项说法正确的是()。A、旋转电源开关到OFF档B、按下电源开关C、拔出电源开关D、旋转电源开关到ON档【正确答案】：D60.机器人I/O信号和系统内部信号需要交互才能实现自动运行。属于系统信号的是：（）。A、DI10B、MotoronC、do1D、go1【正确答案】：B61.在示教器的（）窗口可以查看吸盘的报警日志。A、程序数据B、控制面板C、事件日志D、系统信息【正确答案】：C62.工业机器人在各行业应用中，用于喷漆的机器人，我们称为（）。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人【正确答案】：B63.千分尺一般用于测量（）的尺寸。A、小器件B、大器件C、建筑物D、电动机【正确答案】：A64.新建例行程序类型不包括（）。A、程序B、功能C、中断D、系统【正确答案】：D65.可编程控制器采用大规模集成电路构成的微处理器和（）来组成逻辑部分。A、运算器B、控制器C、存储器D、累加器【正确答案】：C66.光电开关的接收器部分包含（）。A、定时器B、调制器C、发光二极管D、光电三极管【正确答案】：D67.减速机按照传动的布置形式可分为展开式、分流式和（）。A、双轴式B、分层式C、同进轴式D、反向轴式【正确答案】：C68.一般生产现场见到的标志，红色的是：（）标志。A、允许B、禁止C、告知D、重要【正确答案】：B69.机器人走三角轨迹一次，走半圆轨迹一次，直至达到条件。编程时要重点用（）指令。A、IF-THENB、WHILE-DOC、IF-THEN…ELSED、FORFROMTODO【正确答案】：A70.机器人示教盒的语言变换必须在（）模式下进行。A、手动B、自动C、线性D、编程【正确答案】：A71.机器人装有力、速度位置传感器，因此（）。A、可以不考虑碰撞其他设备B、即时发生撞机也不会损坏机器人C、发生碰撞，就会停机保护D、机器人很安全，不会发生事故【正确答案】：C72.勤劳节俭的现代意义在于（）。A、勤劳节俭是促进经济和社会发展的重要手段B、勤劳是现代市场经济需要的．而节俭则不宜提倡C、节俭阻碍消费．因而会阻碍市场经济的发展D、勤劳节俭只有利于节省资源．但与提高生产效率无关【正确答案】：A73.在机器人把轮胎入右库时，轨迹中加入了P15、P16两个程序目标点，它们的主要作用是（）。A、使轨迹更流畅B、规避障碍物C、程序更好看【正确答案】：B74.工业机器人常用的加速度传感器属于（）。A、内部传感器B、外部传感器C、视觉传感器D、触觉传感器【正确答案】：A75.描述机器人末端工具数据的参数不包括工具的（）。A、TCPB、大小C、质量D、重心【正确答案】：B76.防静电系统必须有独立可靠的接地装置，接地电阻一般应小于（）。A、10ΩB、20ΩC、30ΩD、40Ω【正确答案】：A77.下列关于步进电机的描述正确的是（）。A、抗干扰能力强B、带负载能力强C、功能是将电脉冲转化成角位移D、误差不会积累【正确答案】：C78.外部线缆清洁，下列选项中说法错误的是（）。A、外部线缆不需要清洁B、使用吸尘器，定期清理线槽的灰尘C、清洁线缆后，使用线卡、理线卡扣、线槽等工具协同将线缆放置，固定在工作台等区域D、清洁线缆后，使用尼龙魔术贴固定线缆【正确答案】：A79.以下哪种机器人的运动方式不可控（）。A、关节运动B、线性运动C、圆周运动D、绝对位置运动【正确答案】：D80.机器人行走轴的清洁保养，下列选项中说法错误的是（）。A、机器人行走轴长时间工作后，齿条无需加注润滑油B、查看滑块运行是否顺畅C、查看齿轮运行是否平稳D、查看电缆线有无破损【正确答案】：A81.机器人一般由驱动系统、执行机构、（）三个基本系统。A、电气系统B、传感器系统C、工具系统D、控制系统【正确答案】：D82.（）是用来定义指令操作数的数值（Value）,比如机器人移动目标位置、工具坐标系、工件坐标系、作业参数等。A、程序数据B、例行程序C、程序目标点D、模块【正确答案】：A83.可使机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动方式是（）。A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、绝对位置运动【正确答案】：C84.建立工具坐标系有两个重要数据要设置（）。A、工件坐标系负载数据B、工具类型储存器C、工具重量重心D、速度加速度【正确答案】：C85.阶梯特性曲线围绕理论特性直线上下波动，产生的偏差称为（）。A、真误差B、绝对误差C、阶梯误差D、相对误差【正确答案】：C86.热电偶传感器输出误差大可能是（）。A、标准电阻大B、安装位置不当C、补偿过度D、热电极短路【正确答案】：B87.在示教盒的（）菜单中可以设置机器人系统时间。A、手动操纵B、程序编辑器C、控制面板D、程序数据【正确答案】：C88.RRR型手腕是（）自由度手腕。A、1B、2C、3D、4【正确答案】：C89.对工业机器人控制柜面板的紧急停止解除操作正确的是（）。A、直接关闭总电源B、直接关闭控制柜面板的开关旋钮C、旋转紧急停止按钮D、按下紧急停止按钮【正确答案】：C90.（）位移传感器的被测体应为金属材料，主要用于小量程位移测量，测量精度较高。A、电阻式B、电流式C、电感式D、电涡流式【正确答案】：C91.控制柜没有响应的故障现象为：机器人控制器没有相应，LED指示灯不亮。后果为：使用FlexPendant无法操作系统。最大可能的原因是：（）。A、示教器没有急停没复位B、控制器未连接主电源C、模式开关在自动下D、复位按钮没有按下【正确答案】：B92.以下说法不正确的是（）。A、焊接中脸部尽量远离烟雾，勿吸入烟雾B、焊接中不用设置强制排气管，使用自然通风排气C、在狭窄场所进行焊接时为避免充满烟雾或气体必须充分换气D、请勿在脱脂洗净或喷雾作业区的附近进行焊接作业【正确答案】：B93.下面说法中正确的是（）。A、上班穿什么衣服是个人的自由B、服装价格的高低反映了员工的杜会地位C、上班时要按规定穿整洁的工作服D、女职工应该穿漂亮的衣服上班【正确答案】：C94.磁性开关在使用时要注意（）与干簧管之间的有效距离在10mm左右。A、干簧管B、磁铁C、触点D、外壳【正确答案】：B95.工业机器人对于不同的夹具，应该定义不同的（）。A、基坐标系B、世界坐标C、工具坐标D、参考坐标【正确答案】：C96.第一次手动运行机器人程序时，需要将（）。A、工作模式切换至"手动”B、机器人移动至安全区域C、运行模式切换至"单步”D、以上都是【正确答案】：D97.示教器清洁的注意事项说法错误的是（）。A、使用ESD保护B、按照规定使用清洁设备C、清洁前，应先检查是否所有保护盖都已安装到装置D、在清洁示教器之前卸除任何盖子【正确答案】：D98.在下列转弯区数据中，（）可以使TCP能精确到达目标点且速度降到0。A、fineB、z0C、z50D、z10【正确答案】：A99.do1是（）。A、outputB、inputC、inouputD、go【正确答案】：A100.进近点和撤离点同为一个目标点，它的坐标为以P10为基准在（）轴方向偏移100mm，即在P10点上方100mm。A、XB、YC、ZD、基座【正确答案】：C1.机械零点对正后，转数计数器通常有一个数值，出厂时经经精密测量存入控制器，并在机械本体标识。A、正确B、错误【正确答案】：A2.动作模式"1--3轴”做的是线性运动。A、正确B、错误【正确答案】：B3.如果要进行转数计数器更新，主菜单下从程序编辑器项目下找到入口。A、正确B、错误【正确答案】：B4.为了保证机器人正常操作，应定期对工业机器人的数据进行备份。A、正确B、错误【正确答案】：A5.XS15端子排上，9#接线端为0V、10#接线端为空。A、正确B、错误【正确答案】：B6.工业机器人是专业化的机器，有严格的使用要求，不是通用设备因此各工厂机器人需要专门定制。A、正确B、错误【正确答案】：B7.快换夹具，是通过公头和母头的机械对接连接成为一体，同时把管路连接一起。A、正确B、错误【正确答案】：A8.在"4-6轴”选项用摇杆向左旋转，第六轴向右转。A、正确B、错误【正确答案】：B9.传感器是一种以一定精度将被测量转换为与之有确定对应关系、易于精确处理和测量的某种物理量的测量部件或装置。A、正确B、错误【正确答案】：A10.工作台主电路中交流接触器线圈额定电压为220V。A、正确B、错误【正确答案】：A11.Offs功能指令不仅改变位置坐标，还改变工具姿态数据。A、正确B、错误【正确答案】：B12.RobotStudio离线编程软件可执行十分逼真的模拟，所以编写的程序可直接应用于生产现场。A、正确B、错误【正确答案】：A13.MoveL是关节运动指令。A、正确B、错误【正确答案】：B14.MoveL是关节运动指令。A、正确B、错误【正确答案】：B15.di16是输出类型信号。A、正确B、错误【正确答案】：B16.标定工具TCP时，先单轴运动后线性运动，使TCP靠近固定点采用无增量模式控制速度，精确对准。A、正确B、错误【正确答案】：B17.如果要进行转数计数器更新，主菜单下从程序编辑器项目下找到入口。A、正确B、错误【正确答案】：B18.当删除了系统模块后，RAPID程序里有Setdo1语句，当程序执行到该句时正常运行。A、正确B、错误【正确答案】：B19.出厂时工业机器人一个本体对应一个控制器，原因是怕不搭配卖不出去。A、正确B、错误【正确答案】：B20.PLC安装场所应该避免周围有灰尘、导电粉尘。A、正确B、错误【正确答案】：A21.V100代表TCP运动速度为1000mm/sA、正确B、错误【正确答案】：B22.工具坐标系、工件坐标系、作业参数属于程序数据，在程序模块里A、正确B、错误【正确答案】：A23.BB机器人数字信号输入输出设备高电平24V为1,0V为0A、正确B、错误【正确答案】：A24.增量模式中的"大”，表示控制的运行速度最大。A、正确B、错误【正确答案】：B25.轮胎码垛工作站起动完成的标志是工位一工位二没有轮胎。A、正确B、错误【正确答案】：B26.进近点撤离点根据目标点使用Offs功能函数指令，能快速设置，而不必逐点示教。A、正确B、错误【正确答案】：A27.机器人在执行等待程序时，电机没有运动，但程序还在运行，条件一旦达到就开始运行。A、正确B、错误【正确答案】：A28.机器人只要是停止的，就可以翻越围栏给设备清扫，因为不清扫会罚款。A、正确B、错误【正确答案】：B29.机器人机械原点就是在外壳上两个相对位置记号中心对中，即零刻度线对应。A、正确B、错误【正确答案】：B30.色标传感器可以引导码垛机器人拾取不同颜色的产品。A、正确B、错误【正确答案】：A31.增量调整的目的是不改变TCP的速度。A、正确B、错误【正确答案】：B32.在手动操作"线性”模式，摇杆向左旋转，机器人末端沿六轴法兰盘轴线向后做直线运动。A、正确B、错误【正确答案】：A33.FOR重复指令可以嵌套。就是内层先重复运行，循环执行完再执行外层A、正确B、错误【正确答案】：A34.机器人停止不动，就是没有工作。A、正确B、错误【正确答案】：B35.RoutineProgram翻译做例行程序。A、正确B、错误【正确答案】：A36.4点法只改变了新工具中心点相对tool0的空间坐标（X-Y-Z）,但X-Y-Z方向仍与tool0相同。A、正确B、错误【正确答案】：A37.MoveJ是关节运动指令。A、正确B、错误【正确答案】：A38.机器人是高科技技术，操作很难，一般人都学不会，只有少数高级科学家才能够会操作。A、正确B、错误【正确答案】：B39.真和假，0和1，属于BOOL型数据。A、正确B、错误【正确答案】：A40.因为工业机器人正常工作时，工作人员只接触示教器，所以控制柜不用安装漏电保护。A、正确B、错误【正确答案】：B41.压缩空气处理二联件中有减压阀，目的是调节后部用气管路和气动装置的压力符合使用要求。A、正确B、错误【正确答案】：A42.工作站起动的步骤是按停止按钮-复位按钮-起动按钮。A、正确B、错误【正确答案】：A43.精准到达目标点的转弯区数据Z0、fine，区别是fine是运动速度降低到0，且稍作停顿。A、正确B、错误【正确答案】：A44.有笔记本电脑就可以安装RobotStudio软件进行仿真学习。A、正确B、错误【正确答案】：B45.D652板卡上有16个输入数字信号，地址是1--16。A、正确B、错误【正确答案】：B46.双向运动的气缸，一端进气，另一端不考虑是否排期活塞就可以运动。A、正确B、错误【正确答案】：B47.示教程序主要是为了集中标定程序目标点A、正确B、错误【正确答案】：A48.工业机器人由4部分组成：机器人本体、控制器、示教器及附属设备。A、正确B、错误【正确答案】：A49.使用水冲洗工业机器人控制器外观。A、正确B、错误【正确答案】：B50.气流负压气吸附是真空吸盘，利用了流体速度高压强降低的原理。A、正确B、错误【正确答案】：A51.ProcCall指令在语句中没有显示，因此就没有用处。A、正确B、错误【正确答案】：B52.人穿的衣服很多是化纤材质，人在活动中摩擦生电，在人身衣服中局部可以达到1000伏以上的电压。A、正确B、错误【正确答案】：A53.自动模式下示教器不能操作。A、正确B、错误【正确答案】：A54.零点标定时大幅度移动轴而弄不清楚正确的位置时走到自己认为的位置进行标定。A、正确B、错误【正确答案】：B55.XS14端子排上，9#接线端为24V、10#接线端为0V。A、正确B、错误【正确答案】：B56.TCP是工具中心点的英文缩写。A、正确B、错误【正确答案】：A57.FOR重复指令语句"FORiFROM0TO3DO”中的"i”是变量，从0,1,2,3依次变化，计数器i，每步加1，初始值0，终值3A、正确B、错误【正确答案】：A58.空气中有水汽，在储气罐中冷凝，长期积存会腐蚀气罐。A、正确B、错误【正确答案】：A59.河南省省近几年来，智能制造技术、无人工厂，数字化车间的推广，大量使用了工业机器人。A、正确B、错误【正确答案】：A60.机器人各轴会旋转，因此可以360̐度旋转。A、正确B、错误【正确答案】：B61.程序中有两个ENDFOR,少一个没有影响。A、正确B、错误【正确答案】：B62.需要删除程序模块时，通常只删除系统模块。A、正确B、错误【正确答案】：B63.PROCmain代表主程序。A、正确B、错误【正确答案】：A64.Zonedata数据中，z0和fine都是精确到达目标点，误差在0.3mm范围，所以在程序中可以互相替换。A、正确B、错误【正确答案】：B65.步进电动机的静态步距误差越小，电动机的精度越高。A、正确B、错误【正确答案】：A66.工业机器人能发展到何种程度，传感器技术将是关键因素之一。A、正确B、错误【正确答案】：A67.示教器上摇杆只能控制X、Y轴方向，不能控制Z轴方向A、正确B、错误【正确答案】：B68.机器人应用还很局限，仅在极少数尖端行业应用，普通人很难见到真正的工业机器人。A、正确B、错误【正确答案】：B69.示教器不用进行任何设置和编程可以直接查看吸盘的报警日志。A、正确B、错误【正确答案】：B70.《中华人民共和国安全生产法》规定，生产经营单位必须依法参加工伤保险，为从业人员缴纳保险费。A、正确B、错误【正确答案】：A71.KA15和KA16继电器是24V交流继电器。A、正确B、错误【正确答案】：B72.工业机器人参考坐标的X、Y方向确定后，可使用右手定则来确定Z轴的正方向。A、正确B、错误【正确答案】：A73.外部传感器不是机器人厂家必备的附件。A、正确B、错误【正确答案】：A74.绝对编码器是测量值，在通电中和断电再通的变化中数值是变化的。A、正确B、错误【正确答案】：B75.长时间运行的机器人刚刚停止，可以检查电机外表温度。A、正确B、错误【正确答案】：B76.转数计数器并不是每次开机都要进行更新，只有特殊情况才进行，比如是示教器报警提示"10036计数